瑜伽垫收卷装置的制作方法

本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫收卷装置。

背景技术：
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫收卷装置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫收卷装置，包括支架，支架设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。作为改进，所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。作为进一步的改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。作为进一步的改进，所述随动步进电机上设置有用于与弯卷内管临时连接的随动卡套。作为再进一步的改进，所述弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接。作为更进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架上设置工位切换电机。本技术方案相比现有技术相比，瑜伽垫进入夹持套管后，由于夹持套管内空间有限，使瑜伽垫不易发生歪斜，夹持套管夹紧瑜伽垫时被夹部位与瑜伽垫的边缘基本平行，保证了收卷成功的第一步，返工率低。另一方面，夹持套管呈管状，加之弯卷约束机构的辅助，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明另一侧面的结构示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为本发明夹持部输送机构与弯卷约束机构的配合关系图；图5为图4中B部的放大图；图6为本发明随动步进电机的结构示意图；图7为本发明的夹持套管夹持瑜伽垫的过程示意图。图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气缸；5、滑杆；6、驱动机构；71、弯卷步进电机；72、随动步进电机；73、随动卡套；81、弯卷外管；82、弯卷内管；83、条状缺口。具体实施方式实施例1如图1～2所示，一种瑜伽垫收卷装置，包括支架1，支架1上设置有弯卷工位、夹持部输送机构、工位切换电机11。支架1上竖向设置2块支撑片2，支撑片2呈圆盘状，2块支撑片2之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，夹持部输送机构由另外2个圆盘状的支撑片2支撑。在工位切换电机11驱动下，弯卷工位和与其配备的夹持杆输送机构作同步转动。每个弯卷工位包括横向设置在2块支撑片2之间的弯卷约束机构3。如图3～4所示，弯卷约束机构3包括固定压辊31和移动压辊32，固定压辊31和移动压辊32均配有一底座33，固定压辊31和移动压辊32与各自的底座33之间设置有弹簧，固定压辊31的底座33固定在支撑片2上，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下与支撑片2发生相对位移。支撑片2上开设有条状孔22，移动压辊32的底座33在伸缩气缸4的驱动下在条状孔22内移动。夹持部输送机构包括滑杆5和沿着滑杆5移动的驱动机构6，驱动机构6为无杆气缸。驱动机构6上设置弯卷步进电机71，弯卷步进电机71上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管81和弯卷内管82，弯卷外管81和弯卷内管82上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口83。位于外侧的支撑片2上设置有随动步进电机72，如图6所示，随动步进电机72上设置有用于与弯卷内管82临时连接的随动卡套73。夹持套管卡住瑜伽垫的动作如图7所示：当瑜伽垫进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83，使控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动，控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度，使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。支撑片2上设置供夹持套管通过的限位孔21。当夹持套管穿过限位孔21位于弯卷工位时，弯卷内管82的端部与随动步进电机72实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。弯卷内管82的端部与随动步进电机72型面连接的状态如图5所示。弯卷内管82的端部露出于弯卷外管81的端部，弯卷外管81的端部与弯卷内管82的外表面通过螺纹连接。本方案完整的夹持、收卷动作为：1、夹持套管在驱动机构6的驱动下进入弯卷工位，弯卷内管82的端部与随动步进电机72上的随动卡套73进行型面配合，使其可以传递力矩。2、瑜伽垫的一端进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83，控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动，控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度，使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。3、弯卷外管81在弯卷步进电机71的驱动下转动，弯卷内管82由随动步进电机72带动使其同速旋转，从而完成弯卷；固定压辊31和移动压辊32在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。4、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机11启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～3步。在完成弯卷的工位，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下向外移动，放开约束。同时弯卷内管82在随动步进电机72带动下向反向旋转，放开夹持。夹持套管在驱动机构6的带动下退出弯卷工位，使瑜伽垫自由落下。