本发明涉及打包机械领域，具体涉及一种硅晶板自动计数整数打包装置。
背景技术：
硅晶板是将无机陶瓷、玻璃等多种硅晶材料经过印刷、高温烧结等工艺复合在一起而形成的一层无机导电膜，通电后，通过形成热空气幕、热对流以及远红外热辐射三重方式实现取暖，其发出的远红外波波长在2.5-13.5。硅晶板在上市销售时都得进行打包以及计数，然而现今的计数及打包方式还是采用人工计数以及人工打包的方式，这样一来会浪费大量人力、物力、时间及大量经济成本。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种节约成本、使用方便，的新型硅晶板自动计数整数打包装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种硅晶板自动计数整数打包装置，包括第一输送机、输送带、主梁、导向板、梅花螺丝、固定块、固定轴、电机罩、脚杯、侧板、机架、减速电机、传动链条、主动辊、压辊、托板、托辊、从动辊、第一光电感应开关、第二输送机、4吸盘移动装置、第一龙门架、第一伺服电机、第一滑槽、第一丝杆、第二龙门架、真空气缸、第一燕尾型导轨、真空气缸固定板、第一燕尾型滑块、真空吸盘、第一活塞杆、滚珠滑块、第二光电感应开关、配电箱、红外感应计数器、第一升降机、第一剪叉件1、升降机下固定板、第一剪叉件2、第二丝杆、联轴器、第二伺服电机、升降机侧板、第二活塞杆、第一气缸、升降机上固定板、滑轮、重量感应器、第二剪叉件2、第二剪叉件1、腰形孔、圆孔、第一延时继电器、滚轮、第一连接轴、连接孔、第二连接轴、螺纹孔、第一连接孔、第四连接轴、第三连接轴、拖板移动装置、第三龙门架、第二燕尾型滑块、拖板、第四龙门架、螺母滑块、第三丝杆、第二滑槽、第三伺服电机、螺栓、拖板固定板、第二燕尾型导轨、拖板移动装置、包装输送机、机架、下底板、上底板、侧向固定板、第一齿轮、第二齿轮、传动固定块、导轮固定板、三角架、第一电机固定架、第一传动链条、第一电机、第二传动链条、第二电机固定架、第二电机、轴承座、传动轴、第二气缸、第三活塞杆、第二延时继电器、滚轮、第二伞形齿轮、第一伞形齿轮、导轮、传动件、物料板、第二升降机、三角形铁块；所述第一输送机与第二输送机垂直连接，第一输送机右侧连接有第一升降机，第一输送机两侧设有吸盘移动装置，吸盘移动装置横跨第二输送机，第一升降机上装有拖板移动装置，第一升降机右侧连接有包装输送机，包装输送机末端连接有第二升降机，包装输送机上设有物料板，物料板前后两端均固定有三角铁块；所述输送机机架底部装有脚杯，机架上左右两侧装有主梁，主梁上设有输送带，两主梁之间装有托辊，每两根上托辊之间固定有托板，托板亦固定于两主梁之间，两主梁末端固定有从动辊，主梁头端与机架上固定有主动辊与压辊，主动辊经传动链条与减速电机连接，减速电机装于机架底部，两主梁上分别固定有固定块，固定块上装有梅花螺丝，梅花螺丝与固定块螺旋配合；所述第一龙门架与第二龙门架间距大于输送机整机宽度，第一龙门架上固定有第一滑槽，第一滑槽内装有第一丝杆；所述升降机右下方设有重量感应器，升降机下固定板上加工有腰形孔和圆孔，第一剪叉件1的第一连接轴连接，第一剪叉件2的第三连接轴与升降机下固定板上圆孔轴孔配合连接，第一剪叉件1的连接孔与第一剪叉件2的第四连接轴轴孔配合连接，第一剪叉件1的第二连接轴与第二剪叉件2的第一连接孔轴孔配合连接，第二剪叉件2的第三连接轴与升降机上固定板的腰形孔轴孔配合连接，第二剪叉件1的第二连接轴与第一剪叉件1的第一连接孔轴孔配合连接，第二剪叉件1的第一连接轴与升降机上固定板的圆孔轴孔配合连接，第二剪叉件1的连接孔第二剪叉件2的第四连接轴轴孔配合连接；所述第三龙门架上固定有第二燕尾型导轨，第二燕尾型导轨上装有第二燕尾型滑块，第二燕尾型滑块与第二燕尾型导轨活动配合连接，第四龙门架上固定有第二滑槽，第二滑槽上装有第三丝杆，第三丝杆与第二滑槽上的螺母滑块螺旋配合连接，第三丝杆右