智能拆包系统的制作方法

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种智能拆包系统。

背景技术：

拆包输瓶机用于将码垛区的带包装的瓶盒取出并在输送过程中进行拆包，将纸托和覆膜去除，然后将去除包装的瓶子进入下一工位，如进入洗瓶机、灌装机等灭菌设备。现有技术中的拆包输送机去膜装置大多采用电加热的方式，即通过电加热软化薄膜，但因为包装盒不平整，覆膜不均匀，薄膜很难完全熔断或者分离，此外采用网带或推板输瓶装置，难以满足下一工位的洗瓶机等设备对进瓶持续性的要求，拆包完成后对瓶盒的转运需要通过人工操作，自动化程度低、生产效率低，此外，由于采用被动式回收废料装置，需要过多的人工干预，难以满足药厂的无菌性生产要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、切膜迅速、稳定可靠的智能拆包系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸膜件、转运装置、旋盒平台、旋盒机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述旋盒平台设置在所述第一输送通道和第二输送通道的对接处，所述切膜组件装设在所述旋盒平台上，所述旋盒机械手能带动由所述第一输送通道输出端输出的瓶盒在旋盒平台上旋转和平移使瓶盒的各侧面均从所述切膜组件上划过以将覆膜切开，所述吸膜件设置在所述旋盒平台上用于将覆膜被切开后的底膜吸住，所述转运装置设置在所述第二输送通道上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述切膜组件包括激光切割器，所述激光切割器设置在所述旋盒平台远离所述第一输送通道的一侧，所述激光切割器的切割尖部位于所述旋盒平台上方且高度对应于所述瓶盒侧面的覆膜设置。

所述切膜组件包括切膜刀，所述切膜刀设置在所述旋盒平台远离所述第一输送通道的一侧，所述切膜刀的刀尖位于所述旋盒平台上方且高度对应于所述瓶盒侧面的覆膜设置。

所述切膜组件包括热切刀，所述热切刀设置在所述旋盒平台远离所述第一输送通道的一侧，所述热切刀的刀尖位于所述旋盒平台上方且高度对应于所述瓶盒侧面的覆膜设置。

所述旋盒机械手包括智能旋转组件、可套住瓶盒的瓶盒套框和可吸住纸托和被切开的覆膜的吸盘组件，所述瓶盒套框和吸盘组件均装设在所述智能旋转组件上。

所述第一输送通道的输送方向与所述第二输送通道的输送方向相互平行，所述旋盒平台设置在所述第一输送通道出料端靠近所述第二输送通道的一侧且与所述第二输送通道的进料口相通。

所述智能拆包系统还包括可将瓶盒从瓶盒码垛区转运至所述第一输送通道进料端上的转运机械手，所述转运机械手设置在第一输送通道进料端的外侧。

所述第一输送通道出料端远离所述第二输送通道的一侧装设有推包机，所述推包机能将所述第一输送通道出料端的瓶盒包装推送至所述第二输送通道中，所述推包机的推动方向与所述第一输送通道的输送方向相互垂直。

所述吸膜件包括设置在所述旋盒平台上的一个以上真空吸盘。

所述第二输送通道外侧设有废料转运机构，所述旋盒机械手可将纸托和被切开的覆膜转送至所述废料转运机构上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的智能拆包系统，采用第一输送通道进行瓶盒包装的输送，当将瓶盒输送至旋盒平台上之后，旋盒机械手带动瓶盒在旋盒平台上旋转和平移使瓶盒的各侧面均从切膜组件上划过以将覆膜切开，采用切割的方式切开覆膜，不会出现薄膜未完全分离的情况，能迅速将薄膜完全分离，切膜操作稳定可靠，旋盒平台上设置吸膜件用于将覆膜被切开后的底膜吸住，当瓶盒从吸膜件上移开后，由旋盒机械手将底膜、顶膜和纸托带离旋盒平台，去除瓶盒包装的药瓶由转运装置转送至第二输送通道的输出端，进入下一工位的灭菌设备，即瓶盒包装和去除瓶盒包装的药瓶的转运不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明智能拆包系统第一种实施例的结构示意图。

