一种红酒瓶包装盒的包装机的制作方法

本发明涉及一种红酒瓶包装盒的包装机。

背景技术：

红酒瓶易碎，极易在快递运输过程中因受到外力作用而损坏。而现有的快递运输包装绝大部分是聚乙烯泡沫和气囊柱，包装成本较高，防护抗震能力一般，且材料不环保，回收利用率低。

且现有的运输包装都是靠手工包装，费时费力，工作效率较低。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供一种红酒瓶包装盒的包装机。

本发明的技术方案是：

一种红酒瓶包装盒的包装机，所述红酒瓶包装盒包括用于定位瓶颈的前卡块、定位瓶底的后卡块和从侧面包覆瓶身的折板，

所述前卡块上开有供瓶颈穿过的通孔，所述后卡块上开有供瓶底插入的沉孔，所述通孔和所述沉孔同轴设置，前卡块和后卡块的大小和形状均相同，且均呈三角形；

所述折板沿长度方向间隔设有2条折痕，2条折痕将折板分隔成三块分板，每块分板的两端分别开有用于插入前卡块的尖角的第一插孔和用于插入后卡块的尖角的第二插孔，且折板的两侧均设有相配合的绑带。

本发明包括框体，所述框体的一侧设有进料机构，所述进料机构的入口端与储放箱相连接，进料机构的出口端通往卡块包装机构，所述框体的另一侧设有折叠板包装机构，所述框体上还设有驱动红酒瓶移动的驱动机构；

所述进料机构包括倾斜设置在框体上的斜面板，斜面板的入口端与储放箱连接，斜面板的出口端处开有缺口，所述缺口的底部设有垂直于来料方向的转轴，所述转轴上设有可在缺口内转动地的翘板，翘板与斜面板平齐，翘板的入口端垂直向上设有第一挡板，翘班的出口端垂直向上设有第二挡板，第一挡板、翘板和第二挡板围合成容纳红酒瓶的槽位，且第一挡板重于第二挡板；

所述卡块包装机构包括分别用于定位前卡块和后卡块的2个卡块定位机构，2个卡块定位机构相对设置在斜面板的两侧，所述卡块定位机构包括倾斜固定在框体上的料仓，料仓出口的下方设有载物台，载物台上固定有舵机，舵机的输出轴上固定有用于与料仓连通的V形叉和用于堵住料仓出口的三角形摇杆，所述V形叉的开口向上，且V形叉的形状和大小与前卡块或后卡块的形状和大小相同，三角形摇杆的顶部具有堵住料仓出口的盖板；框体上对应V形叉分别设有第一吸盘装置，第一吸盘装置水平设置在框体上，第一吸盘装置包括通过管道依次相连的吸盘、真空发生器、电磁阀和空气压缩机，第一吸盘装置的吸盘的开口面向V形叉的三角形侧面；第一吸盘装置的吸盘的背面与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸水平设置在框体上；舵机、真空发生器和空气压缩机均与中央控制器相连；

折叠板包装机构包括水平铺设在框体上的左折叠板、中折叠板和右折叠板，中折叠板固定在框体上，中折叠板沿长度方向的两侧分别与左折叠板和右折叠板铰接，左折叠板的正下方设有驱动左折叠板向右上翻转的左气缸，右折叠板的正下方设有驱动右折叠板向左上翻转的右气缸，左气缸的活塞杆通过连接杆固定在左折叠板上，右气缸的活塞杆通过连接杆固定在右折叠板上，所述连接杆具有折弯，且两连接杆的折弯的开口相对，中折叠板上沿长度方向开有通槽，通槽的一端开口，左折叠板和右折叠板上对应第一插孔和第二插孔分别设有左插孔和右插孔；

折叠板包装机构还包括送料装置，送料装置包括水平铺设在框体上并与左折叠板保持平齐的送料轨道，且送料轨道的出口端与左折叠板相连，送料轨道的入口端与水平储放板相连，送料轨道的上方设有第一水平丝杆，第一水平丝杆从水平储放板的上方延伸至右折叠板的上方，第一水平丝杆的一端与第一步进电机的输出轴相连，第一水平丝杆上设有垂直向下的第二吸盘装置，第二吸盘装置与第一吸盘装置的结构相同，且第二吸盘装置的吸盘开口面向并靠近送料轨道，第一步进电机与中央控制器相连；

所述驱动机构包括第二水平丝杆，所述第二水平丝杆的一端设与第二步进电机相连，第二水平丝杆上固定有滑台，滑台上竖直向下设有第二气缸，滑台下竖直向下设有机械手，且机械手的顶端与第二气缸的活塞杆相连，第二步进电机、第二气缸气缸与央控制器相连。

