一种全自动标签投放机的制作方法

本发明涉及包装物件或物料的机械设备,尤其涉及一种生产企业在包装同时向包装箱内集中投放多品规标签的全自动标签投放机。

背景技术：

标签(说明书、合格证、其它附件)主要用于产品的分类或标示产品内容、生产信息等，就像是给产品一确定的关键字词，便于查找、定位和追溯该生产线生产情况。目前在诸多公司(医药，食品)生产车间批量生产过程中，在单个包装箱内放置多个标签，用于为客户提供产品的性能说明、生产批信息等，同时为企业的生产效率和生产管理提供便利。

但是行业内目前生产线采用的标签(说明书、合格证、其它附件)投放方式一般采用人工投放或者是单一标签的自动投放。在同一条生产现场，目前部分企业采用人工投放标签的方式，人工投放受人的情绪或者工作的细心程度影响，往往会出现多投或者少投标签的情况，导致包装后的产品在厂内自检不合格或者漏投后发放市场遭到投诉，给企业造成不必要的损失。在线机器投放，目前市场上标签投放机一般都是投放单一标签，若同时投放2张以上设备数量和车间面积均要增加。总之造成企业生产线劳动强度大、效率低、公司人力人力成本大等不良问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动标签投放机,能够同时投放多种规格标签至包装箱中。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动标签投放机,用于向包装箱中投放标签,包括:机架,在所述机架上设有投放口,所述包装箱位于所述投放口的下方；吸盘机构,所述吸盘机构包括滑板、平移气缸组件、导轨组件和吸盘组件，所述滑板为折弯结构，所述滑板分别与所述平移气缸组件的气缸输出端固定连接，与所述导轨组件的下端面固定连接和与所述吸盘组件的一侧面固定连接，且所述平移气缸组件的气缸输入端和所述导轨组件的顶端安装于所述机架顶部内侧壁；供纸机构,所述供纸机构安装于所述机架内侧壁并位于所述吸盘机构的下方，所述供纸机构包括直线滑台模组、第一装纸板、第一挡纸板，所述直线滑台模组具有直线滑动的滑台，所述滑台与所述第一装纸板的一端固定连接，所述第一挡纸板安装于所述第一装纸板两侧；以及搓分机构,所述搓分机构位于所述投放口处，其包括上固定块、导向轴、搓分底座、装纸组件和分页器，所述导向轴的两端分别连接所述上固定块和所述搓分底座，所述装纸组件安装于所述搓分底座上，所述分页器的两端套设于所述导向轴，所述搓分底座安装于所述机架内侧壁。

本发明的有益效果是：能够同时投放多种规格标签至包装箱中。在使用过程中，将大规格标签放置于供纸机构的第一装纸板上，第一装纸板通过直线滑台模组的滑台向上运行至吸盘机构的吸盘组件的位置。吸盘组件将大规格标签吸附，并在平移气缸组件的驱动下水平移动至投放口附近比如下述的挡纸前板处。吸盘组件停止吸附，大规格标签落入投放口下方的包装箱内。与此同时，小规格标签放置于搓分机构的装纸组件上，在重力作用下通过分页器小规格标签落入机架投放口下方的包装箱内。搓分机构可以根据实际使用情况设置多个。通过上述实施，本发明全自动标签投放机结构简单、设计紧凑、占地面积小，可安装于生产线输送线之上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述一种全自动标签投放机，所述滑板包括一体成型顺次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述平移气缸组件的一端与所述机架顶部内侧壁连接，所述平移气缸组件的另一端通过气缸连接块与所述第一连接段固定连接；所述导轨组件包括与所述机架顶部内侧壁连接的导轨和与所述导轨适配连接的滑块，所述滑块的底面与所述第二连接段固定连接；所述吸盘组件包括吸盘气缸、吸盘连接座和吸盘，所述吸盘气缸一侧壁与所述第三连接段固定连接，所述吸盘气缸底端通过连接件与所述吸盘连接座固定连接，所述吸盘的顶端穿设所述吸盘连接座，所述吸盘气缸输出端通过吸气管与所述吸盘的上端面开口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是用滑板同时连接气缸连接块、导轨和吸盘气缸，结构紧凑、方便拆卸和维修。

