一种集成型钢自动翻转机构的制作方法

本发明属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢自动翻转机构。

背景技术：

集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节：集成型钢产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与焊接方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，例如在集成型钢拼焊完成后，其是处于直立状态，而对其转移都是需要人工采用吊机来进行吊运转移，存在着生产效率低、人工成本高、安全隐患高等不良因素，这些不良因素已经成为集成型钢住宅产品生产过程中的主要瓶颈。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集成型钢自动翻转机构，其具有生产效率高、成本低和操作安全可靠的特点，以解决现有技术中集成型钢在拼焊后转移过程中存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种集成型钢自动翻转机构，其包括底座，所述底座上间隔设置有若干个输送辊，且所述底座上于所述输送辊的一侧设置有固定辊组件和翻转辊组件，所述固定辊组件包括竖直固定于底座上的固定辊支架，所述固定辊支架的内侧设置有可转动的固定辊，所述翻转辊组件包括可转动地铰接于所述底座上的翻转辊支架，所述翻转辊支架连接有翻转驱动且设置于相邻两个输送辊之间，且所述翻转辊支架的内侧设置有可转动的翻转辊，拼焊后的集成型钢位于所述翻转辊与所述固定辊之间的输送辊上，所述底座上还设置有用于将拼焊后的集成型钢推倒于输送辊上的推料组件。

特别地，所述若干个输送辊均通过驱动轴连接一联动齿轮箱，所述联动齿轮箱共用一根传动轴驱动，所述传动轴由驱动电机驱动。

特别地，所述推料组件包括一端铰接于所述底座上的推料油缸，所述推料油缸设置于相邻两个固定辊支架之间，且其端部设置有推料头。

特别地，所述翻转驱动包括一端铰接于所述底座上的翻转油缸，所述翻转油缸的驱动端铰接于所述翻转辊支架上，所述翻转辊支架通过销轴铰接于铰接座上，所述铰接座固定于所述底座上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述集成型钢自动翻转机构在集成型钢拼焊完成后，送入自动翻转机构的输送辊上，翻转驱动牵引翻转辊支架向输送辊方向转动，同时推料组件将集成型钢推倒于翻转辊上，翻转辊支架翻转90°后，其上翻转辊的上辊面低于所述输送辊的上辊面，即集成型钢最终放置于所述输送辊上，最后输送辊驱动将集成型钢输送到指定位置。不仅结构简单；提高了工作效率；而且操作安全可靠，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动翻转机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动翻转机构的翻转后的状态图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动翻转机构的结构示意图。

本实施例中，一种集成型钢自动翻转机构包括底座1，所述底座1上间隔设置有若干个输送辊2，所述若干个输送辊2均通过驱动轴3可转动地设置于底座1上，所述驱动轴3连接一联动齿轮箱4，所述联动齿轮箱4共用一根传动轴驱动，所述传动轴由驱动电机驱动。

所述底座1上于所述输送辊2的一侧设置有固定辊组件和翻转辊组件，所述固定辊组件和翻转辊组件对应设置，所述固定辊组件包括竖直固定于底座1上的若干个固定辊支架5，所述固定辊支架5的内侧设置有可转动的固定辊6，所述翻转辊组件包括可转动地铰接于所述底座1上的翻转辊支架7，所述翻转辊支架7连接有翻转驱动且设置于相邻两个输送辊2之间，所述翻转驱动包括一端铰接于所述底座1上的翻转油缸8，所述翻转油缸8的驱动端铰接于所述翻转辊支架7上，所述翻转辊支架7通过销轴铰接于铰接座9上，所述铰接座9固定于所述底座1上。所述翻转辊支架7的内侧设置有可转动的翻转辊10，拼焊后的集成型钢11位于所述翻转辊10与所述固定辊6之间的输送辊2上，

所述底座1上还设置有用于将拼焊后的集成型钢11推倒于输送辊2上的推料组件，所述推料组件包括一端铰接于所述底座1上的推料油缸12，所述推料油缸12设置于相邻两个固定辊支架5之间，且其端部设置有推料头。

请参阅图2所示，图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动翻转机构的翻转后的状态图。

工作时，集成型钢11拼焊完成后，送入输送辊2上且直立于所述翻转辊10与所述固定辊6之间，翻转油缸8牵引翻转辊支架7向输送辊2方向转动90°，翻转辊支架7开始翻转时，所述推料油缸12在集成型钢11的底部推动集成型钢11，使直立状态的集成型钢11向翻转辊10的一侧倾斜，最终推倒平躺于所述翻转辊10上，翻转辊支架7翻转90°到位后，其上翻转辊10的上辊面低于所述输送辊2的上辊面，即集成型钢11最终放置于所述输送辊2上，最后输送辊2驱动将集成型钢11输送到指定位置。

上述集成型钢自动翻转机构可单独使用，更重要的是能够配套于集成型钢的生产线上，为实现集成型钢的高效率全自动流水线生产提供保证。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。