自动化低位垛码机的托板回收机构的制作方法

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种自动化低位垛码机的托板回收机构。

背景技术：

砖块生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砖块的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。

现有的砖块输送设备中一般配备有托板，砖块位于托板上，托板在输送设备上移动，输送设备中有推送机构将砖块由托板上推至输送带上，并送至码垛机进行堆叠，而托板依然遗留在输送设备中，需要人工将其拿走，导致整个输送设备的输送效率较低，给输送造成了不便。

综上所述，为了解决上述输送设备存在的技术问题，需要设计一种输送方便、输送效率高的自动化低位垛码机的托板回收机构。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种使用方便的自动化低位垛码机的托板回收机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：自动化低位垛码机的托板回收机构，包括

送料架，其轴向设置，所述送料架具有进料端与出料端；

卸料架，其设置于出料端；

中转架，其位于卸料架内并与送料架的出料端相邻；

第一推送组件，其设置于卸料架上并能在卸料架上轴向移动；

第二推送组件，其设置于卸料架上并位于第一推送组件与中转架之间；

回收组件，其设置于送料架一侧并与中转架相邻；

当装有砖块的托板由送料架上移动至中转架上时，所述第一推送组件将砖块推出托板且第二推送组件能将托板推入回收组件内堆叠。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述第一推送组件包括

移动座，其设置于卸料架上并能在卸料架上轴向移动；

第一气缸，其竖向设置于移动座上；

第一推板，其横向竖立设置并与第一气缸相连，所述第一推板能在移动座上竖向移动；

当托板移动至出料端时，所述移动座移动至托板后方且第一推板将砖块推出托板。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述移动座的前端两侧分别设置有第一导套，所述第一推板的两侧分别设置有第一导杆，所述第一导杆位于第一导套内并能相对第一导套移动。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述卸料架上的前后端分别横向设置有驱动轴，所述驱动轴通过固定座与卸料架固连，在每根驱动轴的两端分别设置有驱动链轮，两根驱动轴同侧的驱动链轮通过驱动链相连，所述驱动链与移动座相连，所述移动座能随驱动链同步移动。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述第二推送组件包括

第二气缸，其横向水平设置并与卸料架侧壁固连；

第二推板，其轴向竖立设置并与第二气缸相连；

当第一推送组件将砖块推出托板后，所述第二推板移动并将托板推入回收组件内堆叠。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述卸料架的侧壁上设置有相隔开的两第二导套，在第二推板的两侧对应设置有两第二导杆，所述第二导杆穿过卸料架侧壁并伸入第二导套内。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述回收组件包括

固定架，其竖立设置于送料架一侧；

回收架，其位于固定架内并与固定架活动连接，所述回收架能在固定架内上下移动；

所述第二推送组件将托板推入回收架内并在回收架内堆叠。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述回收架的两侧分别设置有导轮，在固定架上相应设置有凹形导轨，所述导轮位于凹形内并在凹形导轨内移动。

在上述自动化低位垛码机的托板回收机构中，所述后固定架的底部设置有出料架，在出料架的两端分别设置有一组输出链轮，每组输出链轮上连接有输出链，所述回收架将托板卸至出料架上并通过输出链将托板送出固定架。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，第一推送组件将砖块由托板上推出后，第二推送给组件能将托板推入回收组件内，并在回收组件内堆叠，从而实现了托板的回收再利用，整个过程无需人工将托板拿走，使得整个码垛机的输送效率较高，使用更方便。

附图说明

图1为本发明的前视立体图。

图2为本发明的后视立体图。

图中，100、送料架；

200、卸料架；210、驱动轴；211、驱动链轮；220、固定座；230、第二导套；

300、中转架；

400、移动座；410、第一气缸；420、第一推板；421、第一导杆；430、第一导套；

500、第二气缸；510、第二推板；511、第二导杆；

600、固定架；610、回收架；611、托条；620、凹形导轨；630、出料架，631、输出链轮；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本发明自动化低位垛码机的托板回收机构，包括送料架100、卸料架200、中转架300、第一推送组件、第二推送组件与回收组件。