侧设有第二伺服电机；所述机架上端为上部输送装置，机架上固定有上底板，上底板最外侧两边由三角架固定有侧向固定板，两侧向固定板内侧由三角架固定有导轮固定板，导轮固定板上装有传动固定块，传动固定块于导轮固定板内侧为伞形第一齿轮，固定板外侧为导轮，第一伞形齿轮与导轮由传动件连接，两导轮固定板内侧装有传动轴，传动轴由机架上轴承座固定，两传动轴上装有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合连接，两传动轴中间分别装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过第一传动链条连接，第二齿轮固定于第一电机上，第一电机固定于固定在上底板下的第一电机固定架上；所述机架下端内侧为下部输送装置，机架内固定有下底板，下底板最外侧两边由三角架固定有侧向固定板，两侧向固定板内侧由三角架固定有导轮固定板，导轮固定板上装有传动固定块，传动固定块于导轮固定板内侧为第一伞形齿轮，固定板外侧为导轮，第一伞形齿轮与导轮由传动件连接，两导轮固定板内侧装有传动轴，传动轴由机架上轴承座固定，两传动轴上装有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合连接，两传动轴中间分别装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过第二传动链条连接，第二齿轮固定于第一电机上，第二电机固定于下底板下的第二电机固定架上，下底板前端固定有第二气缸。
进一步，所述固定块与固定轴轴孔配合连接，连接方向和固定块与梅花螺丝连接方向垂直，固定轴另一端与导向板经焊接工艺固定连接，机架两侧与末端封有侧板，传动链条由电机罩封住；
进一步，所述第一丝杆上装有滚珠滑块，螺母滑块与第一丝杆螺旋配合连接，第一丝杆末端设有第一伺服电机，第二龙门架上固定有第一燕尾型导轨，第一燕尾型导轨上方连接有第一燕尾型滑块，第一燕尾型滑块下方连接有滚珠滑块，第一燕尾型滑块与滚珠滑块上固定连接有真空气缸固定板，真空气缸固定板上固定有真空气缸，真空气缸下方装有第一活塞杆，第一活塞杆下装有真空吸盘；
进一步，所述第一剪叉件1的第二连接轴和第二剪叉件1的第二连接轴连接，第一剪叉件1的螺纹孔上连接有第二丝杆，第二丝杆左侧设有第二伺服电机，第二丝杆通过联轴器与第二伺服电机连接，升降机上固定板装有升降机侧板，升降机侧板上各装有三个滑轮，升降机上固定板上装有第一气缸，第一气缸左侧装有第二活塞杆，第一气缸上装有第一延时继电器，第一延时继电器上装有第一滚轮；
进一步，所述螺母滑块和第二燕尾型滑块上固定有拖板固定板，拖板固定板上装有拖板，拖板由拖板固定板上螺栓可调节固定连接；
进一步，所述上底板与下底板内均固定有第二气缸，第二气缸下均固定有第三活塞杆，第二气缸与第三活塞杆上固定有第二延时继电器，第二延时继电器上装有第二滚轮；
进一步，所述第二输送机位于吸盘移动装置中部设有第二光电感应开关，吸盘移动装置末端设有第一光电感应开关；
进一步，所述第二输送机靠近第一升降机处设有红外计数器。
本发明的有益效果是：
设有延时继电器，当置物板移动至滑轮处时，置物板的三角形铁块线接触到滑轮，此时置物板继续移动，滑轮则沿三角形铁块下陷，触发延时继电器开关；置物板继续移动滑轮下陷至置物板底部直至置物板完全经过滑轮，此时滑轮弹起，延时继电器所设时间到时，气缸带动活塞缸将置物板推至所需到达位置，此机构满足设备所需要求，并且动作简单，结构紧凑。设有光电感应开关，光电感应开关检测距离长，具有独特的自我诊断作用，可以及时判断工作状态是否安全具有独特的自我诊断作用，可以及时判断工作状态是否安全，并且响应时间短，能检测出移动的微小的物体。采用红外感应计数器代替人力计数，计数精度高，且节约大量人力物力时间等大量经济成本。