大气贴合装置及该大气贴合装置的贴合方法与流程

文档序号:16219734发布日期:2018-12-11 19:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大气贴合装置,其包括安装板,其特征在于:所述的安装板上设置有可调翻转角度的翻转机构,该翻转机构侧面设置有可产生位移量的支撑机构,该支撑机构的底部设置有分段速度控制的压轮机构;所述支撑机构包括支撑平台,安装在支撑平台底部的支撑伺服电机,与支撑伺服电机连接的支撑旋转齿轮,与支撑旋转齿轮齿合的支撑移动齿条,安装在支撑旋转齿轮和支撑移动齿条外围的支撑固定块,安装在支撑固定块上端的至少两块支撑移动板;所述压轮机构包括凸轮支架,压轮胶辊,水平左右直线导轨,压合凸轮,压轮恒力气缸,凸轮轴驱动马达,凸轮上下直线导轨,左右复位弹簧,水平轴驱动伺服电机,凸轮联轴器,水平轴丝杆,复位弹簧上拉螺钉,复位弹簧下拉螺钉;所述的水平轴驱动伺服电机安装在凸轮支架上一端,所述的凸轮联轴器安装在水平轴驱动伺服电机上面,所述的水平丝杆与凸轮联轴器连接,复位弹簧上拉螺钉安装凸轮支架上,且位于水平轴驱动伺服电机的另外一端,所述左右复位弹簧一端连接在复位上拉螺钉上,所述的左右复位弹簧的另外一端连接在复位下拉螺钉上的;所述的凸轮轴驱动马达安装在凸轮支架一端,且与水平轴驱动伺服电机平行设置,所述压合凸轮安装在凸轮轴驱动马达上;所述的压轮恒力气缸安装在凸轮支架的底端,且位于压合凸轮的下端;所述的压轮胶辊安装在凸轮支架上端,所述的水平左右直线导轨与压轮胶辊连接;所述的凸轮支架包括凸轮压板,以及安装在凸轮压板两端的压杆。

2.如权利要求1所述的大气贴合装置,其特征在于:所述翻转机构包括安装支架,翻转电机,翻转联轴器,翻转固定轴承,翻转轴,翻转旋转接头,CCD背光源,翻转吸板,翻转原点传感器,翻转极限传感器;翻转电机安装在安装支架侧板上,带法兰盘的翻转固定轴承,翻转联轴器安装在翻转电机与翻转固定轴承之间,翻转旋转接头安装在安装支架的另一端,所述的翻转轴安装在翻转旋转接头与翻转固定轴承之间,所述的CCD背光源安装在安装支架上面,所述的翻转吸板安装在CCD背光源上端,所述的翻转极限传感器安装在翻转吸板侧面,所述的翻转原点传感器安装在翻转极限传感器上端;所述翻转轴与翻转联轴器的连接处位于翻转固定轴承内,翻转旋转接头安装在翻转轴末端。

3.如权利要求2所述的大气贴合装置的贴合方法为:

第一步骤,将TP产品翻转吸板上,该翻转吸板内设置有复数个第一吸附孔,该第一吸附孔将TP产品吸附在翻转吸板的表面;

第二步骤,将设置于支撑平台的模组放置在支撑平台上,支撑平台内设置有用于吸附作用的复数个第二吸附孔,通过真空吸附力利用该第二吸附孔将模组吸附固定在TP产品的表面;

第三步骤,翻转电机根据不同产品要求将翻转吸板旋转175度至179度之间,将TP产品放置在支撑平台和支撑移动板上面;

第四步骤,压轮水平移动电机将压合凸轮移动到贴合起点贴合曲线a点的起始端,然后通过凸轮轴驱动伺服电机控制压合凸轮将压杆108及压轮110下降压住TP产品,使TP产品固定压住;

第四步骤,翻转电机控制翻转吸板返回原点位置处;

第五步骤,所述的压轮机构继续下降,使得下压压力达到设定的压力值;

第六步骤,贴合开始第1段a段,凸轮压轮水平移动执行a段移动,同时支撑机构配合同时执行支撑机构的a段移动,此段即为预贴合段,水平移动距离很短,同时速度很慢,支撑机构移动与水平移动同比例移动;贴合开始段,速度必须慢,防止产品TP与模组由于压轮机构水平移动时发生偏移;开始段容易产生气泡,压轮机构会在起始端将气泡压入贴合胶,即OCA胶内;所述第1段a段的长度距离大小是依据as=ks*Ls,kz=ks*1.2,az=kz*Lz三个公式原理而知,其中,as代表水平轴第n段长度,KS是代表水平轴第n段长度与水平轴总长度的百分比,LS代表水平轴总移动长度,KZ代表为支撑轴第n段长度与水平轴总长度的百分比,AZ代表为支撑轴第n段长度,KZ代表为支撑轴第1段长度与支撑轴总长度的百分比,LZ代表为支撑轴总长度,n代表为阿拉伯数字,代表为第几段;

第七步骤,执行第2段b段,支撑机构配合执行b段,此段主要是预贴合稳定段,支撑机构移动距离比例为水平移动距离比例的1半;水平移动开始加速,为最大速度的三分之一,贴合更稳定,支撑机构移动,以产生更大的贴合角度,防止TP与模组粘连;

第八步骤,第3段c段,该段为高速贴合段,贴合过程中由前2段已稳定,到此已不会产生气泡及移动,支撑机构与压轮机构位移相同;

第九步骤,第4段d段,该段为减速停止段,水平机构减,稳定,直到贴合最终位置停止;支撑机构配方快速下降,防止TP产品破裂,同时到达最终点;

第十步骤,凸轮伺服电机控制将压轮和压杆上升,凸轮压轮离开TP产品,水平机构往回移动到原点位置,贴合动作完成。

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