本发明涉及一种装盒机，尤其涉及轻型物料装盒机推料机构。
背景技术：
推料机构是装盒机上的推料部件，目的是将物料和说明书同时推入纸盒中。大多数间歇式装盒机推料机构采用凸轮连杆机构，其缺点是凸轮轮廓曲线设计复杂，调整不易、速度低、震动大。对于轻型物料而言，曲柄连杆推料机构在推料速度方面有着明显的优势。
中国发明专利（申请号：201220254645.4申请日：2012.06.01）公开了一种装盒机推料机构，包括凸轮、摇臂、竖向滑轨、横向滑轨、安装板、主轴、推料装置和推纸装置，摇臂绕中间支点摆动设置，摇臂的一头通过升降连杆与安装板连接，另一头设有滚子，滚子在凸轮的凸轮槽内滚动设置，所述推料装置包括推料座、推料头、推料连杆、推料摆臂和推料摆块，所述推纸装置包括推纸座、推纸头、推纸连杆、推纸摆臂和推纸摆块，所述凸轮、推料摆块和推纸摆块在主轴上固定套设。
技术实现要素：
在原有的沟槽凸轮连杆推料机构基础上进行的重新设计，沟槽凸轮连杆推料机构采用轴承套在沟槽内滚动作为动力元件，存在着推料速度慢、凸轮凹槽与轴承之间的干涉磨损大、工作噪音大等问题。在串联式曲柄连杆机构中，采用法兰结构式曲柄直接与传动轴相配合，以及曲柄与可调节连杆相配合，使得整个推料机构结构紧凑，消除了动力元件之间的干涉，对推料速度的提升有明显改善。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：装盒机推料机构由导轨、推杆、推料滑块、推料头、摆杆、连杆及法兰圆柄等部件组成；装盒机的推料机构采用串联式曲柄连杆机构，该机构的作用是当物料输送到推料机构工位时，快速准确地将物料推入撑开的包装盒内；所述的曲柄固定在传动轴上，随传动轴一起转动，连杆两端接有关节轴承，一端固定在曲柄上，连杆和摆杆为铰连接，摆杆通过关节轴承与推杆相连接；曲柄作为原动件，曲柄转动时通过连杆带动摆杆作往复运动，与摆杆另一端相连的推杆在摆杆的带动下，使滑块在水平方向上作往复直线运动，实现装盒机的推料动作；所述的曲柄采用法兰盘代替，固定在传动轴上，随传动轴一起转动；所述的连杆由关节轴承与杆相连接构成，便于调节连杆的长度；所述的推杆两端也采用关节轴承连接，可以调节推杆的长度和调整推料滑块的起始点位置。
作为本发明的一种优选方案，所述的推料滑块的行程至少为400mm，摆角为50°-60°，曲柄半径为60-80mm。
作为本发明的一种优选方案，所述的推杆长度为220-240mm，连杆长度为280-300mm，推料滑块行程为400-450mm。
作为本发明的一种优选方案，所述的曲柄半径为60-80mm，曲柄转速为80-120r/min。
作为本发明的一种优选方案，所述的摆杆中间有对称的U型槽，以减轻摆杆的重量。
作为本发明的一种优选方案，所述的摆杆长度为350-400mm，摆杆角度为50°-60°。
本发明的有益效果是，本发明在整个推料过程中是平稳的、震动冲击小，装盒效率高，可达到110盒/min。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明结构示意图。
图中1-导轨,2-可调螺母,3-推杆,4-推料滑块,5-推料头,6-摆杆，7-连杆，8-法兰圆柄。
具体实施方式
在图1中，装盒机推料机构由导轨、推杆、推料滑块、推料头、摆杆、连杆及法兰圆柄等部件组成；装盒机的推料机构采用串联式曲柄连杆机构，该机构的作用是当物料输送到推料机构工位时，快速准确地将物料推入撑开的包装盒内；所述的曲柄固定在传动轴上，随传动轴一起转动，连杆两端接有关节轴承，一端固定在曲柄上，连杆和摆杆为铰连接，摆杆通过关节轴承与推杆相连接；曲柄作为原动件，曲柄转动时通过连杆带动摆杆作往复运动，与摆杆另一端相连的推杆在摆杆的带动下，使滑块在水平方向上作往复直线运动，实现装盒机的推料动作；所述的曲柄采用法兰盘代替，固定在传动轴上，随传动轴一起转动；所述的连杆由关节轴承与杆相连接构成，便于调节连杆的长度；所述的推杆两端也采用关节轴承连接，可以调节推杆的长度和调整推料滑块的起始点位置。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。