本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其指一种SMT料带剪切与整脚一体机。
背景技术：
SMT(表面贴装技术)是新一代电子组装技术，它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件，从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。将元件装配到印刷(或其它基板)上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。由于SMT具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻等优点，因此目前先进的电子产品，特别是在计算机及通讯类方面，已普遍采用SMT技术。SMT工艺的电子元件一般均粘贴在SMT料带上，因此需要通过一些方式剪切摘除料带，传统的方式通过人工放置于机器内手动控制剪切，该方效率低下，而由于剪切完料带的SMT电子元件会存在pin脚端子不平整的问题，从而又需要再次逐个对其进行整脚工序，使其脚面平整、脚距正确，可以看出，这样的生产方式存在明显的不足，已经不符合现代化生产的节奏。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种SMT料带剪切与整脚一体机，通过自动化、智能化的设备一次性完成SMT料带剪切与整脚的工序，提高工作效率，降低劳动力。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种SMT料带剪切与整脚一体机，其包括机架、水平安装在机架上的第一导料轨、位于第一导料轨上方的剪切机构、倾斜安装在机架上且与第一导料轨末端连接的第二导料轨、安装在第二导料轨上的整脚机构、连接于第二导料轨末端的出料机构、位于机架一侧的控制面板及固定在机架内的PLC控制器，所述第一导料轨的前端设有推料气缸、末端设有可向第二导料轨逐个推料的送料装置，所述剪切机构包括固定支撑架、安装在固定支撑架上且可在第一导料轨的垂直方向移动的机械梁、安装在机械梁下方的切料组件以及设置在机架一侧的废料收集盘，所述PLC控制器与剪切机构、整脚机构、出料机构、控制面板、推料气缸、送料装置连接。
进一步地，所述第二导料轨内设有可向送料方向喷气的吹气装置。
更进一步地，所述出料机构包括料品感应器、位于料品感应器下方的若干个平行排布的出料槽、安装在出料槽下方且与第二导料轨垂直的滑轨、安装在出料槽一侧且可推动出料槽在滑轨上移动的出料气缸。
更进一步地，所述出料槽内设有集料管，所述集料管与出料槽卡扣连接。
更进一步地，所述送料装置包括光学传感器及喷气机构，所述光学传感器安装在第一导料轨的两侧，所述喷气机构安装在第一导料轨的上方且可向第一导料轨内喷气。
本发明的有益效果在于：粘贴在料带上的SMT工艺电子元件，在该装置的剪切机构上进行自动化剪切，通过切料组件摘除料带并将其自动放入废料收集盘中，而摘除料带后的SMT电于元件成为单个料品，被逐个送入整脚机构中进行整脚工序，最后落料收集，整个过程自动化、智能化，提高了工作效率，降低了工人劳动力。
附图说明
图1为本发明料品加工前的结构示意图；
图2为本发明实施例中的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中出料机构的局部放大示意图。
附图标记为：
1——机架 2——第一导料轨 3——剪切机构
311——固定支撑架 312——机械梁 313——切料组件
314——废料收集盘 4——第二导料轨 5——整脚机构
6——出料机构 611——料品感应器 612——出料槽
613——滑轨 614——出料气缸 8——推料气缸
9——送料装置 10——吹气装置 11——集料管。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
如图1-3所示，一种SMT料带剪切与整脚一体机，包括机架1、水平安装在机架1上的第一导料轨2、位于第一导料轨2上方的剪切机构3、倾斜安装在机架1上且与第一导料轨2末端连接的第二导料轨4、安装在第二导料轨4上的整脚机构5、连接于第二导料轨4末端的出料机构6、位于机架1一侧的控制面板7及固定在机架1内的PLC控制器，所述第一导料轨2的前端设有推料气缸8、末端设有可向第二导料轨4逐个推料的送料装置9，所述剪切机构3包括固定支撑架311、安装在固定支撑架311上且可在第一导料轨2的垂直方向移动的机械梁312、安装在机械梁312下方的切料组件313以及设置在机架1一侧的废料收集盘314，所述PLC控制器与剪切机构3、整脚机构5、出料机构6、控制面板7、推料气缸8、送料装置9连接，所述送料装置9包括光学传感器及喷气机构，所述光学传感器安装在第一导料轨2的两侧，所述喷气机构安装在第一导料轨2的上方且可向第一导料轨2内喷气。
需要提前说明的是，在本实施例中，剪切机构3的切料组件313可剪断料品上的SMT料带，如图1所示，料带位于SMT电子元件的上端，呈平行的两排，当切料组件313剪断料带后，会夹持料带，随着机械梁312的运动将料带送入废料收集盘314中，而此时留在第一导料轨2中的SMT电子元件也由多个连接件变成单个件。另外，本实施例中的PLC控制器由于设置在机架1内部，故附图中未示出。
上述实施方式提供的SMT料带剪切与整脚一体机，如图1及图2所示，将料品放入第一导料轨2中，在控制面板7上启动设备，此时推料气缸8将料品推至剪切机构3的工位内，切料组件313向下移动，对SMT料带进行剪切，然后夹持料带并将其送入废料收集盘314中。接着，推料气缸8继续推料，已被摘除料带成为单个料品的SMT电子元件在第一导轨2内移动至末端，通过第一导料轨2末端送料装置9的光学感应器感应料品，此时PLC控制器发出指令，送料装置9中的喷气机构对料品逐个地进行喷气，使得料品进入第二导料轨4内。
进一步地，料品进入第二导料轨4内的整脚机构5中，整脚机构5对单个料品进行整脚动作，使SMT电子元件的pin脚端子脚面达到平整度要求，当整脚工序完成以后，料品则落入出料机构6中进行料品的收集。整个过程高度自动化、智能化，一次性对SMT电子元件进行了料带剪切与整脚的工序，显著提高了工作效率，降低了工人劳动力。
另外还需说明的是，整脚机构5可对第二导料轨4进行封堵，当料品在其中完成整脚工序后，整脚机构5便可打开限制，使料品继续在第二导料轨4内下落，而在本实施例中，第二导料轨4还内设有可向送料方向喷气的吹气装置10，该吹气装置10位于整脚机构5的上方，当料品整脚完成后，整脚机构5打开限制，吹气装置10对第二导料轨4内喷气，可使料品快速进入到出料机构6中，进一步提高效率。
除此之外，出料机构6包括料品感应器611、位于料品感应器611下方的若干个平行排布的出料槽612、安装在出料槽612下方且与第二导料轨4垂直的滑轨613、安装在出料槽612一侧且可推动出料槽612在滑轨613上移动的出料气缸614。当料品进入出料机构6时，感应器611便会对其进行计数统计，当下方的出料槽612落满料品时，感应器611便会传输数据给PLC控制器，此时出料气缸614推动出料槽612在滑轨613上移动，使得相邻的空出料槽612对第二导料轨4末端的感应器611从而继续进行料品的收集，该设定不仅增大了料品收集量，还为工作人员更换出料槽612提供了充分的时间。另外，出料槽612内还设有集料管11，集料管11与出料槽612卡扣连接，方便集料管11收集料品后能快速、方便地进行更换。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。