进一步，所述一种全自动标签投放机，所述供纸机构还包括位于所述第一装纸板一侧并安装于所述机架的所述投放口处的挡纸前板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过简单的结构实现大规格标签的准确投放。

进一步，所述一种全自动标签投放机，所述装纸组件包括装纸板座、第二装纸板、第二挡纸板和支撑杆,所述装纸板座和所述支撑杆的下端分别安装于所述搓分底座上,所述第二装纸板的两端分别固定在所述装纸板座和所述支撑杆上；所述第二装纸板的侧面具有凹陷部，所述第二挡纸板位于所述凹陷部内且所述第二挡纸板的下端安装于所述搓分底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是能够在第二装纸板一次堆叠多个标签，并保证标签不会随意移动，提高投放效率和投放的自动化水平。

进一步，所述全自动标签投放机，所述分页器包括导向板、分页组件、搓纸组件、轴承座和搓纸固定架，所述导向板具有一体成型的第一连接板、两块第二连接板和第三连接板，两块所述第二连接板位于所述第一连接板的两侧端，所述第三连接板位于所述第一连接板的下端且与所述第一连接板具有一角度；所述搓纸固定架的两侧穿设所述导向轴并固定连接在所述导向轴上；所述分页组件与所述第一连接板固定连接，所述轴承座固定在所述搓纸固定架上，所述第二连接板外侧面与所述轴承座上端固定连接，所述搓纸组件位于所述分页组件的下方并与所述轴承座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是分页组件对多个标签进行分页，只允许一个标签被投放。从而实现全自动化投放标签，结构紧凑，并提高了投放效率。

进一步，所述全自动标签投放机，所述分页组件包括分页座、分页片和弹性件，所述分页座包括第一分页座和第二分页座，所述第一分页座与所述第一连接板固定连接，所述第一分页座的下端嵌入所述第二分页座，所述分页片与所述第二分页座的两端转动连接，所述分页片上侧面具有第一安装孔，所述第二分页座下侧面具有第二安装孔，所述弹性件的两端分别安装在第一安装孔和第二安装孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是弹性件的设置使分页片能够进行往复运动，从而实现自动化分页的作用。

进一步，所述全自动标签投放机，所述搓纸组件包括搓纸轮、搓纸轮轴、搓纸同步轮和马达，所述搓纸轮套设于所述搓纸轮轴，所述搓纸轮轴的两端与所述轴承座转动连接，所述搓纸同步轮包括第一搓纸同步轮和第二搓纸同步轮，所述第一搓纸同步轮和所述第二搓纸同步轮通过传送带连接，所述第一搓纸同步轮套设于所述搓纸轮轴上，所述第二搓纸同步轮与所述马达具有的输出轴连接，所述马达安装于所述搓纸固定架底端。

采用上述进一步方案的有益效果是通过搓纸轮的转动，位于搓纸轮上的标签被传送至分页片的下方进行分页。从而实现标签的自动传送，提高标签投放机的自动化标签传送。

进一步，所述全自动标签投放机，所述分页器还包括纸压板、搓纸挡板和搓纸盖板，所述纸压板两端套设于所述导向轴且位于所述搓纸组件的上方，所述搓纸挡板一端两侧壁分别与所述第三连接板的两端侧壁连接，所述搓纸盖板与所述搓纸固定架的侧面连接并位于所述搓纸固定架的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是纸压板压在标签上，纸压板对标签施加向下的压力，保证底部标签的传送。搓纸挡板对标签的投放起到导向的作用，保证标签投放入包装箱内。搓纸盖板对搓纸组件起到隔离的作用，保证搓纸组件的正常工作，不被其他异物干扰。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明吸盘机构立体结构示意图；