送料架100为框架结构，其轴向设置并具有一进料端与一出料端。

卸料架200也为框架结构，其轴向设置于出料端并架设在送料架100上方。

中转架300位于卸料架200内并与送料架100的出料端相邻。

第一推送组件包括移动座400、第一气缸410与第一推板420，移动座400设置于卸料架200上并能在卸料架200上轴向移动，第一气缸410竖向设置并与移动座400的前端固连，第一推板420横向竖立设置并与第一气缸410相连，第一推板420能在移动座400上竖向移动。

第二推送组件包括第二气缸500与第二推板510，第二气缸500横向水平设置并与卸料架200侧壁固连，第二推板510轴向竖立设置并与第二气缸500相连，第二推板510能在卸料架200上横向移动。

回收组件包括固定架600与回收架610，固定架600为框架结构，其竖立设置于送料架100一侧，回收架610位于固定架600内并与固定架600活动连接，回收架610能在固定架600内上下移动，在回收架610的底部两侧分别设置有能托住托板的托条611。

工作时，装有砖块的托板在送料架100上由进料端向出料端移动，当托板移动至中转架300上时，移动座400移动至托板后方，第一推板420向下移动，随着移动座400向前移动，第一推板420将托板上的砖块推出托板，然后第二推板510将空的托板推入回收架610内堆叠。

在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进。

如图1、图2所示，移动座400的前端两侧分别设置有第一导套430，所述第一推板420的两侧分别设置有第一导杆421，所述第一导杆421位于第一导套430内并能相对第一导套430移动，采用第一导套430与第一导杆421相配合的结构，使得第一推板420在上下移动时的平衡性更好，提高了第一推板420的稳定程度，从而保证第一推板420推动砖块时，托板上的所有砖块能同步移动。

如图1、图2所示，所述卸料架200上的前后端分别横向设置有驱动轴210，所述驱动轴210通过固定座220与卸料架200固连，在每根驱动轴210的两端分别设置有驱动链轮211，两根驱动轴210同侧的驱动链轮211通过驱动链(图中未示出)相连，所述驱动链与移动座400相连，所述移动座400能随驱动链同步移动，优选的，在移动座400的底部两侧分别设置有导向轮(图中未示出)，在出料架630的两侧分别设置有导向槽(图中未示出)，所述导向轮位于导向槽内并在导向槽内滚动，采用链传动的形式，实现了移动座400在卸料架200上移动，而链传动结构，其动力较大，有效的保证了推板能推动砖块。

如图1、图2所示，所述卸料架200的侧壁上设置有相隔开的两第二导套230，在第二推板510的两侧对应设置有两第二导杆511，所述第二导杆511穿过卸料架200侧壁并伸入第二导套230内，同样的，采用第二导套230与第二导杆511相配合的结构，使得第二推板510在上下移动时的平衡性更好，提高了第二推板510的稳定程度，从而保证第二推板510推动托板时的力更均衡，保证托板顺利进入回收架610内。

如图1、图2所示，所述回收架610的两侧分别设置有导轮(图中未示出)，在固定架600上相应设置有凹形导轨620，所述导轮位于凹形内并在凹形导轨620内移动，采用这种结构，实现了回收架610在固定架600内上下移动，导轮位于凹形导轨620内，使得整个回收架610在固定架600内移动时更加平稳。

如图1、图2所示，所述后固定架600的底部设置有出料架630，在出料架630的两端分别设置有一组输出链轮631，每组输出链轮631上连接有输出链(图中未示出)，所述回收架610将托板卸至出料架630上并通过输出链将托板送出固定架600，通过设置出料架630，使得回收架610在回收一定数量的托板后，能将堆叠的托板放置出料架630上，并通过输出链将托板送出固定架600，从而使得托板能快速的实现回收再利用。

本发明的工作原理如下：

首先，装有砖块的托板在送料架100上由进料端向出料端移动。

当托板移动至中转架300上时，移动座400移动至托板后方，第一推板420向下移动并与砖块相对，随着移动座400向前移动，第一推板420将托板上的砖块推出托板。

然后，第二推板510横向移动并将空的托板推入回收架610内堆叠。

当回收架610内的托板堆叠至一定数量时，回收架610向下移动并将托板放置于出料架630上，并通过输出链将托板送至固定架600。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。