进一步，所述斜面板的底面设有固定耳，所述转轴的两端固定在固定耳上。

进一步，所述舵机通过夹具固定在载物台上。

本发明的有益效果是：

包装盒结构简单，防护抗震能力好，可重复利用，经济环保，专用于该包装盒的包装机能减少劳动力投入，实现红酒瓶的自动包装，提高了包装效率，节省了人力成本，尤其适用于包装工作量大的电商行业。

附图说明

图1是红酒瓶包装盒的结构爆炸图

图2是前卡块、后卡块与红酒瓶配合结构示意图

图3是红酒瓶包装盒与红酒瓶配合结构示意图

图4是本发明的结构示意图

图5是斜面板的结构示意图

图6是翘板和转轴的结构示意图

图7是卡块包装机构的结构示意图

图8是折叠板包装机构的仰视图

图9是折叠板包装机构的正视图

图10是驱动机构机构的结构示意图

具体实施方式

如图所示，一种红酒瓶包装盒的包装机，所述红酒瓶包装盒包括用于定位瓶颈的前卡块601、定位瓶底的后卡块602和从侧面包覆瓶身的折板603，

所述前卡块601上开有供瓶颈穿过的通孔，所述后卡块602上开有供瓶底插入的沉孔，所述通孔和所述沉孔同轴设置，前卡块601和后卡块602的大小和形状均相同，且均呈三角形；

所述折板603沿长度方向间隔设有2条折痕607，2条折痕607将折板分隔成三块分板，每块分板的两端分别开有用于插入前卡块601的尖角的第一插孔605和用于插入后卡块602的尖角的第二插孔606，且折板603的两侧均设有相配合的绑带608。

本发明包括框体1，所述框体1的一侧设有进料机构2，所述进料机构2的入口端与储放箱6相连接，进料机构2的出口端通往卡块包装机构3，所述框体1的另一侧设有折叠板包装机构5，所述框体1上还设有驱动红酒瓶7移动的驱动机构4；

所述进料机构2包括倾斜设置在框体1上的斜面板201，斜面板201的入口端与储放箱6连接，斜面板201的出口端处开有缺口，所述缺口的底部设有垂直于来料方向(即红酒瓶沿斜面板滚入的方向)的转轴203，所述转轴203上设有可在缺口内转动地的翘板204，翘板204与斜面板201平齐，翘板204的入口端垂直向上设有第一挡板205，翘班204的出口端垂直向上设有第二挡板206，第一挡板205、翘板204和第二挡板206围合成容纳红酒瓶7的槽位，且第一挡板205重于第二挡板206；

所述卡块包装机构包括分别用于定位前卡块601和后卡块602的2个卡块定位机构，2个卡块定位机构相对设置在斜面板的两侧，所述卡块定位机构包括倾斜固定在框体1上的料仓305，料仓305出口的下方设有载物台301，载物台301上固定有舵机303，舵机303的输出轴上固定有用于与料仓305连通的V形叉304和用于堵住料仓305出口的三角形摇杆306，所述V形叉304的开口向上，且V形叉304的形状和大小与前卡块601或后卡块602的形状和大小相同，三角形摇杆306的顶部具有堵住料仓305出口的盖板；框体1上对应V形叉分别设有第一吸盘装置，第一吸盘装置水平设置在框体1上，所述第一吸盘装置包括通过管道依次相连的吸盘8、真空发生器、电磁阀和空气压缩机，且第一吸盘装置的吸盘8的开口面向V形叉的三角形侧面；第一吸盘装置的吸盘的背面与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸水平设置在框体上，且舵机、真空发生器和空气压缩机均与中央控制器相连；

折叠板包装机构5包括水平铺设在框体上的左折叠板502、中折叠板501和右折叠板503，中折叠板501固定在框体1上，中折叠板501沿长度方向的两侧分别与左折叠板502和右折叠板503铰接，左折叠板502的正下方设有驱动左折叠板502向右上翻转的左气缸504，右折叠板503的正下方设有驱动右折叠板503向左上翻转的右气缸505，左气缸504的活塞杆通过连接杆508固定在左折叠板502上，右气缸505的活塞杆通过连接杆508固定在右折叠板505上，所述连接杆508具有折弯，且两连接杆508的折弯的开口相对，中折叠板501上沿长度方向开有通槽509，通槽509的一端开口，左折叠板502和右折叠板505上对应第一插孔605和第二插孔606分别设有左插孔506和右插孔507；

