本文公开的主题总体上涉及电梯电气安全致动系统和方法，并且更具体地涉及独立于导轨的鲁棒性电梯电气安全致动系统和方法。
诸如电梯系统的一些机器包括安全系统，以当机器超速旋转时或者就电梯系统而言，当电梯轿厢响应于不起作用的部件而超速行进时，使机器停止。常规的安全系统包括主动应用的安全系统，所述主动应用的安全系统需要电力来主动致动安全机构；或者被动应用的安全系统，所述被动应用的安全系统需要电力将安全系统维持在保持操作状态下。尽管被动应用的安全系统提供了功能性的增加，但是这样的系统通常需要大量的电力，以便将安全系统维持在保持操作状态下，从而大大增加了机器的能量需求和操作成本。此外，由于在操作期间电力需求较高，被动应用的安全系统通常以较大的部件为特征，这可能对机器的整体尺寸、重量和效率产生不利影响。
此外，一些常规系统被配置为与电梯系统的导轨接合，使得可以施加致动和制动以使电梯轿厢或配重停止。这样的配置可以被设计为与导轨的特性一起特定地操作，诸如被配置为与导轨的构造和材料(例如，机加工、冷拉、润滑、上油等)一起有效地操作。
技术实现要素：
根据一个实施方案，提供了一种电梯电气安全致动系统。该系统包括被配置为操作制动装置的致动装置。致动装置包括锁定机构、第一部分、第二部分和复位机构，第一部分被配置为被锁定机构接合并保持处于第一部分-第一状态且可移动到其中第一部分不被锁定机构保持的第二状态；当第二部分处于第二部分-第一状态并且第一部分处于第一部分-第一状态时，第二部分与第一部分接触，第二部分可移动到第二部分-第二状态，其中第二部分可操作地连接到制动装置；复位机构被配置为将所述第一部分从第一部分-第二状态推动(force)到所述第一部分-第一状态。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括被配置为容纳致动装置的壳体。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括：壳体包括被配置为容纳锁定机构、第一部分和第二部分的第一壳体以及被配置为容纳复位机构的第二壳体。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括：复位机构是电动缸。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括制动装置，其中第二部分从第二部分-第一状态到第二部分-第二状态的移动操作制动装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括：联动装置将第二部分可操作地连接到制动装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括偏置机构，该偏置机构被配置为将第一部分从第一部分-第一状态朝向第一部分-第二状态偏置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括至少一个引导件(guide)，其中第一部分和第二部分被配置为沿着引导件移动。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该系统的另外的实施方案可以包括：复位机构是电磁体。
根据另一个实施方案，提供了一种操作电梯的方法。该方法包括：利用控制器检测停止事件；释放锁定机构，该锁定机构被配置为接合并保持第一部分处于第一部分-第一状态；利用第一部分将第二部分从第二部分-第一状态推进(urge)到第二部分-第二状态；当第二部分从第二部分-第一状态移动到第二部分-第二状态时，操作电梯的制动装置；并且利用复位机构将第一部分从第一部分-第二状态推进到第一部分-第一状态，复位机构被配置为将第一部分从第一部分-第二状态推动到第一部分-第一状态。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该方法的另外的实施方案可以包括当锁定机构被释放时，利用偏置机构将第一部分从第一部分-第一状态推进到第一部分-第二状态。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该方法的另外的实施方案可以包括当制动装置被操作时接合停止电梯。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该方法的另外的实施方案可以包括在第一部分返回到第一部分-第一状态之后，将第二部分从第二部分-第二状态移动到第二部分-第一状态。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该方法的另外的实施方案可以包括在将第一部分从第一部分-第二状态推进到第一部分-第一状态之后，将第一部分锁定在第一部分-第一状态。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，该方法的另外的实施方案可以包括：操作所述制动装置包括当第二部分从第二部分-第一状态移动到第二部分-第二状态时第二部分操作联动装置，该联动装置将第二部分可操作地连接到制动装置。
