废物清理的方法和装置与流程

本发明涉及废物处理领域，具体地，涉及一种废物清理的方法和装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，人们在生产、生活的过程中产生了大量的废物，例如生活垃圾等。

现有技术中，废物的处理方式为由收运车收集废物容器中废物。例如，每辆收运车负责固定的一片区域，每天定时巡回收集区域的各个小区、街道上的垃圾桶内的垃圾。但是，此种废物处理方式缺乏及时性，当容器已经装满废物时，可能无法得到及时处理。

技术实现要素：

本发明的目的是提供废物清理的方法和装置，以便解决或者至少部分的解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种废物清理的方法，该方法包括：检测与容纳废物的容器相关联的状态信息；根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理，当判定所述容器中废物需要被清理时，生成包括与所述容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息；向控制中心发送所述清理请求消息以对所述容器中废物进行清理任务分配。

优选地，所述检测与容纳废物的容器相关联的状态信息包括：利用红外线探测器检测所述容器中容纳的废物所到达的位置；所述根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理包括：判断废物所到达的位置是否超过预设位置，当废物所到达的位置超过预设位置时，判定所述容器中废物需 要被清理；和/或

所述检测与容纳废物的容器相关联的状态信息包括：利用气体传感器检测所述容器中预设气体的含量；所述根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理包括：判断所述容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当所述容器中预设气体的含量超过预设阈值时，判定所述容器中废物需要被清理。

优选地，所述容器包括用于容纳可回收废物的第一容器，所述方法还包括：当所述第一容器的投放窗口打开时，播放与所述第一容器容纳可回收废物相关的提示信息；和/或

所述容器包括用于容纳不可回收废物的第二容器，所述方法还包括：当所述第二容器的投放窗口打开时，播放与所述第二容器容纳不可回收废物相关的提示信息。

优选地，所述方法还包括：当所述容器的投放窗口打开时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第一颜色；和/或当所述容器的投放窗口关闭时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第二颜色。

优选地，所述方法还包括对所述容器进行定位，确定所述容器的地理位置信息；所述生成包括与所述容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息包括：将确定的所述容器的地理位置信息添加到所述清理请求消息中。

根据本发明的另一方面，提供了一种废物清理的装置，该装置包括：检测模块，用于检测与容纳废物的容器相关联的状态信息；处理器，用于根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理，当判定所述容器中废物需要被清理时，生成包括与所述容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息；通信模块，用于向控制中心发送所述清理请求消息以对所述容器中废物进行清理任务分配。

优选地，所述检测模块包括红外线探测器，所述红外线探测器用于检测 所述容器中容纳的废物所到达的位置；所述处理器用于判断废物所到达的位置是否超过预设位置，当废物所到达的位置超过预设位置时，判定所述容器中废物需要被清理；和/或

所述检测模块包括气体传感器，所述气体传感器用于检测所述容器中预设气体的含量；所述处理器用于判断所述容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当所述容器中预设气体的含量超过预设阈值时，判定所述容器中废物需要被清理。

优选地，所述装置还包括：声光模块；所述容器包括用于容纳可回收废物的第一容器，所述声光模块用于当所述第一容器的投放窗口打开时，播放与所述第一容器容纳可回收废物相关的提示信息；和/或

所述容器包括用于容纳不可回收废物的第二容器，所述声光模块用于当所述第二容器的投放窗口打开时，播放与所述第二容器容纳不可回收废物相关的提示信息。

优选地，所述装置还包括：声光模块；所述声光模块用于当所述容器的投放窗口打开时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第一颜色；和/或当所述容器的投放窗口关闭时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第二颜色。

优选地，所述装置还包括定位模块，所述定位模块用于对所述容器进行定位，确定所述容器的地理位置信息；所述处理器用于将确定的所述容器的地理位置信息添加到所述清理请求消息中。

通过上述技术方案，检测与容纳废物的容器相关联的状态信息，根据检测的状态信息判断容器中废物是否需要被清理，当判定所述容器中废物需要被清理时，生成包括与容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息，向控制中心发送所述清理请求消息以对容器中废物进行清理任务分配。如此，能够增加废物处理的及时性，及时发现需要清理的容器并对其进行及时清理。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的废物清理的方法的流程图；

