可变换角度回转搬运机构的制作方法

本发明涉及一种可变换角度回转搬运机构，尤指专供生产线上将加工物件由搬运机构一侧搬运至任何行程位置及预定停驻角度的回转搬运机构。

背景技术：

如所知，一般加工业或制造业于其加工或制造过程中，经常须将工作台或机架上停止静态定点或输送带移动中动态定点复数的半成品或成品依序一一移动或搬运至另一加工点或移动点。

传统加工或制造由物品的搬运方式，由尾端设有夹具或吸盘的直线或旋转搬运装置将半成品或成品由一处搬运至另一处。

如上传统搬运方式，仅为单纯的凭借滑轨直线运动将固定方向加工物件由某位置搬运至另一固定方向的另一位置，或凭借旋转运动将固定方向加工物件由某位置搬运至另一固定方向的另一位置，显然其并无法作方向改变或角度设定，若要达到方向或角度的改变，必须具备二个以的搬运机构方可达成，但其势必会增加运作空间及机构设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种可变换角度回转搬运机构，解决上述传统搬运方式存在的上述不足。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可变换角度回转搬运机构，其特征在于：主要包含一u型架、一回转动力件、一固定时规轮、一回转臂、一回转时规轮、一抓取机构、一时规皮带；

上述u型架，固定在机台或工作台上，u型架一上端呈开口状并具有一容纳空间；

上述回转动力件，紧邻固定于u型架一侧外缘，回转动力件的回转轴贯穿延伸至u型架的容纳空间；

上述固定时规轮，以其轴孔套入一固定轴，将固定时规轮固定在u型架容纳空间内一侧；

上述回转臂，其一端伸入容纳空间内并以螺栓将该端固定在回转动力件的回转轴上，据此，回转动力件的回转轴转动将使回转臂一端呈旋转状；

该回转臂，其另一端上设有一轴孔并供一转轴套入，该转轴套入一轴承；

上述回转时规轮，以其轴孔套于上述转轴的轴承上，使回转时规轮呈可旋转状，另将一抓取机构固定在上述转轴末端；

上述时规皮带，其两端分别套于固定时规轮及回转时规轮并产生啮合连结；

本发明可变换角度回转搬运机构，凭借回转动力件驱动回转臂一端旋转，并以固定时规轮为支点经由时规皮带驱动回转时规轮转动，促使抓取机构抓取加工物件旋转，据以将加工物件由机构一侧搬运至任何设定行程位置及停驻角度。

所述可变换角度回转搬运机构，其中：该回转动力件包含可驱动旋转并设定旋转角度的回转气缸(a)或伺服马达(b)，据以控制回转臂的旋转角度。

所述可变换角度回转搬运机构，其中：该抓取机构是夹取件(a)或吸取件(b)，该夹取件(a)包含夹爪缸(a)及夹具(a)，且由夹爪缸(a)驱动夹具(a)并抓取加工物件；该吸取件(b)包含气缸(b)及吸盘(b)，且由气缸(b)驱动吸盘(b)抓取加工物件。

