一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构的制作方法
【专利摘要】一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，涉及药品自动化管理技术。它为了解决药品自动化管理设备的药盒装载单元中，不同宽度的药盒在卸载过程中不能够稳定滑出的问题。同步齿形带套在两个同步带轮上，其中一个同步带轮由伺服电机带动，导向杆与同步齿形带平行设置，两个滑动连接件均嵌套在同步齿形带和导向杆上、且与同步齿形带固定连接、与导向杆滑动连接，伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机转动，进而带动同步齿形带传动，然后驱动遮挡板沿导向杆运动。本实用新型能够根据不同宽度的药盒适当调整药盒出口处宽度，使药盒顺利被推出，且不会将其相邻的药盒夹带出去。本实用新型适用于卧式药盒装载机构。
【专利说明】一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前有些医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。
[0003]药盒装载单元是药品自动化管理设备中的核心部件，设备操作人员通过该装置将药盒码齐、压紧并测量器长宽高等必要尺寸，然后根据药盒类型，查询控制系统数据库，将处理好的药盒通过该装载单元送入对应的储存料仓。在以上处理过程中，药盒的卸载是药盒装在机构的一个核心功能，在卸载过程中，如果药盒出口过小则导致药盒不能被有效推出，如果药盒出口过大，则可能造成药盒倾覆，或者将其相邻的药盒夹带出去。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决药品自动化管理设备的药盒装载单元中，不同宽度的药盒在卸载(推出)过程中不能够稳定滑出的问题，提供一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构。
[0005]本实用新型所述的一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，所述卧式药盒装载机构包括两个互相平行的侧板、底板和两个横梁，两个横梁用于支撑两个侧板，底板与两个侧板围成的区域为供药区，该调整机构包括伺服电机、伺服电机驱动器、伺服电机控制器、两个同步带轮、同步齿形带、导向杆、两个滑动连接件和遮挡板，一个同步带轮由伺服电机带动，另一个同步带轮固定在卧式药盒装载机构供药区的一个侧板上，同步齿形带套在两个同步带轮上，并与所述侧板垂直，导向杆与同步齿形带平行设置，两个滑动连接件均嵌套在同步齿形带和导向杆上，两个滑动连接件与同步齿形带固定连接、与导向杆滑动连接，伺服电机由伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制，两个滑动连接件由同步齿形带带动、沿导向杆朝相同的方向移动，遮挡板固定在两个滑动连接件上，遮挡板的长度方向与导向杆平行，遮挡板与两个侧板之间的空隙的宽度之和大于任意一个药盒的宽度，且小于任意两个药盒的宽度之和。
[0006]本实用新型适用于卧式药盒装载机构，卧式药盒装载机构的供药区由两个侧板和底板围成，其中一个侧板的内侧安装有药盒推送装置，该药盒推送装置与遮挡板之间的空隙即为药盒出口，卧式药盒装载机构中还设置有药盒测量和压紧装置，该药盒测量和压紧装置能够测量药盒的宽度，并将数据储存起来。卸载药盒时，药盒测量和压紧装置通过一个与遮挡板垂直的平板将底板上摆放好的药盒压紧，伺服电机控制器根据测量系统给出的药盒宽度来调整伺服电机的输出角度，从而带动同步带轮和同步齿形带转动，最后驱动遮挡板沿导向杆运动，使药盒出口宽度适合将要被推出的药盒的宽度，进而使药盒顺利被推出，且不会将其相邻的药盒夹带出去。
[0007]本实用新型具有以下优点:遮挡板的驱动机构简单、主体驱动结构都隐藏在药盒装载装置底部，给药盒装载机构留出更多空间，机构简单可靠性高；能够适应更多不同药盒宽度，增加了设备对药盒的通用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型所述的一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构的结构示意图；
[0009]图2是以图1为基准，从药品被推出的方向观察得到的结构示意图；