图2是根据本发明一实施例的容纳废物的容器的示意图；

图3是根据本发明一实施例的控制电路板的示意图；

图4是根据本发明一实施例的废物投放过程的流程图；

图5是根据本发明一实施例的废物清理的装置的结构图；以及

图6是根据本发明一实施例的废物清理的装置的又一结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明一实施例的废物清理的方法的流程图，如图1所示，该方法可包括如下步骤。

在步骤s110中，检测与容纳废物的容器相关联的状态信息。

在步骤s120中，根据检测的状态信息判断容器中废物是否需要被清理，当判定容器中废物需要被清理时，生成包括与容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息。

其中，清理请求消息还可包括状态信息，例如红外线探测器检测容器中容纳的废物所到达的位置，和/或气体传感器检测容器中预设气体的含量。

举例而言，与容器的地理位置相关联的信息可以是由定位模块确定的地 理位置，例如经度和纬度。方法可包括对容器进行定位，确定容器的地理位置信息；所述生成包括与所述容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息可包括：将确定的容器的地理位置信息添加到清理请求消息中。其中，可以使用北斗导航系统或gps(全球定位系统)进行位置定位。与容器的地理位置相关联的信息也可以是容器的位置编号，控制中心根据编号在配置位置列表中查找出容器的位置。

在步骤s130中，向控制中心发送清理请求消息以对容器中废物进行清理任务分配。

例如，通讯模块采用4g通信技术与控制中心进行数据交互，将清理请求消息发送给控制中心，管理人员通过查看清理请求消息中信息，及时调度车辆进行废物清理，保证容器的正常使用。

在一实施例中，所述检测与容纳废物的容器相关联的状态信息可包括：利用红外线探测器检测容器中容纳的废物所到达的位置；所述根据检测的状态信息判断容器中废物是否需要被清理可包括：判断废物所到达的位置是否超过预设位置，当废物所到达的位置超过预设位置时，判定容器中废物需要被清理。

例如，容器可包括用于容纳可回收废物的第一容器和用于容纳不可回收废物的第二容器。将多个红外线探测器分别置于第一容器内两侧，以及第二容器内两侧。红外线探测器可检测第一容器中废物所到达的位置，以及第二容器中废物所到达的位置。处理器(例如微处理器)分别判断第一容器和第二容器中废物是否到达预设位置，当第一容器和第二容器中至少一者到达预设位置时，生成包括与容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息，并将废物所到达的位置已超过预设位置的第一容器或第二容器的容量指示灯显示为红色。通信模块向控制中心发送清理请求消息，以便及时安排收运车对容器中废物进行清理。

在一实施例中，所述检测与容纳废物的容器相关联的状态信息可包括：利用气体传感器检测容器中预设气体的含量；所述根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理可包括：判断容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当容器中预设气体的含量超过预设阈值时，判定容器中废物需要被清理。预设气体通常为异味气体，例如氨气、硫化物等。

例如，容器可包括用于容纳可回收废物的第一容器和用于容纳不可回收废物的第二容器。将多个气体传感器分别置于第一容器内两侧，以及第二容器内两侧。气体传感器可检测第一容器中预设气体的含量，以及第二容器中预设气体的含量。处理器(例如微处理器)分别判断第一容器和第二容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当第一容器和第二容器中至少一者中预设气体的含量超过预设阈值时，生成包括与容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息，并将对应的预设气体含量已超过预设阈值的第一容器或第二容器的容量指示灯显示为红色。通信模块向控制中心发送清理请求消息，以便及时安排收运车对容器中废物进行清理。

可以将上述两个实施例结合，在容器中安装红外线探测器来检测容器中容纳的废物所到达的位置，并安装气体传感器来检测容器中预设气体的含量。判断废物所到达的位置是否超过预设位置，以及容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当废物所到达的位置超过预设位置或者容器中预设气体的含量超过预设阈值时，判定所述容器中废物需要被清理。

在上述实施例中，通过红外线探测器，对容器内的废物位置进行检测，或者通过气体传感器对容器内的预设气体进行检测，以保证废物能够得到及时清理。

在一实施例中，所述容器可包括用于容纳可回收废物的第一容器，所述方法还可包括：当所述第一容器的投放窗口打开时，播放与所述第一容器容纳可回收废物相关的提示信息。所述容器包括用于容纳不可回收废物的第二 容器，所述方法还可包括：当所述第二容器的投放窗口打开时，播放与所述第二容器容纳不可回收废物相关的提示信息。

在一实施例中，方法还可包括：当容器的投放窗口打开时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第一颜色；和/或当容器的投放窗口关闭时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第二颜色。