本公开的实施方案的技术效果包括被配置为在不需要导轨接口的情况下操作的电气安全致动机构。另外的技术效果包括用于电气安全致动机构的复位机构，其在致动机构用于接合安全块之后操作以使致动机构复位。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下具体实施方式中显而易见，在附图中：
图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；
图2A是电梯系统的紧急制动系统的示意图；
图2B是电梯系统的紧急制动系统的放大示意图；
图3是电梯系统的电致动机构的示意性横截面图；
图4是电梯系统的电致动机构和可操作地连接的安全块的示意图：
图5是根据本公开的实施方案的电安全致动机构和安全块的透视示意图；
图6A是本公开的电安全致动机构的示意图；
图6B是图6A的电安全致动机构的示意图，其示出了电安全致动机构的操作；
图6C是图6A的电安全致动机构的示意图，其示出了电安全致动机构的操作；
图6D是图6A的电安全致动机构的示意图，其示出了电安全致动机构的操作；
图6E是图6A的电安全致动机构的示意图，其示出了电安全致动机构的操作；和
图7是根据本公开的实施方案的操作电梯的流程。
具体实施方式
如本文所示和所述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似的特征，并且因此相同或类似的特征可以用相同的附图标记数字来标记，但具有不同的第一数字，所述第一数字指示示出所述特征的图。因此，例如，图X中所示的元件“a”可以被标记为“Xa”，而图Z中的类似特征可以被标记为“Za”。虽然类似的附图标记数字可以以一般意义使用，但将描述各种实施方案，并且各种特征可包括如本领域技术人员应理解的变化、更改、修改等，无论是明确描述还是本领域技术人员原本应理解的。
图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置为促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上进行的移动。
挂绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在限速器系统119的上绳轮上，并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。
如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置为控制电梯系统101的操作，并且特别是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可按控制器115的控制停止在一个或多个层站125处。尽管被示出为在控制器室121中，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源(包括电网)，其结合其它部件一起被供应给马达。
虽然针对挂绳系统进行了示出和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可以采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
参考图2A和图2B，示出了常规的电梯安全致动模块200的示例，例如机械机构。图2A示出采用电梯安全块200的电梯系统201，并且图2B示出了电梯安全块200的详细视图。电梯系统201包括电梯轿厢203、用于引导电梯轿厢203沿着导轨209在电梯井内上下运动的导轨209以及用于升降电梯轿厢203的挂绳207。
用于电梯轿厢203的安全机构包括限速器219、无端限速器绳索227、用于限速器绳索227的张力调节器229、安装在电梯轿厢203上用于在发生超速时使电梯轿厢203停止的电梯安全块200、以及安装在电梯轿厢203上并将限速器绳索227连接到电梯安全块200的机械联动装置231。电梯安全块200被配置为与导轨209可释放地接合，以在发生超速情况时向电梯轿厢203施加制动力。
在操作中，当电梯轿厢203开始向下超速时，限速器绳索227和限速器219开始超速，从而使限速器219跳掣(trip)，这防止限速器绳索227进一步超速。限速器绳索227比电梯轿厢203移动得更慢，从而使联动装置231跳掣。当联动装置231跳掣时，该配置向上拉动致动器233，所述致动器启动电梯安全块200。当电梯安全块200被启动时，电梯安全块200将与导轨209接合并使电梯轿厢203停止。
现在参照图2B，示出了电梯安全块200的详细示意图。图2的电梯安全块200包括两部分：被配置为围绕导轨209的楔形件235和楔形引导件237。楔形引导件237相对于电梯轿厢203安装在固定位置中。楔形件235被安装成使得能够相对于电梯轿厢203垂直向上或向下移动，并且通过致动器233连接到联动装置231。
