汽车钢板弹簧自动下料码料设备的制作方法

文档序号:12337929研发日期:2016年阅读:715来源:国知局
技术特征:

1.一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓,滑轨支架上设置一个以上的机械手,机械手沿滑轨支架移动;切料器设置在滑轨支架上;滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓,滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置;原料仓与切料器之间设置第一输送带,码料装置上方设置第二输送带,第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙;第二输送带包括两段以上的分输送带,分输送带之间设置码料间隙;码料装置的另一侧设置码料仓。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于在切料器来料方向的滑轨支架上设置切料器启动感测器。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于切料器上设置汽车钢板弹簧第一长度感测器,切料器去料方向的滑轨支架上设置汽车钢板弹簧第二长度感测器。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于码料装置包括码料升降支架、升降码料板、升降输送带、升降输送带支撑臂、码料支撑臂、码料托板和码料推杆,码料升降支架上开设升降滑槽,升降滑槽内设置升降输送带支撑臂;升降输送带支撑臂上设置升降输送带,升降输送带上方设置升降码料板;升降码料板上设置码料支撑臂;码料支撑臂上设置码料托板;码料托板的一侧设置码料推杆;码料支撑臂设置在分输送带之间的码料间隙中。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于码料托板上设置防滑橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于所述机械手包括固定架,在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳,所述卡钳上开设弧形槽;在弧形槽内设置滑块,所述滑块能够沿弧形槽往复移动;在固定架上安装滑轨,在滑轨内设置电动滚轮;还包括拉条,拉条的一端连接滑块,拉条的另一端连接电动滚轮;所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动,同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于所述机械手还包括夹紧装置,所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机;两个拉紧轮同轴安装在中轴上,所述中轴吊装在固定架上;第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机;第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上,第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上;第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上,第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上;第一和第二拉紧电机的旋转方向相反;当第一拉紧电机正向旋转,第二拉紧电机反向旋转时,第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧,能够将钢板弹簧夹持牢固;当需要松开钢板弹簧时,第一拉紧电机反向旋转,第二拉紧电机正向旋转,第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于所述机械手还包括滑移稳定装置;所述滑移稳定装置包括滑移架,在滑移架上开设滑移孔;在固定架上开设吊装孔,所述中轴穿过吊装孔连接栓头,在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧;在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮,所述钢丝轮上盘绕钢丝,两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于所述涨紧装置包括穿线孔,所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上,钢丝穿过穿线孔。

10.根据权利要求9所述的一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备,其特征在于涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧,所述立杆的上端固定在固定架上,立杆的下端铰接横杆的中部,横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架,穿线器安装在横杆的另一端;所述穿线器内设置钢丝滑轮,钢丝滑轮滑动承托钢丝。

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