折叠板包装机构还包括送料装置，送料装置包括水平铺设在框体上并与左折叠板保持平齐的送料轨道9，且送料轨道9的出口端与左折叠板502相连，送料轨道9的入口端与水平储放板相连，送料轨道的上方设有第一水平丝杆404，第一水平丝杆404从水平储放板的上方延伸至右折叠板503的上方，第一水平丝杆404的一端与第一步进电机401的输出轴相连，第一水平丝杆404上设有垂直向下的第二吸盘装置405，第二吸盘装置与第一吸盘装置的结构相同，且第二吸盘装置的吸盘8开口面向并靠近送料轨道9，第一步进电机401与中央控制器相连。

所述驱动机构包括第二水平丝杆，所述第二水平丝杆的一端设与第二步进电机相连，第二水平丝杆上上固定有滑台，滑台上竖直向下设有第二气缸402，滑台下竖直向下设有机械手403，且机械手403的顶端与第二气缸402的活塞杆相连，第二步进电机、第二气缸均与央控制器相连。

所述斜面板201的底面设有固定耳202，所述转轴203的两端固定在固定耳202上。

所述舵机303通过夹具302固定在载物台301上。

三角形摇杆的夹角a、V形叉304的夹角b和舵机的旋转角度相等。

本发明的工作流程为：

红酒瓶从储酒箱6中滚入斜面板201上，由于第一挡板205重于第二挡板206，翘板204的出口端翘起，使得翘板204的入口端低于斜面板201，红酒瓶滚入翘板204内并向第二挡板206滚动，导致翘板204的入口端翘起，第一挡板205高于斜面板201，以阻挡下一个红酒瓶进入槽位，起到单瓶进料的作用。

中央控制器驱动舵机303动作，舵机303旋转，抵触在料仓305出口处的三角形摇杆306转开，V形叉304的开口对准料仓305出口，料仓305内的前卡块601和后卡块602分别落入两头的V形叉内，并与V形叉的叉口相重合，舵机再转动，V形叉304移开，三角形摇杆306复位，重新抵住料仓305出口。

中央控制器驱动第二步进电机动作，机械手403移向翘板204上方，第二气缸402驱动机械手403下移并夹起红酒瓶，并向相对设立的卡块定位机构之间移动，并确保红酒瓶的瓶口对准前卡块601的通孔，红酒瓶的瓶底对准后卡块602的沉孔。

中央控制器驱动第一吸盘装置的真空发生器、空气压缩机、第一气缸工作，第一吸盘装置的吸盘分别吸附住前卡块601和后卡块602，并在第一气缸的驱动下，将前卡块601和后卡块602向红酒瓶身上套，直至前卡块601套入红酒瓶瓶颈上，后卡块602套入瓶底。

中央控制器驱动第二吸盘装置启动，位于水平储放板上方的第二吸盘装置405开始工作，吸盘吸附住水平铺设在储放板上方的折板603，中央控制器驱动第一步进电机转动，第一水平丝杆带动第二吸盘装置405向左折叠板502移动，第二吸盘装置405的吸盘带动折板603沿着送料轨道9向左折叠板502移动，直至折板603的三块分板分别与左折叠板502、中折叠板501和右折叠板503上下对齐，且折板603的2条折痕607分别位于左折叠板502与中折叠板501之间的合页上、中折叠板501与右折叠板503之间合页上，左插孔和右插孔分别与第一插孔和第二插孔上下对准并贯通。第二步进电机转动，通过第二丝杆驱动机械手在移动至中折叠板501正上方，通过控制第二气缸402、第二步进电机，使得机械手将红酒瓶放置在中折叠板501上，并使得前卡块和后卡块上中间的尖角分别插入中折叠板501及分板位于中间的第一插孔、第二插孔内；中央控制器驱动左气缸504和右气缸505同时动作，左气缸504的活塞杆和右气缸505的活塞杆分别推动左折叠板502和右折叠板503向上运动，但在连接杆508的折弯作用下，左折叠板502和右折叠板503均向中间靠拢，左折叠板502和右折叠板503分别驱动折板两侧的分板向中间的红酒瓶上靠拢，两侧分板上的第一插孔和第二插孔分别插入前卡块和后卡块上两侧的尖角。左气缸和右气缸带动左折叠板和右折叠板向下运动，左折叠板和右折叠板脱离包装后的红酒瓶，手动将折板两侧的绑带608绕着包装盒进一步固定。

可在中折叠板501的通槽下方设置顶料机构，顶料机构可沿通槽水平滑动，并能穿过通槽竖直伸缩，中央控制器控制顶料机构将包装好的红酒瓶顶出中折叠板501。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。