设有导向板，工件上件时不必太过刻意摆放整齐，当工件经过导向板时，由于输送机向前运动带动工件向前输送，工件经过两导向板的折角阻挡，进入导向板的直线区域，形成与输送机居中平行的运动方向，此机构节约大量时间成本，且为后续的的输送提供定位的作用。设有滚珠丝杆加伺服电机，由于伺服电机传动效率高，且其加工精度高所以可以实现高速、精确的定位。采用真空吸盘抓取本产品相比于普通机械手来说其抓取机构更简单更实用，且不会碰伤产品表面。设有丝杆与剪叉件，利用丝杠驱动剪叉机构进行升降，具备液压升降台的特点，且无油液污染，能够适应此装置所需的频繁升降要求，且剪叉式升降结构其性能稳定、操作简单、且制造成本低。设有拖板，采用拖板方式将工件拖至所需定位处，此机构结构简单维护方便，节约了生产成本，并且拖板高度可以调节至用户所需理想状态。该机构由于空间要求，选择传动效率高的伞形齿轮，传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小；其对此类传动具有较大的经济效益；并且伞形齿轮传动比永久稳定工作可靠，使用寿命长。以滑轮驱动置物板的移动，此结构简单运动平稳，方便操作人员包装物料。全自动化流水线作业，可以简化生产布局，减少生产工人数量以及中间仓库和半成品贮存量，缩短生产周期，提高产生质量，增大产品，降低生产成本，改善劳动条件，促进企业生产实现现代化。是实现企业现代化必不可少的助手，能够与操作人员很好的配合，提高包装速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1.硅晶板自动计数整数打包装置等轴侧视图；
图2.硅晶板自动计数整数打包装置俯视图；
图3.置物板等轴侧视图；
图4输送机等轴侧视图；
图5输送机侧向剖视图；
图6.吸盘移动装置等轴侧视图；
图7.升降机等轴侧视图；
图8.升降机固定板等轴侧视图；
图9.气缸连接延时继电器等轴侧视图；
图10.剪叉件1等轴侧视图；
图11.剪叉件2等轴侧视图；
图12.拖板移动装置等轴侧视图；
图13.包装输送机主视图；
图14.包装输送机等轴侧视图；
图15.气缸延时继电器等轴侧视图；
图16.g向放大示意图。
附图标号为：1-第一输送机；a1-输送带；a2-主梁；a3-导向板；a4-梅花螺丝；a5-固定块；a6-固定轴；a7-电机罩；a8-脚杯；a9-侧板；a10-机架；a11-减速电机；a12-传动链条；a13-主动辊；a14-压辊；a15-托板；a16-托辊；a17-从动辊；2-第一光电感应开关；3-第二输送机；4-吸盘移动装置；b1-第一龙门架；b2-第一伺服电机；b3-第一滑槽；b4-第一丝杆；b5-第二龙门架；b6-真空气缸；b7-第一燕尾型导轨；b8-真空气缸固定板；b9-第一燕尾型滑块；b10-真空吸盘；b11-第一活塞杆；b12-滚珠滑块；5-第二光电感应开关；6-配电箱；7-红外感应计数器；8-第一升降机；c1-第一剪叉件1；c2-升降机下固定板；c3-第一剪叉件2；c4-第二丝杆；c5-联轴器；c6-第二伺服电机；c7-升降机侧板；c8-第二活塞杆；c9-第一气缸；c10-升降机上固定板；c11滑轮；c12-重量感应器；c13-第二剪叉件2；c14-第二剪叉件1；c15-腰形孔；c16-圆孔；c17-第一延时继电器；c18-第一滚轮；c1-1-第一连接轴；c1-2-连接孔；c1-3-第二连接轴；c1-4-螺纹孔；c3-1-第一连接孔；c3-2-第四连接轴；c3-3-第三连接轴；9-拖板移动装置；d1-第三龙门架；d2-第二燕尾型滑块；d3-拖板；d4-第四龙门架；d5-螺母滑块；d6-第三丝杆；d7-第二滑槽；d8-第二伺服电机；d9-螺栓；d10-拖板固定板；d11-第二燕尾型导轨；10-包装输送机；e1-机架；e2-下底板；e3-上底板；e4-侧向固定板；e5-第一齿轮；e6-第二齿轮；e7传动固定块；e8-导轮固定板；e9-三角架；e10-第一电机固定架；e11-第一传动链条；e12-第一电机；e13-第二传动链条；e14-第二电机固定架；e15-第二电机；e16-轴承座e17-传动轴；e18-第二气缸；e19-第三活塞杆；e20-第二延时继电器；e21-第二滚轮；e22-第二伞形齿轮；e23-第一伞形齿轮；e24-导轮；e25-传动件；11-物料板；12-第二升降机；13-三角形铁块。
