一种用于安装洗衣机底衬的设备的制作方法

本发明涉及洗衣机安装设备领域，更具体的公开了一种用于安装洗衣机底衬的设备。

背景技术：

在洗衣机出厂前，为了保证洗衣机到达用户手中时的美观性和完整性，需要对洗衣机进行运输包装。底衬安装是整个包装过程中非常重要的一个环节，底衬能够有效保护洗衣机在运输过程中不会因磕碰发生损坏。

现有技术中在进行底衬安装时，通过人工识别洗衣机的型号，然后将与该型号相匹配的底衬放置于安装位置，从而实现对洗衣机进行底衬安装。采用人工进行底衬安装，一方面导致整体生产节拍较慢，通常情况下生产节拍为18s；另一方面，人工进行底衬安装容易出错，造成安装错误，需要返工，降低生产效率；另外，人工进行安装需要花费较高的人力成本，无形中增加了生产成本。

因此，市场亟需一种用于安装洗衣机底衬的设备，以实现洗衣机底衬安装自动化。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种用于安装洗衣机底衬的设备，以解决现有技术中采用人工方式进行底衬安装造成的生产效率低、

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于安装洗衣机底衬的设备，包括检测装置、移动装置、夹抱装置、 输送装置和控制装置；

所述输送装置用于输送底衬，所述输送装置包括至少一条输送带，所述输送装置每间隔预定时间移动预定距离，以将所述底衬移动至安装位置；

所述检测装置用于检测洗衣机的型号，并将检测结果发送给所述控制装置；

所述移动装置包括上下移动机构和水平移动机构，所述移动装置用于对洗衣机进行移动；

所述夹抱装置用于对洗衣机进行夹紧操作，以保证在所述移动装置对洗衣机移动过程中，所述洗衣机不会掉落；

所述检测装置检测洗衣机的型号，并发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述水平移动机构移动至洗衣机的上方并控制所述上下移动机构向下移动至夹取位置，所述控制装置控制夹抱装置对洗衣机进行夹取；

夹取完成后所述控制装置控制所述移动装置将洗衣机移动至放置有与洗衣机型号相对应的底衬的输送带的安装位置并控制所述夹抱装置将洗衣机安装至底衬上。

进一步的，所述夹抱装置上具有真空吸盘；

所述夹抱装置与气缸相连接，采用气动方式控制夹臂夹紧或放松洗衣机。

优选的，所述真空吸盘由聚氨酯材料制成。

进一步的，所述上下移动机构包括导向轴和套设在所述导向轴上的移动杆，所述移动杆与所述夹抱装置相连接并带动所述夹抱装置移动；

所述上下移动机构采用齿轮齿条的方式进行驱动，以实现所述移动杆沿所述导向轴上下移动。

进一步的，所述导向轴安装在所述水平移动机构上，所述水平移动机构由伺服电机驱动。

进一步的，所述控制装置具有存储模块，所述存储模块中存储有洗衣机的型号，并存储有该型号对应的底衬所在的传送带的位置。

优选的，所述气缸与真空发生器相连接，所述真空发生器上安装有降噪装置。

进一步的，所述输送装置包括传动辊和驱动辊，所述驱动辊由伺服电机驱动。

本发明的有益效果为：使用本发明中的设备能够实现洗衣机底衬安装自动化，将生产节拍由现有技术中的18s减少到10s，在提高生产效率的同时还能够降低人力成本，进而降低生产成本。

附图说明

图1是本发明用于安装洗衣机底衬的设备的整体结构示意图；

图2是本发明输送装置的结构示意图。

图中：

1、检测装置；2、上下移动机构；3、水平移动机构；4、输送装置；41、传动辊；42、驱动辊；5、底衬；6、夹抱装置；7、机架；8、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，是本发明提出的用于安装洗衣机底衬的设备的结构，包括机架7，机架7上安装有用于检测洗衣机的型号，并将检测结果发送给控制装置的检测装置1。洗衣机上具有二维码，检测装置检测二维码能够识别不同的洗衣机的型号，控制装置具有存储模块，存储模块中存储有洗衣机的型号，并存储有该型号对应的底衬所在的传送带的位置，当检测装置1将检测到的洗衣机 的型号传递给控制装置后，控制装置能够控制设备将洗衣机移动至洗衣机型号对应的底衬所在的输送带上。

该设备还包括移动装置、夹抱装置6、输送装置4和控制装置。其中，所述输送装置4用于输送底衬5，所述输送装置4包括至少一条输送带，不同的输送带上放置的底衬所对应的洗衣机的型号不同。所述输送装置4每间隔预定时间移动预定距离，以将所述底衬移动至安装位置处。作为更进一步的实施方式，所述输送装置4包括传动辊41和驱动辊42，所述驱动辊42由伺服电机8驱动，伺服电机8转动带动驱动辊42转动，带动皮带转动，进而将底衬5不断输送至安装位置。

进一步的，所述移动装置包括上下移动机构2和水平移动机构3，所述移动装置用于对洗衣机进行移动。所述上下移动机构2包括导向轴和套设在所述导向轴上的移动杆，所述移动杆与所述夹抱装置6相连接并带动所述夹抱装置6移动。所述上下移动机构2采用齿轮齿条的方式进行驱动，以实现所述移动杆沿所述导向轴上下移动，所述导向轴安装在所述水平移动机构3上，所述水平移动机构3由伺服电机驱动。

所述夹抱装置6用于对洗衣机进行夹紧操作，以保证在所述移动装置对洗衣机移动过程中，所述洗衣机不会掉落。所述夹抱装置6与气缸相连接，采用气动方式控制夹臂夹紧或放松洗衣机。作为优选的实施方式，一方面，所述真空吸盘由聚氨酯材料制成；另一方面，所述气缸与真空发生器相连接，所述真空发生器上安装有降噪装置，能够减少设备工作过程中产生的噪声。

该设备在工作过程中，所述检测装置1检测洗衣机的型号，并发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述水平移动机构3移动至洗衣机的上方并控制所述上下移动机构2向下移动至夹取位置，所述控制装置控制夹抱装置6对洗 衣机进行夹取。同时，输送带上将该洗衣机型号相对应的底衬5移动至安装位置。

在完成洗衣机的夹取后，所述控制装置控制所述移动装置将洗衣机移动至放置有与洗衣机型号相对应的底衬的输送带的安装位置并控制所述夹抱装置6将洗衣机安装至底衬5上。

在完成上述动作后，移动装置继续重复上述运动，输送装置4也重复上述动作，再完成下一组动作。

使用本发明中的设备能够实现洗衣机底衬安装自动化，将生产节拍由现有技术中的18s减少到10s，在提高生产效率的同时还能够降低人力成本，进而降低生产成本。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于安装洗衣机底衬的设备，包括检测装置、移动装置、夹抱装置、输送装置和控制装置；检测装置检测洗衣机的型号，并发送给控制装置，控制装置控制水平移动机构移动至洗衣机的上方并控制上下移动机构向下移动至夹取位置，控制装置控制夹抱装置对洗衣机进行夹取；夹取完成后控制装置控制移动装置将洗衣机移动至放置有与洗衣机型号相对应的底衬的输送带的安装位置并控制夹抱装置将洗衣机安装至底衬上。使用本发明中的设备能够实现洗衣机底衬安装自动化，将生产节拍由现有技术中的18s减少到10s，在提高生产效率的同时还能够降低人力成本，进而降低生产成本。

技术研发人员：翟学英;揭笔超;牛建文;唐湘勇;韦继孔
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司;佛山海尔滚筒洗衣机有限公司
技术研发日：2016.01.25
技术公布日：2017.08.01