所述可变换角度回转搬运机构，其中：该回转动力件凭借设定其转动行程，据以控制被搬运加工物件的搬运行程。

所述可变换角度回转搬运机构，其中：该固定时规轮及该回转时规轮能够经由改变固定时规轮及回转时规轮齿轮数比率，据以控制被搬运加工物件的停驻角度。

所述可变换角度回转搬运机构，其中：该固定时规轮、该回转时规轮能够由齿轮取代，同时将时规皮带由链条取代。

本发明运用特定回转机构设计，可变换搬运加工物件角度的回转搬运机构，其专供生产线将加工物件由搬运机构一侧搬运至任何行程位置及预定停驻角度。

附图说明

图1为本发明搬运机构主要结构立体图。

图2为本发明搬运机构主要结构分解立体图。

图3为本发明搬运机构回转动力改以伺服马达设置立体图。

图4为本发明搬运机构抓取件改以气缸吸盘设置立体图。

图5为本发明搬运机构进行回转动作实施例示意立体图。

图6为本发明搬运机构进行抓取加工物件及回转搬运动作实施例示意立体图。

附图标记说明：1-u型架；11-容纳空间；2-回转动力件；2a-回转气缸；2b-伺服马达；21-回转轴；3-固定时规轮；31-轴孔；32-固定轴；4-回转臂；41-螺栓；42-轴孔；43-转轴；44-轴承；5-回转时规轮；51-轴孔；6-抓取机构；6a-夹取件；61a-夹爪缸；62a-夹具；6b-吸取件；61b-气缸；62b-吸盘；7-时规皮带；8-加工物件。

具体实施方式

参图1、图2所示，本发明可变换角度回转搬运机构，主要包含一u型架1、一回转动力件2、一固定时规轮3、一回转臂4、一回转时规轮5、一抓取机构6、一时规皮带7。

上述u型架1，固定在机台或工作台上，u型架1一上端呈开口状并具有一容纳空间11。

上述回转动力件2，紧邻固定于u型架1一侧外缘，回转动力件2的回转轴21贯穿延伸至u型架1的容纳空间11。

上述固定时规轮3，以其轴孔31套入一固定轴32，将固定时规轮3固定在u型架1容纳空间11内一侧。

上述回转臂4，其一端伸入容纳空间11内并以螺栓41将该端固定在回转动力件2的回转轴21上，据此，回转动力件2的回转轴21转动将使回转臂4一端呈旋转状。

该回转臂4，其另一端上设有一轴孔42并供一转轴43套入，该转轴43套入一轴承44。

上述回转时规轮5，以其轴孔51套于上述转轴43的轴承44上，使回转时规轮5呈可旋转状，另将一抓取机构6固定在上述转轴43末端。

上述时规皮带7，其两端分别套于固定时规轮3及回转时规轮5并产生啮合连结。

参图1、图2、图3所示，本发明搬运机构的回转动力件2，包含可驱动旋转并设定旋转角度的回转气缸2a或伺服马达2b，据以控制回转臂4的旋转角度。

参图3、图4所示，本发明搬运机构的抓取机构6，系指夹取件6a或吸取件6b，其中夹取件6a，包含夹爪缸61a及夹具62a，其由夹爪缸61a驱动夹具62a并抓取加工物件8；其中吸取件6b，包含气缸61b及吸盘62b，其由气缸61b驱动吸盘62b抓取加工物件8。

参图5、图6所示，本发明可变换角度回转搬运机构，凭借回转动力件2驱动回转臂3一端旋转，并以固定时规轮3为支点经由时规皮带7驱动回转时规轮5转动，促使抓取机构6抓取加工物件8旋转，据以将加工物件8由机构一侧搬运至任何设定行程位置及停驻角度。

本发明搬运机构，其中回转动力件2，凭借设定其转动行程，据以控制被搬运加工物件的搬运行程。

本发明搬运机构，其中固定时规轮3及回转时规轮5，可经由改变固定时规轮3及回转时规轮5齿轮数比率，据以控制被搬运加工物件的停驻角度。

本发明搬运机构，其中固定时规轮3、回转时规轮5，可由齿轮取代，同时将时规皮带7由链条取代而达到相同效果。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种可变换角度回转搬运机构，尤指专供生产线将加工物件的移动搬运机构，其特征利用回转臂并将其一端与U型架上回转动力件的转轴连结，回转臂另一端上设有一回转时规轮，另于U型架上设有固定时规轮，回转时规轮与固定时规轮由时规皮带连结，回转臂由回转动力件的回转气缸或伺服马达驱动并旋转其一端，同时以固定时规轮为支点由时规皮带驱动回转时规轮，另凭借转动回转时规轮一侧上设置的夹取件或吸取件夹取或吸取加工物件由搬运机构一侧搬运至任何行程位置及预定停驻角度。

技术研发人员：黄银祥
受保护的技术使用者：新恭股份有限公司
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2018.03.06