图3为本发明供纸机构立体结构示意图；

图4为本发明搓分机构立体结构示意图；

图5为本发明分页器一侧视视角立体结构示意图；

图6为本发明分页器另一侧视视角立体结构示意图；

图7为本发明分页组件立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、吸盘机构，3、供纸机构，4、搓分机构，10、包装箱，11、投放口，21、滑板，22、平移气缸组件，23、导轨组件，24、吸盘组件，31、直线滑台模组，32、第一装纸板，33、第一挡纸板，34、挡纸前板，41、上固定块，42、导向轴，43、搓分底座，44、装纸组件，45、分页器，211、第一连接段，212、第二连接段，213、第三连接段，221、气缸连接块，231、导轨，232、滑块，241、吸盘气缸，242、吸盘连接座，243、吸盘，341、挡板，342、前板，441、装纸板座，442、第二装纸板，443、第二挡纸板，444、支撑杆，4421、凹陷部，451、导向板，452、分页组件，453、搓纸组件，454、轴承座，455、搓纸固定架，456、纸压板，457、搓纸挡板，458、搓纸盖板，4511、第一连接板，4512、第二连接板，4513、第三连接板，4521、分页座，4522、分页片，4523、弹性件，4531、搓纸轮，4532、搓纸轮轴，4533、搓纸同步轮，4534、马达，45211、第一分页座，45212、第二分页座，45331、第一搓纸同步轮，45332、第二搓纸同步轮，

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请同时参阅图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种全自动标签投放机,用于向包装箱10中投放标签,包括:机架1、吸盘机构2、供纸机构3和搓分机构4。在机架1上设有投放口11。包装箱位于投放口11的下方。

吸盘机构2包括滑板21、平移气缸组件22、导轨组件23和吸盘组件24。滑板21为折弯结构。滑板21分别与平移气缸组件22的气缸输出端固定连接，与导轨组件23的下端面固定连接和与吸盘组件24的一侧面固定连接。且平移气缸组件22的气缸输入端和导轨组件23的顶端安装于机架1顶部内侧壁。

供纸机构3安装于机架1内侧壁并位于吸盘机构2的下方。供纸机构3包括直线滑台模组31、第一装纸板32和第一挡纸板33。直线滑台模组31具有直线滑动的滑台。滑台与第一装纸板32的一端固定连接。第一挡纸板33安装于第一装纸板32两侧。

搓分机构4位于投放口11处。搓分机构4包括上固定块41、导向轴42、搓分底座43、装纸组件44和分页器45。导向轴42的两端分别连接上固定块41和搓分底座43。装纸组件44安装于搓分底座43上。分页器45的两端套设于导向轴42。搓分底座43安装于机架1内侧壁。

具体的，第一挡纸板33安装于位于第一装纸板32两侧的凹陷部，用于限制大规格标签在第一装置板32上的位置，使其位置不易变动。第一装纸板32上还可以开设有孔，用于安装传感器。该传感器用于感测第一装纸板32上大规格标签的重量从而判断是否还存有大规格标签。直线滑台模组31可以采用现有技术中的设备，用以实现第一装纸板32的上下直线移动。

另外，机架1可以为框架式结构。机架1的侧壁位置安装有门，在不工作的时候，将门关闭，整个装置才外观上看整洁。机架1可以直接安装在生产现场的包装箱10滚筒输送线之上，通过电气控制系统使包装箱10能够准确的位于机架1的投放口11下方，方便投放标签。

通过本发明的实施，能够同时投放多种规格标签至包装箱10中。在使用过程中，将大规格标签放置于供纸机构3的第一装纸板32上，第一装纸板32通过直线滑台模组31向上运行至吸盘机构2的吸盘组件24的位置。吸盘组件24将大规格标签吸附，并在平移气缸组件22的驱动下水平移动至投放口11附近比如下述的挡纸前板34处。吸盘组件24停止吸附，大规格标签落入投放口11下方的包装箱内。与此同时，小规格标签放置于搓分机构4的装纸组件44上，在重力作用下通过分页器45小规格标签落入机架1投放口11下方的包装箱10内。搓分机构4可以根据实际使用情况设置多个。通过上述实施，本发明全自动标签投放机结构简单、设计紧凑、占地面积小，可安装于生产线输送线之上。