例如，容器包括容纳可回收废物的第一容器和容纳不可回收废物的第二容器。当第一容器的投放窗口打开时，声光模块采用扬声器发声，提醒废物投放者正在向容纳可回收废物的第一容器进行投放，需要确认是否投放正确，并且声光模块利用led灯将第一容器的窗口开关状态指示灯由红色变为绿色，红色表示关闭，绿色表示打开。当第二容器的投放窗口打开时，声光模块采用扬声器发声，提醒废物投放者正在向容纳不可回收废物的第二容器进行投放，需要确认是否投放正确，并且声光模块利用led灯将第二容器的指示灯由红色变为绿色。

在本实施例中，当废物投放者投放时进行提醒，能够促进废物的分类回收，有利于废物的可再生能源利用，增强了投放者的环境保护意识。

此外，本发明中方法还可包括：通过电源模块使用锂电池和太阳能为执行本发明中方法的系统进行供电。太阳能量收集装置置于容器上盖表面，便于太阳能量收集，所述锂电池作为备用电池给系统供电，当太阳能充足时一方面给系统供电，一方面给锂电池充电，保证锂电池容量是满的。

利用太阳能给垃圾桶供电，并采用锂电池作为备用电池，有效保证容器所用系统的稳定可靠工作。

容器顶盖可采用倾斜结构，避免容器盖积水，在容器表面使用纳米防水材料，有效保证水分渗透到容器内。容器可进行接地，对容器的防雷击起到有效保护。

图2是根据本发明一实施例的容纳废物的容器的示意图。本实施例中容 器为垃圾桶，包括可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，以及控制电路板200。可回收垃圾桶上设置有第一红外线探测器112、第一气味传感器114、第一投放窗口310、第一按钮410、第一位置状态指示灯512、第一气体状态指示灯514、第一窗口开关状态指示灯516。不可回收垃圾桶上设置有第二红外线探测器122、第二气味传感器124、第二投放窗口320、第二按钮420、第二位置状态指示灯522、第二气体状态指示灯524、第二窗口开关状态指示灯526。如图3所示，控制电路板200包括：处理器210、通信模块220、声光模块230、定位模块240和电源模块250。电源模块250包括锂电池(图中未示出)和位于垃圾桶上的太阳能收集装置252。

在本发明方法中，第一红外线探测器112检测可回收垃圾桶中垃圾所到达的位置，第一气味传感器114检测可回收垃圾桶中预设气体的含量，第二红外线探测器122检测不可回收垃圾桶中垃圾所到达的位置，第二气味传感器124检测不可回收垃圾桶中预设气体的含量。处理器210判断可回收垃圾桶中垃圾所到达的位置是否超过预设位置，如果是通过声光模块230将第一位置状态指示灯512置为红色。处理器210判断可回收垃圾桶中预设气体的含量是否超过预设阈值，如果是通过声光模块230将第一气体状态指示灯514置为红色。处理器210判断不可回收垃圾桶中垃圾所到达的位置是否超过预设位置，如果是通过声光模块230将第二位置状态指示灯522置为红色。处理器210判断不可回收垃圾桶中预设气体的含量是否超过预设阈值，如果是通过声光模块230将第二气体状态指示灯524置为红色。当第一位置状态指示灯512、第一气体状态指示灯514、第二位置状态指示灯522和第二气体状态指示灯524中一个或多个被置为红色，处理器210从定位模块240获得地理位置信息，生成包括该地理位置信息的清理请求消息。通信模块220向控制中心发送清理请求消息以对容器中废物进行清理任务分配。电源模块250使用锂电池和太阳能收集装置252进行供电。

