汽车座椅自动搬运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线、副座椅装配流水线和发运线，其特征在于：主座椅装配流水线和副座椅装配流水线的卸货工位位于发运线的上货区域中，在发运线的上货区域中安装有自动上货机构，该自动上货机构分别将主座椅装配流水线上的主座椅和副座椅装配流水线上的副座椅一一成套提取到所述发运线上，在发运线的上货区域周围还设有防护栏，该防护栏上开设有设备进出通道。其显著效果是：系统采用三条流水线，合理布局，操控方便，采用自动上货机构，提升系统智能化程度，实现汽车座椅的自动搬运，提高生产效率，通过防护栏对上货区域进行隔离，保证系统运行的安全。
【专利说明】
汽车座椅自动搬运系统
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及到汽车配件生产技术，具体地说，是一种汽车座椅自动搬运系统。
【背景技术】
[0002]现有的汽车座椅搬运往往都是人工作业完成的，对人力的需求量大，不论是成本、质量和效率，各个方面的表现也不如自动化设备强。
[0003]随着自动控制技术的发展，机器人和工业机器人在工业领域得到很好的应用，而且在部分领域已经取代了人工作业。
[0004]针对汽车座椅搬运而言，由于存在多个目标物，现有的搬运流水线布局比较长，需要多个工位和多台设备同时操作，而且大多是半智能化操作，不但占用空间，管理不够规范，而且工作过程中还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅自动搬运系统，利用该系统，可以实现主座椅和副座椅同时搬运，不但减小生产线的占地空间，而且提高搬运效率，降低安全隐患。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下:
[0007]一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线、副座椅装配流水线和发运线，其关键在于:所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线的卸货工位位于所述发运线的上货区域中，在所述发运线的上货区域中安装有自动上货机构，该自动上货机构分别将所述主座椅装配流水线上的主座椅和所述副座椅装配流水线上的副座椅一一成套提取到所述发运线上，在所述发运线的上货区域周围还设有防护栏，该防护栏上开设有与所述主座椅装配流水线、副座椅装配流水线和发运线相适应的设备进出通道。
[0008]基于上述设计，该系统可以同时实现主座椅和副座椅的抓取和搬运，最后通过发运线将主座椅和副座椅成套发运至下一工序，在座椅传输过程中，通过自动上货机构实现两条生产线之间的转移，上货区域通过防护栏隔离，系统运行安全可靠。
[0009]为了便于工厂布局，所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线相互平行设置，并且两条流水线的传输方向相同，所述发运线的传输方向与所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线相互垂直，这样，一台自动上货机可以交互式的对两条生产线进行操作。
[0010]为了保证各个座椅在流水线上传输时安全稳定，在所述主座椅装配流水线上按照一定的间隔均匀设置有主座椅托盘，在所述副座椅装配流水线上按照一定的间隔均匀设置有副座椅托盘，在所述发运线上按照一定的间隔均匀设置有座椅定位机构。
[0011]为了防止座椅错位，在所述防护栏的设备进出通道上安装有防错检测光电开关。
[0012]为了便于设备维修，在所述防护栏上开设有2?3道维修门，在每道所述维修门上分别设置有安全锁。
[0013]为了实现汽车座椅的可靠搬运，所述自动上货机构中设置有工业机器人，该工业机器人上安装有汽车座椅抓具。
[0014]作为优选，所述防护栏为网状结构或栅栏结构。
[0015]为了便于操作，在所述防护栏外安装有控制柜，该控制柜靠近所述主座椅装配流水线或副座椅装配流水线。
[0016]本实用新型的显著效果是:
[0017]系统采用三条流水线，合理布局，操控方便，采用自动上货机构，提升系统智能化程度，实现汽车座椅的自动搬运，提高生产效率，通过防护栏对上货区域进行隔离，保证系统运行的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的平面布局结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的立体结构示意图；
[0020]图3是图1中主座椅托盘Ia的结构示意图；
[0021]图4是图1中维修门6的局部放大图；
[0022]图5是图1中自动上货机构4的结构示意图；
