技术领域
本发明涉及机电一体化自动化控制系统技术领域，特别涉及一种手机主
板标签信息自动读写系统的转盘式手机主板输送平台。
背景技术：
手机生产制造商通常采用SAP系统以保证生产流程管控，在手机生产过
程中，需要从仓库领取主板物料，然后再把主板标签上的SN信息写(电子信
息存储)到手机主板里。目前手机主板标签信息读写采用手动方式，即手工
扫面和半自动方式扫描手机主板标签信息，再利用治具手工将扫描得到的标
签信息写入手机主板。这种方式通常需要两到三名工人，而且效率不高，由
于需多人协作，因而存在漏写的可能，特别是不能时时与SAP系统交互，不
能保证物料反冲过程的准确性。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式手机主板输送
平台，该输送平台是手机主板标签信息自动读写系统的主要组件，用于手机
主板自动送料并实现固定夹紧，效率高且运行稳定，为手机主板标签信息的
快速自动读写提供保障。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种转盘式手机主板输送平台，包括操作台，该操作台上设有由电机驱
动旋转的转盘，转盘的圆周上设有若干用于放置手机主板的夹具以及与所述
若干夹具一一对应的夹板，夹板通过弹性构件与所对应的夹具以翻转的方式
启闭配合，操作台上设有与夹板配合的导向压板和固定压板，电机驱动转盘
转动时，导向压板用于顶压夹板以使该夹板导入固定压板处，固定压板用于
顶压夹板以使该夹板与所对应的夹具闭合。
进一步的方案，操作台上设有支撑杆，所述弹性构件为拉簧，该拉簧的
两端分别连接于该支撑杆和对应的夹板。或者另一方案，夹板与夹具通过销
轴铰接，该销轴上套设有用于将夹板相对夹具开启的扭簧。当夹板位于导向
压板或固定压板处时，夹板受导向压板或固定压板的限位作用，克服拉簧或
扭簧的弹性力朝向夹具端翻转闭合，当夹板移出导向压板或固定压板处时，
夹板在拉簧或扭簧的弹性力作用下复位向远离夹具端翻转开启。
其中，电机的转轴上设有驱动齿轮，转盘的周边设有与该驱动齿轮啮合
的齿圈，电机通过驱动齿轮与齿圈的啮合驱动转盘转动，进一步的，在驱动
齿轮与齿圈之间还可以设置行星减速机构和离合机构，以减小电机功率和防
止转盘卡死损坏电机。操作台上固定设置有定位气缸，转盘上设有与定位气
缸配合的定位块。还包括用于检测所述定位块的位置传感器。当定位块转动
至位置传感器的位置时，定位气缸与定位块锁定配合以将转盘固定。操作台
上与所述固定压板对应的位置还设有用于检测手机主板的主板检测传感器。
当主板检测传感器检测到该夹具内放置有手机主板时，转盘停止转动，如果
主板检测传感器没有检测到该夹具内放置有手机主板，此时转盘继续转动，
可以避免夹具内无手机主板时对手机主板进行读写误操作。
优选的方案，所述夹具设有两个的用于放置手机主板的容置腔。双工位
同步进行标签信息读写操作，提高工作效率。所述固定压板设有与夹板配合
的滚珠导轨，以减少夹板相对固定压板滑动时的摩擦阻力。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
本手机主板标签信息自动读写系统包括由电机驱动且设有若干夹具的转
盘，操作台上设有与夹板配合的导向压板和固定压板，电机驱动转盘转动时，
导向压板用于顶压夹板以使该夹板导入固定压板处，固定压板用于顶压夹板
以使该夹板与所对应的夹具闭合，该机械结构设计通过转盘连续转动，使手
机主板上料、取料、标签信息读写等多个步骤同步完成，大大提高工作效率，
本系统能自动扫描手机主板标签信息并写入手机主板，减少人工，而且该系
统能自动统计数量并时时和SAP系统交互，时时消耗掉SAP系统中手机主板
的物料，保证物料反冲过程的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的系统原理框图。
附图标记说明：1.操作台；2.电机；3.转盘；4.手机主板；5.夹具；6.