具体实施方式
参阅附图所示的一种硅晶板自动计数整数打包装置，包括第一输送机1、输送带a1、主梁a2、导向板a3、梅花螺丝a4、固定块a5、固定轴a6、电机罩a7、脚杯a8、侧板a9、机架a10、减速电机a11、传动链条a12、主动辊a13、压辊a14、托板a15、托辊a16、从动辊a17、第一光电感应开关2、第二输送机3、吸盘移动装置4、第一龙门架b1、第一伺服电机b2、第一滑槽b3、第一丝杆b4、第二龙门架b5、真空气缸b6、第一燕尾型导轨b7、真空气缸固定板b8、第一燕尾型滑块b9、真空吸盘b10、第一活塞杆b11、滚珠滑块b12、第二光电感应开关5、配电箱6、红外感应计数器7、第一升降机8、第一剪叉件1c1、升降机下固定板c2、第一剪叉件2c3、第二丝杆c4、联轴器c5、第二伺服电机c6、升降机侧板c7、第二活塞杆c8、第一气缸c9、升降机上固定板c10、滑轮c11、重量感应器c12、第二剪叉件2c13、第二剪叉件1c14、腰形孔c15、圆孔c16、第一延时继电器c17、第一滚轮c18、第一连接轴c1-1、连接孔c1-2、第二连接轴c1-3、螺纹孔c1-4、第一连接孔c3-1、第四连接轴c3-2、第三连接轴c3-3、拖板移动装置9、第三龙门架d1、第二燕尾型滑块d2、拖板d3、第四龙门架d4、螺母滑块d5、第三丝杆d6、第二滑槽d7、第二伺服电机d8、螺栓d9、拖板固定板d10、第二燕尾型导轨d11、包装输送机10、机架e1、下底板e2、上底板e3、侧向固定板e4、第一齿轮e5、第二齿轮e6、传动固定块e7、导轮固定板e8、三角架e9、第一电机固定架e10、第一传动链条e11、第一电机e12、第二传动链条e13、第二电机固定架e14、第二电机e15、轴承座e16、传动轴e17、第二气缸e18、第三活塞杆e19、第二延时继电器e20、第二滚轮e21、第二伞形齿轮e22、第一伞形齿轮e23、导轮e24、传动件e25、物料板11、第二升降机12、三角形铁块13；所述第一输送机1与第二输送3机垂直连接，第一输送机1右侧连接有第一升降机8，第一输送机1两侧设有吸盘移动装置4，吸盘移动装置4横跨第二输送机3，第一升降机8上装有拖板移动装置9，第一升降机8右侧连接有包装输送机10，包装输送机10末端连接有第二升降机12，包装输送机10上设有物料板11，物料板11前后两端均固定有三角铁块13；所述输送机机架(a10)底部装有脚杯(a8)，机架(a10)上左右两侧装有主梁(a2)，主梁(a2)上设有输送带(a1)，两主梁(a2)之间装有托辊(a16)，每两根上托辊(a16)之间固定有托板(a15)，托板(a15)亦固定于两主梁(a2)之间，两主梁(a2)末端固定有从动辊(a17)，主梁(a2)头端与机架(a11)上固定有主动辊(a13)与压辊(a14)，主动辊(a13)经传动链条(a12)与减速电机(a11)连接，减速电机(a11)装于机架(a10)底部，两主梁(a2)上分别固定有固定块(a5)，固定块(a5)上装有梅花螺丝(a4)，梅花螺丝(a4)与固定块(a5)螺旋配合；所述第一龙门架(b1)与第二龙门架(b5)间距大于输送机整机宽度，第一龙门架(b1)上固定有第一滑槽(b3)，第一滑槽(b3)内装有第一丝杆(b4)；所述升降机8右下方设有重量感应器(c12)，升降机下固定板上加工有腰形孔(c15)和圆孔(c16)，第一剪叉件1(c1)的连接轴1(c1-1)与升降机下固定板(c2)上腰形孔(c15)轴孔配合连接，第一剪叉件2(c3)的连接轴3(c3-3)与升降机下固