一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机的制作方法

技术特征：

1.一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括横臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，以及在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站和监控装置，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站和的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差是否大于预定阈值，如果相差大于预定阈值，则视所述第一流动站、第二流动站和所述吊钩处于同一斜线上，并根据所述第一流动站、第二流动站的平面位置和高程，确定所述吊钩的平面位置和高程，如果相差不大于预定阈值，则认为所述第二流动站位于所述吊钩的正上方，将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的长度和所述第二流动站的高程，确定吊钩的高程。

2.根据权利要求1所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置计算所述第二流动站在一定时间内测量出的平面位置的平均值和高程的平均值，使用所述平均值确定吊钩的平面位置和高程。

3.根据权利要求2所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置计算第二流动站的高程数据的均方根，当所述第二流动站的高程数据的均方根超过预定数值时，进行报警，提示暂缓进行作业。

4.根据权利要求3所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的位置：

$H_g=\{H_1-(H_2+H_3)\}-\sqrt{{H_4}^2-\[v_1-(v_2+a^2)}{\]}^2-R$

其中，H_g表示吊钩的高程，H₁是所述第二流动站天线相位中心的高程，H₂是所述第二流动站的天线的相位中心至天线的底部的垂高，H₃是所述天线底部到所述动滑轮中心的高度差，v₁是所述横臂上所述移动车的切线速度，v₂为风速，a是风的加速度，R是所述动滑轮的半径，H₄是所述第二吊绳段的长度。

5.根据权利要求3所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的位置：

H_g＝{H₁-(H₂+H₃)}×2(v₁-v₂)²/L×(a0-a1)×(H₄+R)

其中，H_g表示吊钩的高程，H₁是所述第二流动站天线相位中心的高程，H₂是所述第二流动站的天线的相位中心至天线的底部的垂高，H₃是所述天线底部到所述动滑轮中心的高度差，v₁是所述横臂上所述移动车的切线速度，v₂为风速，a0是横臂当前加速度，a1是风的加速度，R是所述动滑轮的半径，H₄是所述第二吊绳段的长度。

6.根据权利要求4或5所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述第一流动站或所述第二流动站如下地获得自身的平面位置和高程位置：

首先根据以下公式获得流动站在塔吊系下的坐标：

其中，和分别为流动站在塔吊系和WGS-84系下的坐标；T_X、T_Y、T_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的平移参数；ω_X、ω_Y、ω_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的旋转参数；m为由WGS-84系转换到塔吊系的尺度参数；

然后，将所述流动站的塔吊系坐标在高斯投影下进行坐标转换，获得所述流动站的平面位置(x，y)和高程位置H。

7.根据权利要求6所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述流动站根据来自基准站的差分改正信号以及所述基准站到所述塔吊机的距离如下地计算平移参数误差，从而获得自身的平面位置和高程位置：

$\left[\begin{array}{c}dx1\\ dy1\\ dz1\end{array}\right]=d_H\left[\begin{array}{c}cos(B+b)cos(L-l)\\ cos(B-b)sin(L+l)\\ \sin B\end{array}\right]$

其中dx1、dy1、dz1表示流动站处的平移参数误差，B，L表示基准站处的大地经纬度，d_H表示基准站处的大地高误差，b表示基准站和流动站之间的平面横轴距离，l表示基准站和流动站之间的平面纵轴距离，通过测量所述塔吊机到基准站之间的距离和所述流动站在所述塔吊机的吊臂上的位置来获得所述b和所述l。

8.根据权利要求3的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置设置在所述建筑施工塔吊机上，构成所述建筑施工塔吊机的一部分。

9.根据权利要求1所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述第二吊绳段长于所述吊钩的自身长度的5.2倍，短于所述吊钩的自身程度的20倍，所述建筑施工塔吊机还包括里程计，所述里程计用于确定所述第一吊绳段的长度，并发送给所述监控装置，所述监控装置确定出所述第二吊绳段的长度与所述第一吊绳段的长度之比在2：17到5:17之间时，才在所述监控装置确定所述第一流动站和的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差超过预定阈值的情况下，视所述第一流动站、第二流动站和所述吊钩处于同一斜线上。