图2是本发明智能拆包系统第一种实施例中瓶盒在旋转平台上旋转和平移的示意图。

图3是本发明智能拆包系统第一种实施例的激光切割器的示意图。

图4是本发明智能拆包系统第一种实施例的旋盒机械手的示意图。

图5是本发明智能拆包系统第一种实施例的转运装置的结构示意图。

图6是本发明智能拆包系统第一种实施例的套框输送组件的结构示意图。

图7是本发明智能拆包系统第二种实施例的切膜刀的结构示意图。

图8是瓶盒包装的立体图。

图中各标号表示：

1、第一输送通道；2、第二输送通道；3、吸膜件；4、转运装置；41、套框输送组件；411、导向轴；412、导向驱动机构；413、直线轴承座；414、摆动机构；415、安装侧板；416、夹紧驱动件；417、护瓶挡板；5、旋盒平台；6、旋盒机械手；61、瓶盒套框；62、吸盘组件；7、切膜组件；71、切膜刀；711、安装座；712、刀片组件；713、转轴；714、限位件；715、复位弹簧；72、激光切割器；8、推包机；9、瓶盒码垛区；10、转运机械手；121、覆膜；122、纸托；123、药瓶；13、灭菌设备。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明智能拆包系统的第一种实施例，该智能拆包系统包括第一输送通道1、第二输送通道2、吸膜件3、转运装置4、旋盒平台5、旋盒机械手6和切膜组件7，第二输送通道2对接于第一输送通道1的输出端，旋盒平台5设置在第一输送通道1和第二输送通道2的对接处，切膜组件7装设在旋盒平台5上，旋盒机械手6能带动由第一输送通道1输出端输出的瓶盒在旋盒平台5上旋转和平移使瓶盒的各侧面均从切膜组件7上划过以将覆膜切开（瓶盒包装的结构如图8所示），吸膜件3设置在旋盒平台5上用于将覆膜被切开后的底膜吸住，转运装置4设置在第二输送通道2上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道2的输出端，采用第一输送通道1进行瓶盒包装的输送，当将瓶盒输送至旋盒平台5上之后，旋盒机械手6带动瓶盒在旋盒平台5上旋转和平移使瓶盒的各侧面均从切膜组件7上划过以将覆膜切开，采用切割的方式切开覆膜，不会出现薄膜未完全分离的情况，能迅速将薄膜完全分离，切膜操作稳定可靠，旋盒平台5上设置吸膜件3用于将覆膜被切开后的底膜吸住，当瓶盒从吸膜件3上移开后，由旋盒机械手6将底膜、顶膜和纸托带离旋盒平台5，去除瓶盒包装的药瓶由转运装置4转送至第二输送通道2的输出端，进入下一工位的灭菌设备13，即瓶盒包装和去除瓶盒包装的药瓶的转运不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。

本实施例中，切膜组件7包括激光切割器72，激光切割器72设置在旋盒平台5远离第一输送通道1的一侧，激光切割器72的切割尖部位于旋盒平台5上方且高度对应于瓶盒侧面的覆膜设置，如图2所示，旋盒机械手6首先将瓶盒带至C状态，然后直线移动至D状态，由激光切割器72完成一个侧面的切膜，随后将瓶盒旋转90°至A状态，再平移至D状态，由激光切割器72完成另一个侧面的切膜，如此循环直至完成全部侧面的切膜，采用激光切割器72切膜彻底，不会出现薄膜未完全分离的情况，采用旋盒机械手6带动瓶盒平移和转动的方式完成切膜，结构简单且操作效率高。

本实施例中，旋盒机械手6包括智能旋转组件、可套住瓶盒的瓶盒套框61和可吸住纸托和被切开的覆膜的吸盘组件62，瓶盒套框61和吸盘组件62均装设在智能旋转组件上，在切膜过程中，旋盒机械手6的瓶盒套框61套住瓶盒在智能旋转组件的驱动下完成平移和旋转动作，当切膜完成后，智能旋转组件带动吸盘组件62吸住纸托和被切开的覆膜并带离旋盒平台5。

本实施例中，第一输送通道1的输送方向与第二输送通道2的输送方向相互平行，旋盒平台5设置在第一输送通道1出料端靠近第二输送通道2的一侧且与第二输送通道2的进料口相通，瓶盒在旋盒平台5上完成切膜操作后，由旋盒机械手6带动去除瓶盒包装的药瓶进入第二输送通道2进行后续输送。

本实施例中，拆包供瓶机还包括可将瓶盒从瓶盒码垛区9转运至第一输送通道1进料端上的转运机械手10，转运机械手10设置在第一输送通道1进料端的外侧，不需要人工转运，提高了自动化程度和生产效率。

本实施例中，第一输送通道1出料端远离第二输送通道2的一侧装设有推包机8，推包机8能将第一输送通道1出料端的瓶盒包装推送至第二输送通道2中，推包机8的推动方向与第一输送通道1的输送方向相互垂直。

本实施例中，吸膜件3包括设置在旋盒平台5上的一个以上真空吸盘。

本实施例中，第二输送通道2外侧设有废料转运机构，旋盒机械手6可将纸托和被切开的覆膜转送至废料转运机构上，由废料转运机构将纸托和被切开的覆膜运走，不需要过多的人工干预，满足药厂的无菌性生产要求。

本实施例中，转运装置4包括两组套框输送组件41，两组套框输送组件41分别设置在第二输送通道2的两侧，由两组套框输送组件41同时进行瓶盒的转运，提高了转运效率，能很好地满足下一工位的灭菌设备13等设备对进瓶持续性的要求。

本实施例中，套框输送组件41包括导向轴411、导向驱动机构412、直线轴承座413、摆动机构414、安装侧板415、两个夹紧驱动件416和两个护瓶挡板417，导向轴411平行于转运平台2的输送方向设置在转运平台2的一侧，直线轴承座413装设在导向轴411上并能在导向驱动机构412的驱动下沿导向轴411移动，摆动机构414装设在直线轴承座413上，安装侧板415装设在摆动机构414上，两个护瓶挡板417装设在安装侧板415的两端并分别与两个夹紧驱动件416连接。

图7示出了本发明智能拆包系统的第二种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：本实施例中，切膜组件7包括切膜刀71，切膜刀71设置在旋盒平台5远离第一输送通道1的一侧，切膜刀71的刀尖位于旋盒平台5上方且高度对应于瓶盒侧面的覆膜设置，采用切膜刀71切膜既能保证能迅速将薄膜完全分离，又能降低生产成本。

本实施例中，切膜刀71包括安装座711、刀片组件712、转轴713、限位件714和复位弹簧715，刀片组件712通过转轴713装设在安装座711上，限位件714设置在安装座711以对刀片组件712向前的转动限位，复位弹簧715连接于刀片组件712和安装座711之间以在刀片组件712向后转动后进行复位。

除上述实施例外，切膜组件7还可以为热切刀，热切刀设置在旋盒平台5远离第一输送通道1的一侧，热切刀的刀尖位于旋盒平台5上方且高度对应于瓶盒侧面的覆膜设置，能进一步提高切膜速度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。