药品包装单元及其药品传递方法与流程

本发明涉及一种药品包装单元，并且更具体地，涉及能够根据处方包装单一剂量的药品的药品包装单元及其药品传递方法。

背景技术：

自动分配针对各种疾病所规定的多个药品的单元(在下文中，单元意味着片剂、胶囊、药丸、锭剂以及可被单独处理的任意其他离散形式的药品，并且在下文中，药品的单元仅被称为药品单元)并且包装单一剂量的药品药品的单元包装装置近来变得广泛可获得。药品包装装置从药品存储容器逐单元分配药品，并且包装单一剂量的药品。

这种药品包装单元在分配和包装药品时，通常由单个驱动器驱动。因此，存在如下问题：由于驱动力的传递过程的延迟，导致包装时间长，并且由于驱动器的尺寸大，所以药品包装单元的尺寸大。此外，当由于药品供给错误，必须停止药品包装单元的一部分时，使整个药品包装单元停止会花费较长时间，这使得药品包装可靠性劣化。

技术实现要素：

技术问题

因此，鉴于上述问题而做出本发明，并且本发明的目的是提供一种药品包装单元，其中的每个操作块可被单独驱动，该药品包装单元提供容易的药品供给控制并且提高药品供给可靠性。本发明的另一目的是提供由该药品包装单元执行的药品传递方法。

技术方案

为了完成本发明的目的，根据一个方面，提供了一种药品包装单元，该药品包装单元包括：存储部分，存储在存储部分中的多个药品的单元从该存储部分被分离地排出；供给部分，被构造为将从存储部分排出的药品的单元提供至药品包装构件；检测部分，被构造为检测穿过供给部分的药品的单元，由此检测药品供给错误；调节部分，调节从供给部分排出的药品的单元的数量；以及驱动控制器，被构造为单独驱动存储部分和供给部分以便使得药品准备待从供给部分排出。

根据该方面，检测部分可包括：至少一个药品检测传感器，安装在供给部分中；遮挡件，被构造为封闭供给部分的出口；以及遮挡件驱动器，被构造为根据由药品检测传感器检测的检测信息而偶尔(occasionally，间或地，有时)驱动遮挡件。

根据该方面，供给部分可包括朝向药品包装构件向下倾斜的倾斜管。药品检测传感器可包括：入口传感器，安装在供给部分的入口附近以检测引入至供给部分中的药品；出口传感器，安装在供给部分的出口附近以检测从供给部分排出的药品；以及中间传感器，安装在入口与出口之间以检测穿过供给部分的药品。

根据该方面，调节部分可包括：计数传感器，检测穿过供给部分的药品的单元的数量；引导构件，将药品的单元引导至包装路径或回收路径；以及引导构件驱动器，根据由计数传感器检测的计数信息来驱动引导构件。

根据该方面，驱动控制器可包括：第一驱动器，使存储部分上下移动至存储部分与供给部分连通的位置；第二驱动器，使存储部分旋转以生成离心力，由此将药品从存储部分排出；第三驱动器，在供给部分内传送药品；以及控制器，通过驱动第一驱动器至第三驱动器中的任一个驱动器而使药品准备待排出。

根据该方面，控制器可通过增加或降低第二驱动器的转速来控制药品的排出速度。

根据该方面，控制器可单独驱动第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器以便使得当药品包装单元停止操作时，药品准备待排出。

为了完成本发明的目的，根据另一方面，提供了一种药品传递方法，该药品传递方法包括：当药品包装单元停止操作时，确定通过入口传感器、出口传感器和中间传感器中的任一个传感器是否检测到药品；当通过出口传感器未检测到药品时，驱动第三驱动器以便将药品放置在供给部分的出口附近；当通过中间传感器未检测到药品时，驱动第三驱动器以便将药品放置在供给部分的供给路径上；以及当通过入口传感器未检测到药品时，驱动第一驱动器和第二驱动器以便将药品放置在供给部分的入口附近。

有益效果

根据具有上述结构的本发明，首先，由于药品总是准备待排出，所以能够降低药品供给时间，由此降低药品包装时间并且及时应对药品供给故障。

其次，由于存储部分的转速可被控制，所以易于控制药品排出。

第三，由于在药品的供给过程中，药品供给错误可被检测到，所以药品供给可中止，或者排出的药品可在提供至药品包装构件之前被回收。因此，药品包装可靠性提高。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的药品包装单元的框图，