夹板；7.弹性构件；8.导向压板；9.固定压板；10.扫码枪；11.信息读写模
块；12.定位气缸；13.定位块；14.安装架；15.主板检测传感器；16.升降气
缸；17.升降滑台；18.急停按钮；19.强制转动按钮。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细
描述：
参见图1至图4所示，一种手机主板标签信息自动读写系统，包括机械
部分、电路部分、气路部分、PLC控制软件和CIE读取写入软件。PLC控制软
件存储于单片机系统中，用于对电路部分进行自动化控制，CIE读取写入软件
安装于电脑上，用于扫码枪10扫描识别和标签信息写入手机主板4。
其中机械部分包括操作台1，该操作台1上设有由电机2驱动旋转的转盘
3，电机2的转轴上设有驱动齿轮，转盘3的周边设有与该驱动齿轮啮合的齿
圈，电机2通过驱动齿轮与齿圈的啮合驱动转盘3转动，进一步的，还可以
在驱动齿轮与齿圈之间还可以设置行星减速机构和离合机构，以减小电机2
功率和防止转盘3卡死损坏电机2。
转盘3的圆周上设有若干用于放置手机主板4的夹具5以及与所述若干
夹具5一一对应的夹板6，夹板6通过弹性构件7与所对应的夹具5以翻转的
方式启闭配合，操作台1上设有与夹板6配合的导向压板8和固定压板9，本
实施例中，弹性构件7为拉簧，转盘3的中间设置一根支撑杆，拉簧的两端
分别连接于该支撑杆和对应的夹板6上，当然弹性构件7也可以为扭簧等其
他可使夹板6相对夹具5开启的构件。例如夹板6与夹具5通过销轴铰接，
该销轴上套设有用于将夹板6相对夹具5开启的扭簧。当夹板6位于导向压
板8或固定压板9处时，夹板6受导向压板8或固定压板9的限位作用，克
服拉簧或扭簧的弹性力朝向夹具5端翻转闭合，当夹板6移出导向压板8或
固定压板9处时，夹板6在拉簧或扭簧的弹性力作用下复位向远离夹具5端
翻转开启。
电机2驱动转盘3转动时，导向压板8用于顶压夹板6以使该夹板6导
入固定压板9处，固定压板9用于顶压夹板6以使该夹板6与所对应的夹具5
闭合；由于转盘3上的夹板6随转盘3一起转动，当夹板6转动至导向压板8
和固定压板9的位置时，夹板6在导向压板8和固定压板9的顶压作用下克
服拉簧的弹性力朝向夹具5方向闭合，从而将手机主板4固定地夹置于夹具5
内，以便于扫码和信息读写操作，当夹板6移出固定压板9的位置时，夹板6
受拉簧的弹性力相对夹具5开启，此时可取出手机主板4并再次放入待扫码
和信息写入的手机主板4。其中，本输送平台采用转盘转动连续送料方式，是
手机主板标签信息自动读写系统的主要组件，用于手机主板自动快速送料并
实现固定夹紧，效率高且运行稳定，为手机主板标签信息的快速自动读写提
供保障。
该操作台1上与所述固定压板9对应的位置还设有与电脑连接扫码枪10
和信息读写模块11，扫码枪10扫描识别所述固定压板9处的夹具5内的主板
标签信息，电脑将该主板标签信息通过信息读写模块11存储至手机主板4的
存储单元内。
进一步的，还包括定位气缸12，转盘3上设有与定位气缸12配合的定位
块13。定位气缸12与定位块13配合用于锁定转盘3转动，还包括用于检测
所述定位块13的位置传感器，当定位块13转动至位置传感器的位置时，定
位气缸12与定位块13锁定配合。操作台1上设有安装架14，安装架14上装
设有调节滑台，扫码枪10装设于该调节滑台上，该调节滑台可调节扫码枪10
的位置，以便于扫码枪10对准手机主板4进行扫码识别。所述调节滑台上还
设有与扫码枪10配合的扫码气缸，通过扫码气缸采用机械式触发扫码枪10。
优选的，操作台1上与所述固定压板9对应的位置还设有用于检测手机
主板4的主板检测传感器15，当主板检测传感器15检测到该夹具5内放置有
