服药方法与流程

技术特征：
1.一种服药方法，包括在取药装置上执行如下操作：S1：将待服用的各药物分别放置在各储药桶内，通过人机交互单元输入各储药桶内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息；S2：控制装置依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物分别进行按量取药操作，按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在储药孔内；按量取药操作包括：托料面处于取药位，控制装置调控第一驱动机构驱使托料面向上移动至卸料位，第二驱动机构驱使集料件进行转动对取出的药物进行收集，刮杆推动托料面上的药物落至导药槽内并被收集在储药孔内，控制装置对该药物的此次取用量进行判断、判断该药物此次取药量与该药物的所需取药量是否相一致；若不一致，控制装置调控托料面回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至该药物累计的取药量与所需取药量相一致；若一致，则该药物的取药结束，控制装置调控托料面回复至取料位；S3：当计时单元计时到达服药时间，控制装置调控语音单元播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开药盖进行取药，控制装置调控第一电磁锁处于开启状态，患者打开药盖将药物取出服用，关闭药盖后，执行操作S2；步骤S3中，当光电传感器检测到取药后药盖的关闭信号，第一传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断储药孔内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置调控语音单元发出提示信号用于提示患者打开药盖并将储药孔内存留的药物取出服用；若没有存留药物，则执行操作S2；取药装置包括外轮廓为圆柱状的壳体，壳体上设置有分别用于储放和取用各药物的各储药单元，以及对各储药单元取用的药物进行收集供患者服用的集药单元；储药单元包括用于储放药物的储药机构和将储药机构内的药物按量取出的取料机构，储药机构包括敞口立状布置的储药桶，储药桶在壳体上绕壳体的周向均匀间隔安装布置，储药桶包括固定安装在壳体内的桶体，取料机构包括桶体内设置的立状布置的用于提升桶体内储放的药物的顶料杆，顶料杆与桶体沿铅垂方向构成滑动导向配合，顶料杆的上端设置有用于撑托药物的托料面，顶料杆的下端与第一驱动机构相连接，第一驱动机构驱使顶料杆上、下移动，桶体的上部侧壁上设置用于向桶体内补充药物的加药口，各储药桶的上端桶口均相平齐布置，壳体上设置有用于盖合各储药桶桶口的圆形盖板，盖板上与各顶料杆相对应的部位处分别开设供顶料杆上端穿过的卸药孔，桶体的水平截面为圆形，桶体下部内腔设置成锥柱状且沿高度的降低桶体水平截面的面积逐渐减小，托料面处于两种状态，其一为：顶料杆的托料面与桶体的桶底上表面相平齐布置的取药位；其二为：顶料杆的托料面与盖板的上表面相平齐布置的卸药位；集药单元包括位于盖板上侧用于将处于卸药位的托料面上的药物进行收集的集料件，盖板的上板面上开设有长条形的导药槽，导药槽的槽长方向与盖板的径向相一致，导药槽和卸药孔沿盖板的周向均匀间隔交错设置，导药槽的槽深沿第一方向逐渐减小，第一方向为导药槽靠近盖板中心的一端指向导药槽另一端的方向，盖板上表面的中部开设圆形的储药孔，导药槽和储药孔相连通连接，储药孔的孔深大于导药槽的最大槽深，集料件包括同心布置的内环和外环，内环、外环、盖板、储药孔、壳体的芯线位于同一直线上，内环和外环之间设置有用于将处于卸药位的托料面上的药物推送至其旁侧的导药槽内的刮杆，刮杆的长度方向与内、外环的径向保持一致，刮杆沿内、外环的周向均匀间隔设置，刮杆的个数、储药孔的个数、导药槽的个数保持一致，集料件绕壳体的芯线方向转动安装在壳体上，第二驱动机构驱使集料件进行转动，壳体顶端的操控面板中部开设有与储药孔相对应布置的通孔，通孔处设置有用于关闭和开启通孔的药盖，操控面板上还设置有用于输入各药物服用信息的人机交互单元、用于计时的计时单元、用于播报药物服用信息的语音单元、以及调控各部件运行状态的控制装置；控制装置接收人机交互单元、计时单元输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第一、二驱动机构的运行状态以及调控语音单元播报药物服用信号。2.根据权利要求1所述的服药方法，其特征在于：步骤S2中，按量取药操作中采用药片计数传感器对该药物的此次取用量进行判断。3.根据权利要求1所述的服药方法，其特征在于：步骤S2中，各药物的按量取药操作结束后，第一传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断储药孔内药物总量与预设的取药总量是否相一致，若不一致，则控制装置调控第三驱动机构驱使第二活动板体打开使得储药孔和储药腔相连通连接，储药孔内的药物下落至储药腔内，然后第三驱动机构驱使第二活动板体恢复关闭状态，重复执行操作S2。