图2是示出图1所示的存储部分的示意图，

图3是示出图1所示的存储部分和检测部分的示意图，

图4是示出图1所示的调节部分的示意图，

图5是示出当药品包装单元停止操作时，使药品准备待排出的操作顺序的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施方式。

如图1所示，根据本发明的一个实施方式，药品包装单元1包括存储部分10、供给部分20、检测部分30、调节部分40以及驱动控制器50。

存储部分10逐单元排出多个药品m的单元。如图2所示，存储部分10具有斜面10a。存储部分10通过以下描述的驱动控制器50上下移动和旋转。以下详细描述存储部分10的操作。

供给部分20将从存储部分10排出的药品m的单元提供至药品包装构件p。如图3所示，供给部分20具有倾斜管状形状，并且它朝向药品包装构件向下倾斜并且线性延伸。

检测部分30检测穿过供给部分20的药品m的单元，由此检测药品m的单元的药品供给错误。为此，如图3所示，检测部分30包括药品检测传感器31、遮挡件35以及遮挡件驱动器36。

药品检测传感器31包括入口传感器32、出口传感器33以及中间传感器34。入口传感器32安装在供给部分20的入口附近，并且检测引入至供给部分20中的药品m的单元。出口传感器33安装在供给部分20的出口附近，并且检测从供给部分20排出的药品m的单元。中间传感器34安装在供给部分20的入口与出口之间，并且检测穿过供给部分20的药品m的单元。根据本实施方式，入口传感器32、出口传感器33和中间传感器34中的每一个由一个传感器组成，但是也可由多个传感器组成。

遮挡件35安装在供给部分20的出口附近，并且封闭供给部分20的出口。遮挡件驱动器36在必要时根据由药品检测传感器31(即，入口传感器32、出口传感器33和中间传感器34中的任一个)检测的检测信息来驱动遮挡件35。具体地，只有在必须从供给部分排出药品m时，遮挡件驱动器36才驱动遮挡件35打开，使得预定量的药品m或预定数量的药品m的单元可被排出。例如，当一个药品m的单元从供给部分20排出时，遮挡件35封闭供给部分的出口。此外，当药品检测传感器31中的任一个传感器检测到药品供给错误时，遮挡件35可操作以封闭供给部分20的出口，使得药品m不能从供给部分排出，而是准备(putonstandby，待命，等待)待从供给部分排出。

调节部分40确定从供给部分20排出的药品m的单元的数量是否足够。只有当药品m的单元的数量足够时，药品m才被引导至药品包装构件p。调节部分40包括计数传感器41、引导构件42以及引导构件驱动器43。计数传感器41检测已穿过供给部分20的药品m的单元的数量，并且引导构件42将药品m的单元引导至延伸至药品包装构件p的包装路径s1或者引导至药品m的单元通过其被回收的回收路径s2。在本实施方式中，引导构件42是可旋转翼部。引导构件在第一方向r1或第二方向r2上旋转，由此打开包装路径s1或回收路径s2。

引导构件驱动器43根据由计数传感器41检测的计数信息驱动引导构件42。例如，引导构件驱动器43驱动引导构件42以便在第二方向r2上旋转，使得当确定由计数传感器41计算的药品m的单元的数量大于预定值时，回收路径s2可被打开并且药品m可被回收。

驱动控制器50单独驱动存储部分10和供给部分20，由此使药品m准备待排出到外部。驱动控制器50包括第一驱动器51、第二驱动器52、第三驱动器53以及控制器54。

如图2所示，第一驱动器51使存储部分10上下移动至存储部分可与供给部分20连通的位置。此外，第二驱动器52使存储部分10旋转以生成离心力，由此将药品m从存储部分10排出。即，第一驱动器51和第二驱动器52生成竖直力和旋转力以便将放置在存储部分10的斜面10a上的药品m排出至供给部分20。

用于参考，如图2和图3所示，存储部分10在与药品壳体11的内表面接触的同时通过第一驱动器51上下移动，并且通过形成在药品壳体11的壁中的连通孔12而与供给部分20连通。即，当存储部分10通过第二驱动器52旋转时，药品m由于离心力而朝向药品壳体11的壁移动并且通过连通孔12进入供给部分20中。

