本发明涉及物料包装袋的开口设备及开袋方法，特别涉及散装物料自动包装机的开袋装置、所用的粘头及开袋方法。
背景技术：
目前国内外散装物料自动包装机的开袋设备，多采取在袋口上下各设置一套吸盘装置，通过负压吸附和吸盘装置的上下运动打开包装袋口。这种开袋结构虽然开袋便捷、效率较高，但受到气源压力和包装袋透气率的影响，开袋时会出现无法吸开的情况，特别是对于不覆膜、质地较软、透气率较高、价格低廉的普通编织袋故障率更高，使得开袋成功率低，降低了工作效率，提高了能耗。
技术实现要素：
本发明针对现有技术开袋机开袋成功率低、不可靠的不足，提供一种开袋成功率高、开袋可靠且结构简单的粘头及使用该粘头的开袋装置及开袋方法。
本发明采用如下技术方案解决本发明的技术问题：
一种粘头，包括至少两个平行设置的支撑辊（103）和压板（104），压板设置在支撑辊间，压板（104）通过驱动装置一（105）驱动可往复运动从而压板的工作面（112）高出或低于两相邻的支撑辊的顶面，支撑辊固定设置在架体（101）上；
所述的支撑辊成对设置，至少设置一对支撑辊，压板设置在成对设置的支撑辊间；
在架体的设置压板的一端的另一端设置弹性压紧装置（106），所述弹性压紧装置包括弹簧（107）、导杆（110）和直线轴承（108），由导杆的一端连接架体（101），另一端滑动连接直线轴承，弹簧（107）套设在导杆上并位于直线轴承座与架体间；
在成对设置的支撑辊间设置有胶带压辊（102），胶带压辊的顶面低于支撑辊的顶面设置，胶带压辊与支撑辊平行设置。
进一步地，提供一种开袋装置，包括至少一个上粘袋装置和至少一个下粘袋装置，所述上粘袋装置和所述下粘袋装置均包括胶带提供装置（200）、粘头（100）和背板（202），所述胶带提供装置包括供胶带轮（201）、缠胶带轮（205），其特征在于，采用前述的粘头，供胶带轮（201）和缠胶带轮（205）均转动地设置在背板上，粘头通过架体固定设置在背板上；胶带的头端从供胶带轮引出经由支撑辊顶面连接缠胶带轮，胶带的工作面背向支撑辊的顶面设置；相对应的上粘袋装置和下粘袋装置的压板相对设置，在上粘袋装置和下粘袋装置中至少一个粘袋装置由粘头驱动装置（206）驱动使上粘袋装置和下粘袋装置相向或相背移动，粘头驱动装置（206）的输出端与背板连接；
在成对设置的支撑辊间设置有胶带压辊（102），胶带压辊的顶面低于支撑辊的顶面设置，胶带压辊与支撑辊平行设置，胶带从胶带压辊的下方经过；
在架体的设置压板的另一端设置弹性压紧装置，弹性压紧装置包括弹簧（107）、导杆（110）和直线轴承（108），由导杆的一端连接架体（101），另一端滑动连接直线轴承，弹簧（107）套设在导杆上并位于直线轴承座与架体间，直线轴承座固定设置在支撑一上，粘头通过支撑一与背板连接实现架体与背板连接；
在所述的缠胶带轮（205）的至少一侧的轮盘上设置有探测孔，与探测孔位置相适应的位置设置有光电开关，光电开关通过探测孔感知光从而计算胶带的送给长度。
进一步地提供一种开袋方法，开袋时相对设置的压板分别伸出并顶住胶带，由胶带粘取包装袋的相应一侧的袋皮，而后两压板相背运动，将两侧袋皮分开，实现开袋。
开袋后压板保持伸出状态，待撑袋机构将袋撑开后，压板收回，胶带被位于压板两侧的支撑辊撑起，压板脱离胶带。
采用本发明结构的粘头和开袋装置，在两个支撑辊间设置压板，且压板在驱动装置的驱动下可以伸出缩回到两支撑辊间，开袋时压板伸出压住袋皮，增加胶带对袋皮的粘着力，脱袋和送胶带时压板缩回，由两支撑辊支撑胶带，使胶带脱离压板，因此胶带送给方便容易，在此过程中开袋装置通过机械和电气配合完成自动开袋动作，实现开袋成功率达到100%，彻底解决吸盘开袋故障问题，适用于不同质地的编织袋。
采用本发明的开袋方法进行开袋，开袋时由两相对设置的压板分别压住包装袋的对应侧的袋皮，而后两压板相背运动，将袋皮撑开，因此开袋可靠，开袋成功率高，进一步地，开袋后压板收回，由支撑辊对胶带进行支撑，胶带脱离压板，因此，方便缠胶带轮和供胶袋轮对胶带进行更新，且可降低脱袋的难度。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明粘头实施例立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3图2的侧视图；