定板(c2)上圆孔(c16)轴孔配合连接，第一剪叉件1(c1)的连接孔4(c1-2)与第一剪叉件2(c3)的连接轴4(c3-2)轴孔配合连接，第一剪叉件1(c1)的连接轴2(c1-3)与第二剪叉件2(c13)的连接孔1(c3-1)轴孔配合连接，第二剪叉件2(c13)的连接轴3(c3-3)与升降机上固定板(c10)的腰形孔(c15)轴孔配合连接，第二剪叉件1(c14)的连接轴2(c1-3)与第一剪叉件1(c1)的连接孔1(c3-1)轴孔配合连接，第二剪叉件1(c14)连接轴1(c1-1)与升降机上固定板(c10)的圆孔轴孔配合连接，第二剪叉件1(c14)的连接孔(c1-2)第二剪叉件2(c13)的连接轴4(c3-2)轴孔配合连接；所述第三龙门架上(d3)固定有第二燕尾型导轨(d11)，第二燕尾型导轨(d11)上装有第二燕尾型滑块(d2)，第二燕尾型滑块(d2)与第二燕尾型导轨(d11)活动配合连接，第四龙门架(d4)上固定有第二滑槽(d7)，第二滑槽(d7)上装有第三丝杆(d6)，第三丝杆(d6)与第二滑槽(d7)上的螺母滑块(d5)螺旋配合连接，第三丝杆(d6)右侧设有第二伺服电机(d8)；所述机架上端为上部输送装置：机架(e1)上固定有上底板(e3)，上底板(e3)最外侧两边由三角架(e9)固定有侧向固定板(e4)，两侧向固定板(e4)内侧由三角架(e9)固定有导轮固定板(e8)。导轮固定板(e8)上装有传动固定块(e7)，传动固定块(e7)于导轮固定板(e8)内侧为伞形第一齿轮(e23)，固定板(e4)外侧为导轮(e24)，第一伞形齿轮(e23)与导轮(e24)由传动件(e25)连接，两导轮(e24)固定板(e8)内侧装有传动轴(e17)，传动轴(17)由机架(e1)上轴承座(e16)固定，两传动轴(e17)上装有第二伞形齿轮(e22)，第二伞形齿轮(e22)与第一伞形齿轮(e23)啮合连接，两传动轴(e17)中间分别装有第一齿轮(e5)，第一齿轮(e5)与第二齿轮(e6)通过第一传动链条(e11)连接，第二齿轮(e6)固定于第一电机上(e12)，第一电机(e12)固定于固定在上底板(e3)下的第一电机固定架上(e10)；所述机架下端内侧为下部输送装置：机架内固定有下底板(e2)，下底板(e2)最外侧两边由三角架(e9)固定有侧向固定板(e4)，两侧向固定板(e4)内侧由三角架(e9)固定有导轮固定板(e8)。导轮固定板(e8)上装有传动固定块(e7)，传动固定块(e7)于导轮固定板(e8)内侧为第一伞形齿轮(e23)，固定板(e4)外侧为导轮(e24)，第一伞形齿轮(e23)与导轮(e24)由传动件(e25)连接，两导轮固定板(e8)内侧装有传动轴(e17)，传动轴(17)由机架(e1)上轴承座(e15)固定，两传动轴(e17)上装有第二伞形齿轮(e22)，第二伞形齿轮(e22)与第一伞形齿轮(e23)啮合连接，两传动轴(e17)中间分别装有第一齿轮(e5)，第一齿轮(e5)与第二齿轮(e6)通过第二传动链条(e13)连接，第二齿轮(e6)固定于第一电机(e12)上，第二电机(e15)固定于下底板(e2)下的第二电机固定架(e14)上，下底板(e2)前端固定有第二气缸(e18)。
在上述实施例上优选，所述固定块(a5)与固定轴(a6)轴孔配合连接，连接方向和固定块(a5)与梅花螺丝(a4)连接方向垂直，固定轴(a6)另一端与导向板(a3)经焊接工艺固定连接，机架(a10)两侧与末端封有侧板(a9)，传动链条(a12)由电机罩(a7)封住；
在上述实施例上优选，所述丝杆上装有滚珠滑块(b12)，螺母滑块(b11)与丝杆(b4)螺旋配合连接，第一丝杆(b4)末端设有第一伺服电机(b2)，第二龙门架(b5)上固定有第一燕尾型导轨(b7)，第一燕尾型导轨(b7)上方连接有第一燕尾型滑块(b9)，第一燕尾型滑块(b9)下方连接有滚珠滑块(b12)，第一燕尾型滑块(b9)与滚珠滑块(b12)上固定连接有真空气缸固定板(b8)，真空气缸固定板(b8)上固定有真空气缸(b6)，真空气缸(b6)下方装有第一活塞杆(b11)，第一活塞杆(b11)下装有真空吸盘(b10)；