[0023]图6是图5的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0025]如图1、图2所示，一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线1、副座椅装配流水线2和发运线3，所述主座椅装配流水线I和副座椅装配流水线2的卸货工位位于所述发运线3的上货区域中，在所述发运线3的上货区域中安装有自动上货机构4，该自动上货机构4分别将所述主座椅装配流水线I上的主座椅和所述副座椅装配流水线2上的副座椅一一成套提取到所述发运线3上，在所述发运线3的上货区域周围还设有防护栏5，该防护栏5上开设有与所述主座椅装配流水线1、副座椅装配流水线2和发运线3相适应的设备进出通道，这里的防护栏5通常采用网状结构或栅栏结构，主要用于安全隔离。
[0026]从图1和图2可以看出，在本实施例中，所述主座椅装配流水线I和副座椅装配流水线2相互平行设置，并且两条流水线的传输方向相同，所述发运线3的传输方向与所述主座椅装配流水线I和副座椅装配流水线2相互垂直，这样设计，一方面可以同时实现主座椅和副座椅的抓取和搬运，另一方面，可以在三条流水线的交汇处自动形成上货区域，便于自动上货机构4同时对主座椅装配流水线I和副座椅装配流水线2上的目标物进行操作。
[0027]结合图1、图2、图3所示，在所述主座椅装配流水线I上按照一定的间隔均匀设置有主座椅托盘la，在所述副座椅装配流水线2上按照一定的间隔均匀设置有副座椅托盘2a，在所述发运线3上按照一定的间隔均匀设置有座椅定位机构3a。
[0028]通过图3给出的具体实施例可以看出，主座椅托盘Ia主要用于实现座椅固定，避免在传输过程中发生偏移或脱落，同时在托盘底部还设置有顶起机构，当传送带将汽车座椅运送到上货区域中的预定工位时，可以通过顶起机构将汽车座椅顶起，便于自动上货机构4搬运。副座椅托盘2a与主座椅托盘Ia的结构类似，再次不再赘述，座椅定位机构3a也主要用于对成套的座椅进行固定，便于下一道工序操作。
[0029]为了进一步检测汽车座椅在在所述防护栏5的设备进出通道上安装有防错检测光电开关。
[0030]从图1、图2和图4可以看出，在所述防护栏5上开设有2?3道维修门6，在每道所述维修门6上分别设置有安全锁6a。
[0031]通过图5和图6可以看出，所述自动上货机构4中设置有工业机器人，该工业机器人上安装有汽车座椅抓具，通过汽车座椅抓具可以对主座椅装配流水线I上的主座椅和副座椅装配流水线2上的副座椅进行抓取，在工业机器人的带动下，实现搬运。
[0032]为了便于工作人员观察和操作，在所述防护栏5外安装有控制柜7，该控制柜7靠近所述主座椅装配流水线I或副座椅装配流水线2。
[0033]最后需要说明的是，以上详细描述仅仅为本实用新型的较佳实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线(I)、副座椅装配流水线(2)和发运线(3)，其特征在于:所述主座椅装配流水线(I)和副座椅装配流水线(2)的卸货工位位于所述发运线(3)的上货区域中，在所述发运线(3)的上货区域中安装有自动上货机构(4)，该自动上货机构(4)分别将所述主座椅装配流水线(I)上的主座椅和所述副座椅装配流水线(2)上的副座椅一一成套提取到所述发运线(3)上，在所述发运线(3)的上货区域周围还设有防护栏(5)，该防护栏(5)上开设有与所述主座椅装配流水线(I)、副座椅装配流水线(2)和发运线(3)相适应的设备进出通道。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:所述主座椅装配流水线(I)和副座椅装配流水线(2)相互平行设置，并且两条流水线的传输方向相同，所述发运线(3)的传输方向与所述主座椅装配流水线(I)和副座椅装配流水线(2)相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:在所述主座椅装配流水线(I)上按照一定的间隔均匀设置有主座椅托盘(Ia)，在所述副座椅装配流水线(2)上按照一定的间隔均匀设置有副座椅托盘(2a)，在所述发运线(3)上按照一定的间隔均匀设置有座椅定位机构(3a)。
4.根据权利要求1或2所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:在所述防护栏(5)的设备进出通道上安装有防错检测光电开关。
5.根据权利要求1或2所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:在所述防护栏(5)上开设有2?3道维修门￠)，在每道所述维修门(6)上分别设置有安全锁(6a)。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:所述自动上货机构(4)中设置有工业机器人，该工业机器人上安装有汽车座椅抓具。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:所述防护栏(5)为网状结构或栅栏结构。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运系统，其特征在于:在所述防护栏(5)外安装有控制柜(7)，该控制柜(7)靠近所述主座椅装配流水线(I)或副座椅装配流水线⑵。
【文档编号】B65G47/90GK203975934SQ201420417712
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】谢锐 申请人:重庆延锋江森汽车部件系统有限公司