隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，包括：设置在滑板线的主驱动电机、远程模块，设置在滑板线旁的主驱动变频器和本地模块，以及主控制器，设置在滑板线一个入口的光栅，以及依次设置在光栅前方的光栅无效开始传感器和光栅无效结束传感器；设置在光栅两端的左隐形门和右隐形门，左隐形门和右隐形门上分别安装有左隐形门传感器和右隐形门传感器；主驱动变频器的驱动端连接主驱动电机，输入输出端连接本地模块；本地模块连接光栅；本地模块通过现场总线连接到主控制器；左隐形门传感器、右隐形门传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器。本控制系统能够保证人员及设备安全。
【专利说明】隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线安全控制系统，尤其是一种滑板线的安全控制系统。
【背景技术】
[0002]滑板是广大汽车生产型厂家基本都需要的设备，滑板需要能够准确、安全移载车身。随着人们对安全意识不断提高，如何设计、制造更安全的滑板入口，是一个迫切需要解决的问题，也就是说，在滑板线入口只能滑板及滑板上货物通过，为了保证人员安全，人员禁止通过滑板线入口。随着电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对滑板生产线的安全性要求也越来越高。在这种背景下，隐形门与光栅配合使用也是解决这个问题的最有效的方法。所以也是滑板生产线安全的核心之一。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，使得滑板入口对设备及人员更为安全、可靠。本实用新型采用的技术方案是:
[0004]一种隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，包括:
[0005]设置在滑板线的主驱动电机、远程模块，设置在滑板线旁的主驱动变频器和本地模块，以及主控制器，设置在滑板线一个入口的光栅，以及依次设置在光栅前方的光栅无效开始传感器和光栅无效结束传感器；还包括:
[0006]设置在光栅两端的左隐形门和右隐形门，左隐形门和右隐形门上分别安装有左隐形门传感器和右隐形门传感器；主驱动变频器的驱动端连接主驱动电机，输入输出端连接本地模块；本地模块连接光栅；本地模块通过现场总线连接到主控制器；左隐形门传感器、右隐形门传感器、光栅无效开始传感器和光栅无效结束传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器。
[0007]进一步地，左隐形门和右隐形门都只能朝滑板线行进方向打开。
[0008]进一步地，主控制器采用PLC。
[0009]进一步地，主驱动变频器和本地模块安装于滑板线侧旁的变频器柜中。
[0010]本实用新型充分利隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用，使得滑板入口对设备及人员更为安全、可靠。本实用新型的优点如下:
[0011]隐形门与光栅配合使用，隐形门旋转时，或者光栅有效时，光栅被遮挡时，说明有人或货进入滑板线入口，滑板立即停止运转。保证人员及设备安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构组成示意图。
[0013]图2为本实用新型的电气连接示意图。
[0014]图3为现有技术的滑板线工作状态示意图。
[0015]图4为采用本实用新型控制系统的滑板线工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1、图2、图3所示:本实用新型所提出的隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，包括:
[0018]设置在滑板线的主驱动电机5、远程模块12，设置在滑板线侧旁的变频器柜7，里面安装有主驱动变频器8和本地模块6 ;设置在滑板线一个入口的光栅9，以及依次设置在光栅9前方的光栅无效开始传感器10和光栅无效结束传感器11 ;还包括一个主控制器100。
[0019]本实用新型增加了设置在光栅两端的左隐形门I和右隐形门2，左隐形门I和右隐形门2上分别安装有左隐形门传感器3和右隐形门传感器4。
[0020]其中，主控制器100采用PLC可编程控制器。
[0021]本地模块6和远程模块12都是输入输出模块，用于连接总线。
[0022]左隐形门I和右隐形门2都只能朝滑板线行进方向打开。图1、图3、图4中，滑板线行进方向是从右往左，因此图1和图4中左隐形门I只能逆时针转；右隐形门2只能顺时针转。
[0023]上述设备的电气连接关系如图2所示:
[0024]主驱动变频器8的驱动端连接主驱动电机5，输入输出端连接本地模块6 ;本地模块6连接光栅9 ;本地模块6通过现场总线连接到主控制器100 ;左隐形门传感器3、右隐形门传感器4、光栅无效开始传感器10和光栅无效结束传感器11连接到远程模块12，远程模块12通过现场总线连接主控制器100。
[0025]本实用新型的运行机制主要为:隐形门与光栅9配合使用，隐形门旋转时，或者光栅9有效时，光栅9被遮挡时，说明有人或货进入滑板线入口，滑板立即停止运转。保证人员及设备安全。与传统滑板入口相比，隐形门与光栅配合使用，更安全，可靠。
[0026]如图3所示，传统滑板入口只有光栅9 (或者光电传感器代替光栅)来保护。这样不够完全、不够可靠。例如。当滑板触发光栅无效开始传感器10时，些时光栅9为了让车身能够顺利通过光栅、光栅9工作无效。直至当滑板触发光栅无效结束传感器11，光栅9恢复正常工作。光栅9在无效期间，人员200可以通过光栅9进入滑板线入口。因为些时光栅9无法区别是人员200还是车身。这样有可能会造成设备损坏，人员的伤亡。
[0027]如果有隐形门与光栅9配合使用，安全效果就完全不同了。如图4所示，由于左隐形门I只能逆时针转；右隐形门2只能顺时针转。人员200想进入滑板入口只能把左隐形门I逆时针转，右隐形门2顺时针转，方可进入滑板入口。那么此时左隐形门传感器3的安全信号会触发，或右隐形门传感器4的安全信号会触发。主控制器则会发出停止指令，使主驱动变频器8输出停止，同时主驱动电机5停止运转。隐形门与光栅配合使用，这样对设备及人员安全可以做到万无一失。
【权利要求】
1.一种隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，包括: 设置在滑板线的主驱动电机(5)、远程模块(12)，设置在滑板线旁的主驱动变频器(8)和本地模块￠)，以及主控制器(100)，设置在滑板线一个入口的光栅(9)，以及依次设置在光栅(9)前方的光栅无效开始传感器(10)和光栅无效结束传感器(11);其特征在于，还包括: 设置在光栅两端的左隐形门(I)和右隐形门(2)，左隐形门(I)和右隐形门(2)上分别安装有左隐形门传感器⑶和右隐形门传感器⑷； 主驱动变频器(8)的驱动端连接主驱动电机(5)，输入输出端连接本地模块￠);本地模块(6)连接光栅(9);本地模块(6)通过现场总线连接到主控制器(100);左隐形门传感器(3)、右隐形门传感器(4)、光栅无效开始传感器(10)和光栅无效结束传感器(11)连接到远程模块(12)，远程模块(12)通过现场总线连接主控制器(100)。
2.如权利要求1所述的隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，其特征在于: 左隐形门(I)和右隐形门(2)都只能朝滑板线行进方向打开。
3.如权利要求1或2所述的隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，其特征在于: 主控制器(100)采用PLC。
4.如权利要求1或2所述的隐形门与光栅配合在滑板线的入口应用的控制系统，其特征在于: 主驱动变频器(8)和本地模块(6)安装于滑板线侧旁的变频器柜(7)中。
【文档编号】B65G43/00GK204038477SQ201420506851
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】李进伟, 刘斌, 董健博 申请人:天奇自动化工程股份有限公司