图4是图1的局部剖视图示意图，主要展示压板与其驱动装置实施例的连接结构关系；
图5是图1粘头实施例结构的另一方向的立体图示意图；
图6为本发明开袋装置实施例结构示意图，图中压板伸出，准备粘取；
图7为采用本发明开袋装置开袋状态示意图；
图8为缠带轮侧视图示意图；
图9为本发明粘头支撑辊和压板排列实施例结构示意图；
图10-12为本发明粘头支撑辊和压板排列另一实施例结构示意图，其中的支撑辊均成对设置，在每对成对设置的支撑辊间设置有压板。
附图标记说明，
100-粘头；
101-架体； 102-胶带压辊； 103-支撑辊； 104- 压板； 105-驱动装置一； 106-弹性压紧装置； 107-弹簧； 108-直线轴承； 109-支撑一； 110-导杆 111-顶面 112-工作面
200-胶带提供装置；
201-供胶带轮； 202-背板； 203-胶带； 204-导辊； 205-缠胶带轮； 206-粘头驱动装置； 207-探测孔；208-轮盘
300-上粘袋装置 400-上粘袋装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明开袋装置进行详细说明。
如图1-12所示，本发明实施例结构的开袋装置包括上粘袋装置300和下粘袋装置400，上粘袋装置和下粘袋装置可以采用同样的结构，也可采用不同的结构，在本发明的实施例中采用同样的结构，但是并不是说仅限于同样的结构。为了叙述方便，将上粘袋装置和下粘袋装置统称为粘袋装置。
本发明中，粘袋装置包括粘头100和胶带提供装置200，由胶带提供装置200为粘头提供粘取物体的胶带203。
本发明中胶带提供装置采用如下结构：包括缠胶带轮205、供胶带轮201和导辊204，在供胶带轮201上储存有胶带203，缠胶带轮205可在带轮驱动装置的驱动下转动实现缠绕胶带，带轮驱动装置可以是电机，胶带的自由端经由导辊204导向连接在缠胶带轮205上，当带轮驱动装置驱动缠胶带轮205转动时，胶带从供胶带轮缠绕在缠胶带轮上，实现带的输送。可视具体的情况设置一个或多个导辊204。
如图1-6所示，本发明中，粘头100采用如下结构，它包括架体101，在架体101上并列设置至少两个支撑辊103，在支撑辊103间设置压板104，压板104由驱动装置一105驱动可以上下往复运动，可以在两支撑辊间伸出或缩进使其工作面112高于或低于支撑辊的顶面111。驱动装置一105固定设置在架体101上。
如图11-12所示，本发明优选的压板和支撑辊的布置结构如下，支撑辊成对设置，可以设置一对支撑辊，也可以设置两对或三对或更多对支撑辊，每对支撑辊间均设置有压板，每个压板均设置有驱动装置一。
本发明优选的实施例中设置两对支撑辊，两对支撑辊和位于成对设置的支撑辊间的压板分别设置在架体101的左右两端。在实际制作过程中，可以采用下列材料制作粘头，采用槽型钢框作为架体101，在槽型钢框的两端设置压板104作为粘点，压板采用钢板制作，可以作成方形，也可以做成长方形、圆形、椭圆形等几何形状，没有特别的形状要求，但工作面要有利于粘取物体，为了增加粘袋时压板与袋接触的柔软性，减少冲击，在压板的工作面粘贴硅胶板, 采用气缸作为驱动装置一105驱动压板，由两个直线轴承进行导向，由气缸的活塞杆连接压板。分别位于压板两侧的两个胶带支撑辊同宽，在待机工作状态下，支撑辊的顶面高于压板的工作面设置，支撑辊架采用钢板制作，焊接固定在作为架体的钢框上。开袋时，压板由气缸伸出，使压板的工作面高于支撑辊的顶面，由压板支撑胶带压紧袋皮，提高了粘贴开袋的可靠性，开袋后压板保持顶出状态，待撑袋机构将袋撑开取走后，驱动压板的气缸收回，胶带被支撑辊撑起，压板脱离胶带，减小胶带与方粘头的接触面，利于胶带送带缠绕。