[0010]图3是以图1为基准，从调整机构的底部观察得到的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]【具体实施方式】一:结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，所述卧式药盒装载机构包括两个互相平行的侧板3、底板8和两个横梁，两个横梁用于支撑两个侧板3，底板8与两个侧板3围成的区域为供药区，该调整机构包括伺服电机1、伺服电机驱动器、伺服电机控制器、两个同步带轮4、同步齿形带5、导向杆6、两个滑动连接件7和遮挡板2，一个同步带轮4由伺服电机1带动，另一个同步带轮4固定在卧式药盒装载机构供药区的一个侧板3上，同步齿形带5套在两个同步带轮4上，并与所述侧板3垂直，导向杆6与同步齿形带5平行设置，两个滑动连接件7均嵌套在同步齿形带5和导向杆6上，两个滑动连接件7与同步齿形带5固定连接、与导向杆6滑动连接，伺服电机1由伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制，两个滑动连接件7由同步齿形带5带动、沿导向杆6朝相同的方向移动，遮挡板2固定在两个滑动连接件7上，遮挡板2的长度方向与导向杆6平行，遮挡板2与两个侧板3之间的空隙的宽度之和大于任意一个药盒的宽度，且小于任意两个药盒的宽度之和。
[0012]卧式药盒装载机构中的测量系统测量药盒的宽度，并将数据储存起来。卸载药盒时，伺服电机控制器根据测量系统给出的药盒宽度来调整伺服电机1的输出角度，从而带动同步带轮4和同步齿形带5转动，最后驱动遮挡板2沿导向杆6运动。如图1所示，遮挡板2与其一端的侧板3之间的空隙即为药盒出口处。药盒出口处宽度调节过程中，遮挡板2能够遮挡住除将要被卸载的药盒之外的所有药盒。
[0013]本实施方式所述的调整机构，能够根据系统测量给出的药盒宽度进行足够精度的药盒出口宽度调整，使药盒顺利被推出，且不会将其相邻的药盒夹带出去。
[0014]【具体实施方式】二:本实施方式是对实施方式一所述的一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构的进一步限定，本实施方式中，所述的遮挡板2为“1/’形板材，所述“1/’形板材的一条边2-2固定在两个滑动连接件7，另一条边2-1用来遮挡药盒。
[0015]所述的“1/’形的短边用来将遮挡板2安装在两个滑动连接件7上，使得所述的调整机构安装简便。
【权利要求】
1.一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，所述卧式药盒装载机构包括两个互相平行的侧板(3)、底板(8)和两个横梁，两个横梁用于支撑两个侧板(3)，底板(8)与两个侧板(3)围成的区域为供药区，其特征在于:该调整机构包括伺服电机(1)、伺服电机驱动器、伺服电机控制器、两个同步带轮(4)、同步齿形带(5)、导向杆￠)、两个滑动连接件(7)和遮挡板(2)，一个同步带轮(4)由伺服电机⑴带动，另一个同步带轮⑷固定在卧式药盒装载机构供药区的一个侧板(3)上，同步齿形带(5)套在两个同步带轮(4)上，并与所述侧板(3)垂直，导向杆(6)与同步齿形带(5)平行设置，两个滑动连接件(7)均嵌套在同步齿形带(5)和导向杆(6)上，两个滑动连接件(7)与同步齿形带(5)固定连接、与导向杆(6)滑动连接，伺服电机(I)由伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制，两个滑动连接件(7)由同步齿形带(5)带动、沿导向杆(6)朝相同的方向移动，遮挡板(2)固定在两个滑动连接件⑵上，遮挡板(2)的长度方向与导向杆(6)平行，遮挡板(2)与两个侧板(3)之间的空隙的宽度之和大于任意一个药盒的宽度，且小于任意两个药盒的宽度之和。
2.根据权利要求1所述的一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，其特征在于:所述的遮挡板(2)为“L”形板材，所述“L”形板材的一条边(2-2)固定在两个滑动连接件(7)，另一条边(2-1)用来遮挡药盒。
【文档编号】B65G1/137GK204161924SQ201420644677
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】赵冬, 符筱 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司