在电梯轿厢203的正常操作期间，也就是说，当电梯轿厢203以正常速度向上或向下行进时，楔形件235和楔形引导件237不与导轨209接触。然而，如果电梯轿厢203向下超速从而操作联动装置231，则致动器233被致使向上移动。致动器233的向上运动相对于楔形引导件237垂直向上地推动楔形件235。一组棍239设置在楔形引导件237和楔形件235之间以允许相对移动。当楔形件235相对于楔形引导件237向上移动时，由于楔形件235和楔形引导件237的形状，楔形件235也朝向导轨209水平移动，并接合电梯轿厢导轨209，使得防止电梯轿厢203的进一步移动。
虽然相对于图2A和图2B中的具体配置进行了示出和描述，但本领域技术人员将理解，其他配置和/或部件和/或特征可以是可能的。因此，仅出于说明和解释的目的而提供图2A和图2B的配置。本领域的技术人员将理解，传统的电梯安全块(诸如图2B中所示的)包含定位在导轨的任一侧上的两个可移动部分。
电气安全致动系统可用于替代或补充上述安全块系统，并且特定地可用电气致动装置替代楔形件的机械操作。在这种配置中，轨道夹持机构或其他装置可用于在超速事件期间启动安全块和其中的楔形件以与导轨接合并使电梯轿厢停止。然而，这种配置可能取决于特定电梯系统的导轨的具体配置。因此，许多变量可能影响安全块操作，包括但不限于导轨由现场人员执行机加工、冷拉、润滑、上油和/或现场除油脂(in-field de-greasing)操作。
例如，现在转到图3，示出了用于处于非接合位置的电梯安全系统的电气安全致动器302的实施方案。电气安全致动器302包括电磁部件304和磁力制动器306。电磁部件304包括设置在致动器壳体312内的线圈308和芯310。安全控制器314与电磁部件304电连通并且被配置为控制对电磁部件304的电力供应。在所示的实施方案中，电气安全致动器302还包括至少一个偏置构件316。图2的实施方案示出了两个偏置构件316，该两个偏置构件被配置为提供使磁力制动器306在朝向导轨309的方向上移动的力。在一些实施方案中，偏置构件316可以被配置为压缩弹簧。
磁力制动器306包括具有第一端318和第二端322的主体318。主体318被配置为支撑并保持制动部分324。磁体326设置在磁力制动器306内或附近，并且被配置为在非接合位置中将磁力制动器306磁耦合到电磁部件304并且在接合位置中将磁力制动器306磁耦合到系统的铁磁或顺磁部件(例如导轨309)。电磁部件304被配置为利用保持力(hold power)将磁力制动器306保持在非接合位置中，该保持力在远离导轨309的方向上。磁力制动器306提供在朝向电磁部件304的方向上的磁吸力，以便将磁力制动器306进一步保持在非接合位置中。
例如，在图3所示的非接合位置中，当安全控制器314向电磁部件304的线圈308供应电能时，磁力制动器306经由芯310利用保持力被吸引并保持到电磁部件304。另外，磁力制动器306对电磁部件304的磁吸力与保持力以附加方式结合，以将磁力制动器306保持在非接合位置中。在一些实施方案中，安全控制器314可以被配置为通过例如在识别到超速状况时减少供应给电磁部件304的电能量来减小保持力。在减小保持力后，电磁部件304被配置为将磁力制动器306释放到接合位置中，其中制动部分324与导轨309的表面接合。
现在转到图4，示出了电气安全致动系统的示例配置。如图4所示，电气安全致动器402的磁力制动器406磁性地附接到导轨409。图4示出了在利用导轨409相对于下降的电梯轿厢(未示出)向上移动之后被定位在电气安全致动器402的电磁部件404上方的附接的磁力制动器406。磁力制动器406通过联动装置430可操作地耦合到安全块400。
如本领域技术人员将理解的，如上所述的电气安全致动器的操作可以依赖于磁力制动器406和导轨409之间的兼容性。如果存在电磁力制动器406夹住并与导轨409接合的任何问题，则安全块400可能不会正确地接合。例如，如果过多的油或油脂施加到导轨409，则磁力制动器406可能难以与导轨409的表面接合，并且安全块400的操作可能延迟。
因此，根据本文提供的实施方案，提供了一种用于独立于导轨来操作和重置安全块的机构。例如，转向图5，示出了用于安全块的电气安全致动装置的示意图。如图所示，电气安全致动器502通过联动装置530可操作地连接到安全块500。为了简单起见，没有示出可通过安全块500接合的导轨。电气安全致动器502可以安装到或附接到电梯轿厢(未示出)的框架。
电气安全致动器502包括可以支撑电气安全致动器502的部件的第一壳体532。如图所示，电气安全致动器502包括被配置为在第一壳体532内移动的第一部分534和第二部分536。如图5所示，第一部分534和第二部分536可以接触但可分离，并且可以沿着一个或多个引导件538在第一壳体532内移动。在一些实施方案中，第一部分534和第二部分536可以沿着一个或多个引导件538在第一壳体532内独立且分别地移动。第二部分536可以可操作地连接或附接到联动装置530，并且因此第二部分536可以可操作地连接到安全块500。
至少一个偏置机构540可以被配置在第一壳体532内并且与第一部分534接触或附接到第一部分534。在一些实施方案中，例如如图5中所示，偏置机构540可以布置为弹簧机构，该弹簧机构环绕第一壳体532内的引导件538并且沿着第一壳体532内的引导件538延伸。偏置机构540可以以在第二部分536的方向上向第一部分534施加力的方式配置。例如，在图5中所示的布置中，偏置机构540可被偏置以向上或沿着引导件538施加力。