第三驱动器53用来在供给部分20内传送药品m。第三驱动器53使得从存储部分10排出的多个药品m的单元依次移动至调节部分40。为此，第三驱动器53可包括使倾斜的供给部分20振动的振动器。

控制器54根据由检测部分30检测的信息，驱动第一驱动器至第三驱动器51、52和53中的任一个驱动器，由此使药品m准备待排出。在以下描述药品包装方法时，将更详细地描述控制器54的操作。

将参考图1至图4描述根据本发明的由药品包装单元1执行的药品包装方法。

如图1和图2所示，存储在存储部分10中的多个药品m的单元通过第一驱动器11的驱动力而向上或向下移动并且旋转，以便彼此分离，并且被排出至供给部分20。排出至供给部分20的药品m的单元被提供至药品包装构件p。在该过程中，如图3所示，检测部分30检测穿过供给部分20的药品m的单元，由此检测药品供给错误。

从供给部分20排出的药品m的单元的数量由调节部分40中的计数传感器41计算。当数字在正常范围内时，引导构件42在第一方向r1上旋转，并且因此，药品m的单元沿着包装路径s1被引导至药品包装构件p。同时，当由计数传感器41检测的药品m的单元的数量处于异常范围时，引导构件42在第二方向r2上旋转，并且因此，药品m的单元通过回收路径s2被回收。在这种情况下，根据由计数传感器41检测的信息，引导构件42由引导构件驱动器43驱动。

同时，如果药品包装单元1的操作由于某些原因停止时，例如，当回收容器变得充满药品m的单元并且因此需要更换时，当存储部分10需要补充药品m时，或者当调节部分40发生故障或者由于故障需要更换时，驱动控制器50中止药品m的供给，该药品准备待排出。以下将参考图5描述药品包装单元1中的药品的准备及等待状态。

参考图5，当在步骤100中药品包装单元1停止操作时，在步骤110中出口传感器33确定药品m是否存在于供给部分20的出口附近。当供给部分20的出口周围未检测到药品m时，在步骤140中，第三驱动器53被驱动使得药品m可放置在供给部分20的出口附近。此外，当在步骤100中药品包装单元1停止操作时，在步骤120中中间传感器34确定药品m是否存在于供给部分20内的供给路径上。当在供给部分20上未检测到药品m时，在步骤140中，第三驱动器53被驱动使得药品m可放置在供给部分20的中间。

此外，当在步骤100中药品包装单元1停止操作时，当入口传感器32在供给部分20的入口周围未检测到药品m时，第一驱动器51和第二驱动器52被驱动使得药品m可从存储部分10排出并且引入至供给部分20中(150x160)。以此方式，即使在包装单元1停止操作时，在步骤170中，药品m也总是保持在供给部分中保持准备及等待。

在这种情况下，尽管在附图中未示出，但是药品包装单元可进一步包括药品检测传感器，该药品检测传感器检测放置在存储部分10的斜面10a上的药品m。当药品检测传感器(未示出)检测到斜面10a上的药品m但是入口传感器32在供给部分20的入口周围未检测到药品m时，第二驱动器52的操作速度增加，并且因此，存储部分10的转速增加。即，存储部分10的离心力增加。因此，药品m可容易地从存储部分10提供至供给部分20。当药品m开始提供至供给部分20时，第二驱动器52的操作速度降低以降低存储部分的转速。

此外，可存在如下变型：其中，当在斜面10a上不存在剩余的药品m时，生成指示需要停止药品包装单元1的操作并且随后补充药品m的信号。

如上所述，当药品包装单元1的操作停止时，第一驱动器51、第二驱动器52和第三驱动器53被独立驱动，以便使药品m准备待提供至药品包装构件。因此，当药品包装单元1的操作恢复时，能够降低药品包装时间。此外，由于能够控制药品包装单元1中的存储部分10的转速，所以当药品m不从存储部分排出时，存储部分的转速增加，并且在药品m开始排出之后其转速降低。以此方式，能够促进药品m从存储部分向供给部分的供给。

尽管已描述了本发明的优选实施方式以用于说明性目的，但本领域技术人员将理解，在不背离如所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。工业实用性

本发明可应用于药品包装装置。