当第一按钮410被按下时，将第一投放窗口310打开，声光模块230播放“是可回收垃圾桶，应该放入可回收垃圾”的提示音，并将第一窗口开关状态指示灯516从红色变为绿色。当第二按钮420被按下时，将第二投放窗口320打开，声光模块230播放“是不可回收垃圾桶，应该放入不可回收垃圾”的提示音，并将第二窗口开关状态指示灯526从红色变为绿色。待投放完成或重新选择按钮后，关闭已经打开的第一投放窗口310或第二投放窗口320。如图4所示，废物投放过程包括如下步骤。在步骤s402中，查看垃圾桶的指示灯。在步骤s404中，可回收垃圾桶的第一位置状态指示灯指示未满且第一气体状态指示灯指示气体无恶臭气味。在步骤s406中，是可回收垃圾，则按可回收垃圾桶上的第一按钮。在步骤s408中，可回收垃圾桶的投放窗口打开，并声音提示，是可回收垃圾桶，应该放入可回收垃圾。在步骤s410中，不可回收垃圾桶的第二位置状态指示灯指示未满且第二气体状态指示灯指示气体无恶臭气味。在步骤s412中，是不可回收垃圾，则按不可回收垃圾桶上的第二按钮。在步骤s414中，不可回收垃圾桶的投放窗口打开，并声音提示，是不可回收垃圾桶，应该放入不可回收垃圾。在步骤s416中，判断投放窗口选择是否正确。如果是，则在步骤s418中，判断所选投放窗口正确，继续投放垃圾；如果否，则在步骤s420中，判断所选投放窗口错误，改选另外一垃圾桶的按钮进行投放。

采用定位模块，精确定位垃圾桶的位置信息；采用声光模块提醒投放者，有效提高了垃圾的分类回收，有利于垃圾的可再生能源利用，增强了投放者的环境保护意识；利用太阳能给垃圾桶供电，并采用锂电池作为备用电池，有效保证垃圾桶的稳定可靠工作；采用可靠的接地技术，对垃圾桶的防雷击起到有效保护；采用倾斜的垃圾桶盖，避免垃圾桶盖的积水，在垃圾桶表面使用纳米防水材料，有效保证水分渗透到垃圾桶内；通过红外线探测器，对垃圾桶内的垃圾位置检测，或者通过气体传感器，对垃圾桶内的恶臭气体气 味检测，双重检测保证垃圾能够得到及时清运；通过通信模块，将采集到的垃圾桶的状态信息和位置信息，无线传输到控制中心，提高了垃圾监控的智能化，有效提高垃圾桶的使用效率。

图5是根据本发明一实施例的废物清理的装置的结构图；如图5所示该装置包括如下模块。

检测模块260，用于检测与容纳废物的容器相关联的状态信息；

处理器210，用于根据检测的状态信息判断所述容器中废物是否需要被清理，当判定所述容器中废物需要被清理时，生成包括与所述容器的地理位置相关联的信息的清理请求消息；

通信模块220，用于向控制中心发送所述清理请求消息以对所述容器中废物进行清理任务分配。

在一实施例中，检测模块260包括红外线探测器，所述红外线探测器用于检测所述容器中容纳的废物所到达的位置；处理器210用于判断废物所到达的位置是否超过预设位置，当废物所到达的位置超过预设位置时，判定所述容器中废物需要被清理；和/或

检测模块260包括气体传感器，气体传感器用于检测所述容器中预设气体的含量；处理器210用于判断所述容器中预设气体的含量是否超过预设阈值，当所述容器中预设气体的含量超过预设阈值时，判定所述容器中废物需要被清理。

在一实施例中，如图6所示，所述装置还包括声光模块230；所述容器包括用于容纳可回收废物的第一容器，声光模块230用于当所述第一容器的投放窗口打开时，播放与所述第一容器容纳可回收废物相关的提示信息；和/或容器包括用于容纳不可回收废物的第二容器，声光模块230用于当所述第二容器的投放窗口打开时，播放与所述第二容器容纳不可回收废物相关的提示信息。

在一实施例中，声光模块230用于当所述容器的投放窗口打开时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第一颜色；和/或当所述容器的投放窗口关闭时，将窗口开关状态指示灯的灯光置为第二颜色。

在一实施例中，如图6所示，装置还包括定位模块240，定位模块240用于对所述容器进行定位，确定所述容器的地理位置信息；处理器210用于将确定的所述容器的地理位置信息添加到所述清理请求消息中。

上述装置与前述方法相对应，上述装置的示例性说明请参考前述方法中的具体说明，在此不再赘述。

通过上述装置能够增加废物处理的及时性，及时发现需要清理的容器并对其进行及时清理。

采用定位模块，精确定位容器的位置；采用声光模块提醒投放者，有效提高了废物的分类回收，有利于废物的可再生能源利用，增强了投放者的环境保护意识；通过红外线探测器，对容器内的废物位置检测，或者通过气体传感器，对容器内的预设气体检测，保证容器够得到及时清运；通过通信模块，将采集到的容器的状态信息和位置信息，无线传输到控制中心，提高了监控的智能化，有效提高容器的使用效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。