此外，锁定机构542被容纳在第一壳体532中并且与第一部分534可操作地连通。锁定机构542可以是电磁体，该电磁体被配置为磁性地附接到第一部分534或以其他方式与第一部分534接合并且将第一部分534维持和/或保持在第一状态或第一状态(如图5所示)。在施加电信号后，锁定机构542可以释放第一部分534，并且偏置机构540可以施加力以抵靠第二部分536推动第一部分534，并且第一部分534和第二部分536可以被推动远离锁定机构542。尽管关于被配置为电磁体的锁定机构542进行了描述，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他类型的锁定机构，包括但不限于机械锁或机械机构。
第二部分536可以包括在第二部分536的移动方向上穿过其中的孔544。孔544可以被配置为接收复位机构546的一部分。复位机构546可以被配置为容纳在第二壳体548内的活塞或缸，该第二壳体548附接到第一壳体532或与第一壳体532相连续。复位机构546可配置为从第二壳体548延伸到第一壳体532中。复位机构546可以被配置为与第一部分534和第二部分536中的一个或两个接合。在一些实施方案中，复位机构546可以被配置为穿过第二部分536中的孔544并且与第一部分534接合，使得复位机构546可以在第一部分上推动或施加力或压力，直到第一部分与锁定机构542接触和/或接合。
现在转到图6A至图6E，示出了根据本公开的非限制性实施方案的电气安全致动器602的操作。图6A至图6E示出了根据一个实施方案的电气安全致动器602的各个部件的移动。尽管未示出，但是电气安全致动器602的第二部分636通过联动装置可操作地连接到安全块或其他装置。
图6A示出处于第一状态的第一部分634和处于第一状态的第二部分636。类似地，偏置机构640处于第一状态并且复位机构546处于第一状态。这样，电气安全致动器602处于第一状态。电气安全致动器602的第一状态可以是操作或运行位置，使得电梯可以在电梯井内正常地操作。也就是说，在电气安全致动器602的第一状态下，电气安全致动器602不干扰电梯轿厢的操作或移动。在第一状态下，锁定机构642可与第一部分634接合并将第一部分634维持或保持在第一状态下。这样，第一部分634可以压缩偏置机构640并且将偏置机构640保持或维持在第一状态下。
在诸如超速事件的紧急情况下，电气安全致动器602可以操作以接合安全块来使电梯轿厢停止。例如，如图6B中所示，电气安全致动器602被示出为处于接合位置，使得第二部分636可以操作连接的安全块。安全块的操作通过第二部分636沿着引导件638在第一外壳632内移动来实现，使得第二部分636可以在联动装置上施加力并因此接合连接的安全块。
例如，如果检测到超速事件，则控制器(例如，图3所示的安全控制器314)可以向锁定机构642施加电信号。电信号可促使锁定机构642从第一部分634脱离。随着锁定机构642从第一部分634脱离，偏置机构640可以转变到第二状态或位置(如图6B所示)。例如，偏置机构640的第二状态可以是延伸位置或配置。偏置机构640从第一状态到第二状态的转变沿着引导件638推动第一部分634。第一部分634沿着引导件638在第一壳体632内推进或推动第二部分636，第二部分636向连接的联动装置施加力以操作安全块(例如，如图5所示，联动装置530和安全块500)。在一个非限制性示例中，施加到锁定机构642的电信号可以被配置为使由锁定机构642施加到第一部分634的磁力失效。
在通过安全块使电梯停止之后，电气安全致动器602需要被复位，使得电气安全致动器602可以再次用于在超速事件期间使电梯停止和/或出于其他原因(诸如如维护操作)接合安全块。
转到图6C，示出了复位操作的部分。在图6C中，复位机构646被示出为从第一状态(图6A)朝向第二状态(图6D)移动。复位机构646可以被配置为活塞或缸，所述活塞或缸被配置为穿过第二部分636并且诸如通过穿过第二部分636中的孔与第一部分634接合。复位机构646被配置为向第一部分634施加力以沿着引导件638将第一部分634从第二状态(图6B)移回到第一状态(图6A)。如图所示，第二部分636保持在第二状态下，而第一部分634被复位机构646移动。也就是说，在复位过程中，安全块可以保持与导轨接合，使得电梯不能在电梯井内移动。
转到图6D，复位机构646被示出为处于第二状态下，诸如完全延伸，并且第一部分634返回到第一部分634的第一状态。此外，如图6D所示，第二部分636保持在第二状态下以保持安全块与导轨接合。由复位机构646施加的力可以大于偏置机构640的伸展力，使得复位机构646向第一部分634施加力以压缩偏置机构640。在第一部分634返回到第一状态的情况下，锁定机构642可以与第一部分634重新接合。