在上述实施例上优选，所述第一剪叉件1的螺纹孔(c1-4)上连接有第二丝杆(c4)，第二丝杆(c4)左侧设有第二伺服电机(c6)，第二丝杆(c4)通过联轴器(c5)与第二伺服电机(c6)连接，升降机8上固定板(c10)装有升降机侧板(c7)，升降机侧板(c7)上各装有三个滑轮(c11)，升降机8上固定板上装有第一气缸(c9)，第一气缸(c9)左侧装有第二活塞杆(c8)，第一气缸(c9)上装有第一延时继电器(c17)，第一延时继电器(c17)上装有第一滚轮(c18)；
在上述实施例上优选，所述螺母滑块(d5)和第二燕尾型滑块(d11)上固定有拖板固定板(d10)，拖板固定板(d10)上装有拖板(d3)，拖板(d3)由拖板固定板(d10)上螺栓(d9)可调节固定连接；
在上述实施例上优选，所述上底板(e3)与下底板(e3)内均固定有第二气缸(e18)，第二气缸(e18)下均固定有第三活塞杆(e19)，第二气缸(e18)与第三活塞杆上(e19)固定有第二延时继电器(e20)，第二延时继电器(e20)上装有第二滚轮(e21)；
在上述实施例上优选，所述第二输送机3位于吸盘移动装置4中部设有第二光电感应开关5，吸盘移动装置4末端设有第一光电感应开关2；
在上述实施例上优选，所述第二输送机3靠近第一升降机8处设有红外计数器7。
采用上述方案，得到本发明的有益效果是：设有延时继电器，当置物板移动至滑轮处时，置物板的三角形铁块线接触到滑轮，此时置物板继续移动，滑轮则沿三角形铁块下陷，触发延时继电器开关；置物板继续移动滑轮下陷至置物板底部直至置物板完全经过滑轮，此时滑轮弹起，延时继电器所设时间到时，气缸带动活塞缸将置物板推至所需到达位置，此机构满足设备所需要求，并且动作简单，结构紧凑。设有光电感应开关，光电感应开关检测距离长，具有独特的自我诊断作用，可以及时判断工作状态是否安全具有独特的自我诊断作用，可以及时判断工作状态是否安全，并且响应时间短，能检测出移动的微小的物体。采用红外感应计数器代替人力计数，计数精度高，且节约大量人力物力时间等大量经济成本。设有导向板，工件上件时不必太过刻意摆放整齐，当工件经过导向板时，由于输送机向前运动带动工件向前输送，工件经过两导向板的折角阻挡，进入导向板的直线区域，形成与输送机居中平行的运动方向，此机构节约大量时间成本，且为后续的的输送提供定位的作用。设有滚珠丝杆加伺服电机，由于伺服电机传动效率高，且其加工精度高所以可以实现高速、精确的定位。采用真空吸盘抓取本产品相比于普通机械手来说其抓取机构更简单更实用，且不会碰伤产品表面。设有丝杆与剪叉件，利用丝杠驱动剪叉机构进行升降，具备液压升降台的特点，且无油液污染，能够适应此装置所需的频繁升降要求，且剪叉式升降结构其性能稳定、操作简单、且制造成本低。设有拖板，采用拖板方式将工件拖至所需定位处，此机构结构简单维护方便，节约了生产成本，并且拖板高度可以调节至用户所需理想状态。该机构由于空间要求，选择传动效率高的伞形齿轮，传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小；其对此类传动具有较大的经济效益；并且伞形齿轮传动比永久稳定工作可靠，使用寿命长。以滑轮驱动置物板的移动，此结构简单运动平稳，方便操作人员包装物料。全自动化流水线作业，可以简化生产布局，减少生产工人数量以及中间仓库和半成品贮存量，缩短生产周期，提高产生质量，增大产品，降低生产成本，改善劳动条件，促进企业生产实现现代化。是实现企业现代化必不可少的助手，能够与操作人员很好的配合，提高包装速度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。