手机主板4时，转盘3停止转动，如果主板检测传感器15没有检测到该夹具
5内放置有手机主板4，此时转盘3继续转动。
进一步的，操作台1上与所述固定压板9对应的位置还设有由升降气缸
16控制的升降滑台17，所述信息读写模块11装设于该升降滑台17上，通过
升降滑台17来控制信息读写模块11升降，从而实现与手机主板4的电连接。
所述信息读写模块11包括与手机主板4电连接的探针。
优选的，所述夹具5可用于放置两个的手机主板4，相对应地有两个以上
所述扫码枪10和两个以上所述信息读写模块11，用于对该夹具5内放置的所
有手机主板4进行同步扫码识别和同步写入标签信息。双工位同步进行标签
信息读写操作，提高工作效率。
其中，电路部分包括电路控制系统，所述电路控制系统包括用于控制转
盘3转动的第一单片机系统、用于触发扫码枪10的第二单片机系统以及用于
向手机主板4写入主板标签信息的信息读写系统。第一单片机系统包括第一
单片机以及分别与之连接的电机2、位置传感器、定位电磁阀、急停按钮18
和强制转动按钮19，电机2驱动转盘3转动，位置传感器检测转盘3转动到
位，定位电磁阀驱动定位气缸12动作以锁定转盘3，急停按钮18用于紧急状
态下停止转盘3转动，强制转动按钮19用于手动操作转动转盘3至下个夹具
5位置，第二单片机系统包括第二单片机以及分别与之连接的主板检测传感器
15和扫码电磁阀，主板检测传感器15检测到夹具5内放置有主板后，扫码电
磁阀控制扫码气缸动作，以触发扫码枪10扫码识别操作，信息读写系统包括
电脑和与之连接的扫码枪10和信息读写模块11，第一单片机与第二单片机连
接，第一单片机和第二单片机进行信息交互，以便于转盘3、扫码枪10及信
息读写模块11协同运作。气路部分包括气路控制系统，所述气路控制系统包
括由定位电磁阀控制的定位气缸12和由扫码电磁阀控制的扫码气缸。
本手机主板4标签信息自动读写系统的工作过程为，连接好与电脑通讯
的数据线，开启电脑并启动相应软件，然后放入手机主板4，最后打开操作台
1的电源开关，电机2转动，带动转盘3旋转，因操作台1上斜向设置的导向
压板8，在转盘3转动时候，压紧手机主板4的夹块会往下顶，以使到达固定
压板9的位置时已经夹压到位，转盘3转动过程中，装于转盘3底下的定位
块13被位置传感器检测到，电机2停转，主板检测传感器15检测该夹具5
内有没有手机主板4，如果没有手机主板4则转盘3继续转动，如检测到有手
机主板4，转盘3停止，定位气缸12伸出与定位块13配合固定住转盘3，转
盘3下方装有定位销和探针的信息读写模块11被升降气缸16推动往上顶，
给手机主板4供电并开机，通讯线路也接通，此时进入读写主板标签信息过
程，手机主板4开机后，手机主板4与电脑建立通讯，电脑发指令给第二单
片机，再由第二单片机输出信号驱动扫码气缸触发扫码枪10扫码，把扫入的
标签信息经电脑的CIE软件处理后写入主板，写入成功，转盘3转动到下一
个位置；写入不成功显示错误，转盘3不转动，等待人工处理，可按强制转
动按钮19转到下一个位置，本实施例中每个夹具5有两个个手机主板4位置。
本手机主板4标签信息自动读写系统能自动扫描手机主板4标签信息并
写入手机主板4，使手机主板4上料、取料、标签信息读写等多个步骤同步完
成，提高工作效率，减少人工，而且该系统能自动统计数量并时时和SAP系
统交互，时时消耗掉SAP系统中手机主板4的物料，保证物料反冲过程的准
确性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作
出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修
改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。