当安全块通过本领域已知的操作而脱离时，第二部分636可以返回到第一状态，如图6E所示。例如，机器扭矩可用于使可操作地连接到第二部分的安全块脱离。当安全块从导轨脱离时，第二部分636例如通过重力返回到第一位置，并且电梯可以正常操作，并且电气安全致动器602和可操作地连接的安全块可以被复位以在超速事件中使电梯停止或将电梯保持在维护操作中，或因其他原因而接合。
现在转到图7，示出了根据本公开的非限制性实施方案的用于操作电梯轿厢或配重的流程。该流程可由配置有一个或多个安全块和被配置为操作安全块的电气安全致动装置的电梯和/或电梯系统执行，诸如在上述实施方案中的一个或多个中，但在不脱离本公开的范围的情况下，其他配置可以采用流程700。
在框702处，可以检测停止事件。停止事件可以包括其中可能需要紧急停止的超速事件和/或用于锁定或停止电梯轿厢或配重使得可以执行维护的维护命令。
当在框702处检测到停止事件时，在框704处，可以释放电气安全致动装置中的锁定机构。也就是说，可以释放将部件保持在第一状态或第一位置的锁定机构，使得部件可以从第一状态或第一位置移动到第二状态或第二位置。例如，锁定机构可以保持可操作地连接到电梯系统的安全块的致动器或其他装置的一部分。
当锁定机构被释放(诸如被去磁)时，如框706处所示，电气安全致动装置的第一部分和第二部分可从第一状态或第一位置移动到第二状态或第二位置。所述移动可以通过偏置机构来推动，所述偏置机构被配置为使第一部分朝向第二部分并远离锁定机构偏置。例如，偏置机构可以是推进第一部分远离锁定机构的弹簧，并且第二部分通过第一部分的移动而被迫移动。
如框708处所示，第一部分和第二部分进入第二状态的移动可以接合安全块，并因此使电梯停止。例如，第二部分可以可操作地连接到安全块，使得当第二部分从第一状态移动到第二状态时，第二部分对连接到安全块的联动装置进行操作。当联动装置被操作时，安全块与电梯系统的导轨接合以使电梯轿厢停止。
当期望使电梯恢复使用和/或使电梯在电梯井内移动时，如框710处所示，第一部分可以从第二状态移动到第一状态。第一部分的移动可以是通过复位机构将第一部分从第二状态推进到第一状态的操作。例如，复位机构可以是电动缸或活塞，其可以被电控制以在第一部分上施加力。复位机构可向第一部分施加大于并抵抗偏置机构的力的力。在此操作期间，第二部分可保持在第二状态下，使得可操作地连接的安全块保持接合。
在第一部分返回到第一状态的情况下，如框712处所示，第一部分可以被锁定机构锁定或接合。例如，如果锁定机构是电磁体，则可以控制电磁体以实现处于第一状态的第一部分的磁性保持。
在第一部分返回到第一状态并且被锁定在第一状态下的情况下，如框714处所示，第二部分可以从第二状态移动到第一状态。第二部分的移动可以是通过重力。也就是说，例如，在安全块从导轨脱离之后，第二部分可以在没有进一步动作的情况下返回到第一状态。然而，在一些实施方案中，可以通过用于将第一部分从第二状态移动到第一状态的相同或不同的复位机构的操作来将第二部分从第二状态推进或推动到第一状态。
如本领域技术人员将理解的，虽然流程700提供了特定的步骤顺序，但这并非旨在进行限制。例如，可以以不同的顺序执行各种步骤和/或可以同时执行各种步骤。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，框704至框708可以在紧急情况下基本上同时发生。此外，例如，框710至框714可以基本上同时发生。
有利地，本文描述的实施方案提供了一种电气安全致动机构，其可以在独立于电梯系统的导轨的同时提供有效的电梯停止。例如，本文提供的各种实施方案被配置为在电气安全致动机构不与导轨连接或接触的情况下致动电梯系统的安全块。因此，有利地，本文提供的实施方案可以提供不依赖于导轨的特征和/或特性进行操作的电气安全致动机构。
虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细地描述了本公开，但是应容易理解的是，本公开并不限于此类公开的实施方案。相反，本公开可被修改以并入有此前未描述但与本公开的范围相称的变型、更改、替代、组合、子组合或等效布置。另外，尽管已描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施方案中的一些。
例如，尽管本文描述和示出的锁定机构被配置为电磁体，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他类型的电气和/或机械锁定机构。例如，尽管本文描述和示出的偏置机构被配置为弹簧，但是本领域技术人员将理解到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他类型的偏置机构。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用被配置为在不同方向上施加力的活塞和/或偏置机构。此外，本文描述了被配置为电动缸或活塞的一种类型的复位机构，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以采用其他类型的复位系统和机构。
因此，本公开不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。