本发明属于机械自动化技术领域，涉及到一种宠物尿垫上料机系统，具体涉及一种宠物尿垫供料机系统转向机构。
背景技术：
随着社会的发展，生活水平的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚。日常生活中，宠物尿垫普遍被人们用作清理宠物排泄物。但是现有的单片宠物尿垫之间都是通过断点线进行连接，直接折叠，然后将其放在包装袋内进行包装和使用，在使用过程中，其收纳功能不理想，使用不太方便，占用空间较大，影响了家居环境的美观。为解决这些问题，宠物用品制造企业的技术人员对现有宠物尿垫的加工生产设备进行改进，其中涉及到宠物尿垫的折叠包装，折叠包装涉及到尿垫的转向折叠。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种宠物尿垫供料机系统转向机构，实现尿垫的转向折叠。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种宠物尿垫供料机系统转向机构，包括传送带、机架、转向盘机构、上下运动控制导轨和链条传动装置，所述宠物尿垫置于传送带上，链条传动装置和上下运动控制导轨设置在机架上，上下运动控制导轨在链条传送装置的作用下沿着传送带方向运动，转向盘机构在上下运动控制导轨末端，可上下运动。
所述上下运动控制导轨包括导杆、导杆连接件、线轨滑块和直线线轨，导杆通过导杆连接件固定在线轨滑块上，线轨滑块嵌合在直线线轨内。所述转向盘机构包括转盘、、转盘连接件、舵机和舵机固定板，转盘通过转盘连接件固定在舵机的输出轴上，舵机通过舵机固定板固定在导杆的下端。所述上下运动控制导轨与链条传送装置间设有链条连接板。所述链条连接板上设有控制转盘转向的微动开关。
本发明有益效果是:实现了宠物尿垫的方向转换，便于折叠工作的进行。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的转向机构结构示意图。
其中，1传送带、2机架、3转向盘机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，为本发明提供的宠物尿垫转向机构，宠物尿垫在从上料系统加工结束之后，为成片摊开的状态，在实际的包装运输过程中，需要折叠成小块状，装进包装袋中，在运输到各地，由于从不同的方向进行折叠，需要用到转向机构，如图1，为本发明的转向机构，包括传送带、机架、转向盘机构、上下运动控制导轨和链条传动装置，所述宠物尿垫置于传送带上，链条传动装置和上下运动控制导轨设置在机架上，上下运动控制导轨在链条传送装置的作用下沿着传送带方向运动，转向盘机构在上下运动控制导轨末端，可上下运动。尿垫从前一个工位进入到转向机构的输送带上并随着输送带往前,具有向前运动速度的转向盘机构向下运动压住餐巾纸,转向盘一边往前一边把尿垫转动到目标角度。在转向盘和尿垫一起进入输送带后,转向盘向上运动脱离餐巾纸,尿垫则被输送带输送到下一个工位。
上下运动控制导轨包括导杆、导杆连接件、线轨滑块和直线线轨，导杆通过导杆连接件固定在线轨滑块上，线轨滑块嵌合在直线线轨内。转向盘机构包括转盘、转盘连接件、舵机和舵机固定板，转盘通过转盘连接件固定在舵机的输出轴上，舵机通过舵机固定板固定在导杆的下端。所以导杆能随着线轨滑块在直线线轨上上下移动,为转向盘机构的上下运动提供了一个运动副。转向盘机构的向下运动通过上下运动控制导轨向下压导杆进而将转盘下降来实现。
整个转向盘机构和上下运动控制导轨通过链条连接板固定在链条上，通过链条的运动实现向前的直线运动。链条连接板上还安装有一个微动开关,转向盘机构在随着链条运动到达某固定位置时,微动开关碰到固定在机架上的微动开关触发板,单片机控制舵机是转盘转动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。