机器人操控自倒垃圾箱的制作方法

文档序号:11816329阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机启动器(16)装在电机(1)上,电机(1)装在电机螺旋轴(15)一端,电机轴(15)插入装在设置在电机座(2)中部的螺旋孔(12)和设置在折叠升降架(3)下端的螺旋孔(13)内,铰链轴(14)设置在折叠升降架(3)两端,牵拉绳(11)连接在桶托板两侧、垃圾桶(4)底部两侧之间,底部铰链轴(10)设置在垃圾桶(4)底部两侧、上部铰链轴(8)设置在垃圾桶(4)口部、桶盖(7)一侧结合部,桶托板两侧的另一边,扣拉鼻(9)设置在垃圾桶(4)上部外侧一边,口部拉绳(5)连接在垃圾桶(4)上口一边、桶盖(7)另一侧两边,盖合鼻(6)设置在桶盖(7)另一边中间。

2.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机启动器(16)由遥控器指挥启动电机电机(1)。

3.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时正转推动螺旋孔(13)移动,内移带动折叠升降架(3)合拢为升。

4.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机(1)带动电机螺旋轴(15)旋转,电机螺旋轴(15)旋转时反转推动螺旋孔(13)移动,外移带动折叠升降架(3)张开为降。

5.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:折叠升降架(3)升至所要的高度时、人工用带钩的推拉杆钩住扣拉鼻(9)可将垃圾桶(4)推倒,倒出垃圾。

6.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:垃圾倒出后再用带钩的推拉杆将其拉到回位处。

7.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:牵拉绳(11)、口部拉绳(5)的长度是垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍。

8.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:垃圾桶(4)口部一边长度的1.5倍的长度在倒放垃圾时,垃圾桶(4)就能够形成45°的斜向角度。

9.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:电机座(2)下部设置四个万向移动轮,加装一个制动电机装置、红外线制导装置,可实现其到达指定位置。

10.根据权利要求1所述的机器人操控自倒垃圾箱,其特征在于:桶盖(7)盖合时盖合鼻(6)、扣拉鼻(9)会自动扣合。

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