在一实施例中，如图2所示，滑板21包括一体成型顺次连接的第一连接段211、第二连接段212和第三连接段213。平移气缸组件22的一端与机架1顶部内侧壁连接。平移气缸组件22的另一端通过气缸连接块221与第一连接段211固定连接。导轨组件23包括与机架1顶部内侧壁连接的导轨231和与导轨231适配连接的滑块232。滑块232的底面与第二连接段212固定连接。吸盘组件24包括吸盘气缸241、吸盘连接座242和吸盘243。吸盘气缸241一侧壁与第三连接段213固定连接。吸盘连接座242底端通过连接件与吸盘连接座242固定连接。吸盘243的顶端穿设吸盘连接座242。吸盘气缸241的输出端通过吸气管(图中未显示)与吸盘243的上端面开口连接。

具体的，第一连接段211和第三连接段213为垂直段，第二连接段212为水平段。如图2所示，导轨231设有顶板和工字型导轨体。顶板的一侧面与机架1的内侧壁连接，比如螺栓连接。顶板的另一侧面与导轨体的一侧面连接，如螺栓连接。滑块232中部嵌入导轨体工字型的凹槽内。吸盘243采用现有技术中的吸盘结构。吸盘234的上端面开口通过吸气管与吸盘气缸241输出端连接，吸盘234的底端用于吸附标签。

通过本实施例的实施，用滑板21同时连接气缸连接块221、导轨231和吸盘气缸241，结构紧凑、方便拆卸和维修。

在一实施例中，如图3所示，供纸机构3还包括位于第一装纸板32一侧并安装于机架1的投放口11处的挡纸前板34。

具体的，当大规格标签从吸盘243落下时，挡纸前板34用于防止大规格标签落入第一装纸板32上。挡纸前板34设置有挡板341和前板342。挡板341的底部安装在机架1的内侧壁上。前板342的上侧与挡板341的内侧壁连接。前板342与挡板341之间具有一夹角，也就是说，前板342相对于垂直面有一夹角，能够使大规格标签落下至前板342时有一导向作用，从而落入包装箱10内。

通过本实施例的实施，通过简单的结构实现大规格标签的准确投放。

在一实施例中，如图4所示，装纸组件44包括装纸板座441、第二装纸板442、第二挡纸板443和支撑杆444。装纸板座441和支撑杆444的下端分别安装于搓分底座43上。第二装纸板(442)的两端分别固定在装纸板座441和支撑杆444上。第二挡纸板443的侧面具有凹陷部4421。第二挡纸板(443)位于凹陷部内(4421)且第二挡纸板的下端安装于搓分底座43上。

通过本实施例的实施，上述装纸组件44适合用于放置小规格标签，当然如果设备的尺寸能够用于放置大规格标签，也可用于大规格标签的投放。由于选用投放小规格标签，如图4所示，第二挡纸板443采用左右对称的两个放置于第二装纸板442的两侧用于限制小规格标签的左右移动。也可以根据标签尺寸的大小，设置四个或者六个第二挡纸板443于第二装纸板442的两侧。如图4所示，第二装纸板443的端部设有凹陷，下述的搓纸轮4531位于该凹陷内，方便标签的分页投放。

在一实施例中，如图5、图6所示，分页器45包括导向板451、分页组件452、搓纸组件453、轴承座454和搓纸固定架455。

具体的，如图6所示，导向板451具有一体成型的第一连接板4511、两块第二连接板4512和第三连接板4513。两块第二连接板4512位于第一连接板4511的两侧端。第三连接板4513位于第一连接板4511的下端且与第一连接板4511具有一角度。搓纸固定架455的两侧穿设导向轴42并固定连接在导向轴42上。第三连接板4513具有折弯结构，其尾部向上折起，方便下述的搓纸轮4531的安装及标签随着搓纸轮4531的滚动被传递出从而投放入包装箱10内。