做为上述结构的进一步改进，在每对支撑辊间设置胶带压辊102，胶带从供胶带轮引出经由导辊导向后经过每对成对设置的支撑辊的顶面111由支撑辊支撑后绕过胶带压辊再引到后一对支撑辊顶面，而后引到下一压辊下方，再到另一对支撑辊顶面，如此重复，由最后一对支撑辊支撑后经导辊导向引导到缠胶带轮上。在每组成对设置的支撑辊间设置胶带压辊不仅可以保持胶带的张度，更可以避免在袋子脱离压板时胶带松弛，影响胶带的缠绕，因此可以保证胶带在整个粘袋和放袋的过程中始终保持一定的张力，不被袋子拉松驰。如，当设置两对支撑辊时，设置一个胶带压辊。
为了调整压板对袋子的压力提高开袋的可靠性，为压板设置弹性压紧装置，它包括导杆110、直线轴承108和弹簧107，直线轴承通过直线轴承座固定在支撑一109上，弹簧套设在导杆上，导杆与直线轴承滑动连接，导杆的一端连接架体101，弹簧位于直线轴承座与架体间。为了运行的平稳可靠，可设置多个弹性压紧装置。如，在本发明的实施例中设置两个弹性压紧装置。
安装时，粘头100和胶带提供装置200均固定设置在背板202上，具体安装结构如下，整个粘头通过支撑一109固定连接在背板202上，缠胶带轮205、供胶带轮201均转动地设置在背板202上，胶带的粘结面朝向外设置，光面与导辊、支撑辊、压板接触，这样胶带在压板的压力下才能粘住袋子。
为了控制送胶带的长度，缠胶带轮205优选采用如下结构，它设置有轮轴209和轮盘208，在其中的一轮盘上设置有探测孔207，在背板上固定设置有光电检测开关，光电检测开光的位置与探测孔207位置相适应，通过光电检测开光和探测孔不仅可以检测胶带是否正常运行，且可以控制每次转动胶带的长度。探测孔207最好设置在靠近背板一侧的轮盘208上，既可以控制每次转动胶带的长度，又可以检测胶带转动是否正常。可以设置多个探测孔，这样可精确控制每次转动的胶带的长度，对胶带的提供情况进行精准检测。
本发明结构的开袋装置的优选实施例中，上粘袋装置和下粘袋装置均采用本发明结构的粘袋装置，由上粘袋装置和下粘袋装置的压板分别相对设置，上粘袋装置和下粘袋装置可以相互移位从而可以相互靠近和分离，使上粘袋装置的压板和下粘袋装置的压板相互靠近和分离，从而分别粘住对应侧的袋皮，也就是在上粘袋装置和下粘袋装置中至少有一个粘袋装置是由粘头驱动装置206驱动的，在粘头驱动装置的驱动下上粘袋装置和下粘袋装置的压板相对运动，完成对袋皮的粘连，从而完成开袋动作。优选的方案中，上粘带装置设置粘头驱动装置，下粘袋装置不动，这样，可提高粘袋工作的可靠性，也节省能源。采用气缸作为粘头驱动装置206，由气缸的活塞杆连接固定背板202，当粘头气缸工作时，将带动上粘袋装置整体上下移动。连接时，由粘头驱动装置的输出端连接背板。粘头驱动装置可以是气缸、液压缸驱动装置，也可以是其它往复驱动装置，如丝杆驱动装置，齿轮齿条驱动装置等。
本发明的开袋装置，其上粘袋装置和下粘袋装置可在粘头驱动装置的驱动下相向或相背移动，上粘袋装置和下粘袋装置可分别设置一粘头驱动装置，也可由上粘袋装置或下粘袋装置连接粘头驱动装置。
采用本发明结构的粘头粘取袋子时，由于压板在驱动装置的驱动下伸出到支撑辊的顶面外，因此可以可靠地粘取袋子，当脱袋时压板在驱动装置的驱动下缩回，胶带仅由支撑辊支撑，胶带与袋皮很易脱离且送带时运行无阻力；尤其当设置压辊时，在脱带时，压辊压着胶带，因此可防止胶带被拉长，脱带很容易。
采用本发明结构的开袋装置开袋时,对不同质地编织袋特别是不覆膜、透气率高、价格低廉的编织袋进行开袋时,成功率达到100%，有效的解决了开袋成功率低的问题。
本开袋装置与吸盘式开袋装置相比，取袋不受现场压缩空气源压力及环境湿度、粉尘等因素影响，取袋可靠。
在粘开袋口前，启动倒带电机也就是缠胶带轮驱动装置转动胶带，倒带完毕,压板顶出高于支撑辊顶面撑住胶带后即可粘接开袋。在工作时由上粘头装置和下粘头装置的压板将胶带与袋口两侧袋皮压紧粘接，包装袋由上一工序送至开袋位，上粘头装置在气缸向驱动下向下运动，上粘带装置将袋口袋皮紧紧与下开袋装置粘头压实，保持一定时间间隔，使粘头上的胶带与袋皮粘接牢固，保证在粘头提起时不会发生掉袋情况。
在压板上设置硅胶板和为压板设置弹性压紧装置，可以通过弹簧调节开袋压紧袋子压力，增加开袋的可靠性。