分页组件452与第一连接板4511固定连接。轴承座454固定在搓纸固定架(455)上。第二连接板4512外侧面与轴承座454上端固定连接。搓纸组件453位于分页组件452的下方并与轴承座454转动连接。

通过本实施例的实施，启动搓纸组件453，搓纸组件453对标签起到传递的作用。分页组件452对标签起到分页的作用。堆叠的多个标签通过搓纸组件453的传递，输送至分页组件452与搓纸组件453之间的缝隙，分页组件452对多个标签进行分页，只允许一个标签被投放。从而实现全自动化投放标签，结构紧凑，并提高了投放效率。

在一实施例中，如图6、图7所示，分页组件452包括分页座4521、分页片4522和弹性件4523。分页座4521包括第一分页座45211和第二分页座45212。第一分页座45211与第一连接板4511固定连接，具体的可以采用在第一分页座45211上开设多个安装孔，并在第一连接板4511对应位置开设多个安装孔，通过螺栓或销穿设上述安装孔连接第一分页座45211和第一连接板4511。第一分页座45211的下端嵌入第二分页座45212，从而达到固定第二分页座45212的作用，第二分页座45212相对于第一分页座45211无活动间隙。分页片4522与第二分页座45212的两端转动连接。分页片4522中相对于第二分页座45212的两端设置通孔，第二分页座45212的两端也设置通孔，轴同时穿设上述通孔从而分页片4522可以相对于第二分页座45212以轴为圆心在分页片4522和第二分页座45212的间隔空间内活动。分页片4522上侧面具有第一安装孔，第二分页座45212下侧面具有第二安装孔。弹性件4523的两端分别安装在第一安装孔和第二安装孔内。如果分页片4522在向上活动后，弹性件4523给分页片4522一个向下的作用力，从而使分页片4522回至初始位置。

通过本实施例的实施，弹性件4523的设置使分页片4522能够进行往复运动，从而实现自动化分页的作用。

在一实施例中，如图5所示，搓纸组件453包括搓纸轮4531、搓纸轮轴4532、搓纸同步轮4533和马达4534。搓纸轮4531套设于搓纸轮轴4532。搓纸轮轴4532的两端与轴承座454转动连接。搓纸同步轮4533包括第一搓纸同步轮45331和第二搓纸同步轮45332。第一搓纸同步轮45331和第二搓纸同步轮45332通过传送带连接。第一搓纸同步轮45331套设于搓纸轮轴4532上。第二搓纸同步轮45332与马达4534具有的输出轴连接。马达4534安装于搓纸固定架455底端。其中，搓纸同步轮4533可以采用圆弧齿同步轮。

通过本实施例的实施，启动马达4534，第二搓纸同步轮45332转动并通过传送件使第一搓纸同步轮45331转动，从而带动搓纸轮4531和搓纸轮轴4532同步转动。通过搓纸轮4531的转动，位于搓纸轮4531上的标签被传送至分页片4522的下方进行分页。从而实现标签的自动传送，提高标签投放机的自动化标签传送。

在一实施例中，如图4、图5和图6所示，分页器45还包括纸压板456、搓纸挡板457和搓纸盖板458。纸压板456两端套设于导向轴42且位于搓纸组件453的上方。搓纸挡板457一端两侧壁分别与第三连接板4513的两端侧壁连接。搓纸盖板458与搓纸固定架455的侧面连接并位于搓纸固定架455的下方。搓纸盖板458设计为u型结构，罩住安装于其内的马达4534和第二搓纸同步轮45332。

通过本实施例的实施，纸压板456压在标签上，随着底部的标签被传送、分页后投放，纸压板456对标签施加向下的压力，保证底部标签的传送。搓纸挡板457对标签的投放起到导向的作用，保证标签投放入包装箱10内。搓纸盖板458对搓纸组件453起到隔离的作用，保证搓纸组件453的正常工作，不被其他异物干扰。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。