一种袜子取放装置的制作方法

本发明涉及袜子加工设备，具体是指一种袜子取放装置。

背景技术：

随着科技的进步与发展，传统手工制造业的自动化程度也越来越高，袜子已经由以前的人工缝制转变为自动化流水化生产。当袜子完成烘干定型工序后，需要从烘干定型流水线上取出并转移到另外一条流水线上进行整理、贴标签然后包装出厂。现有技术中的袜子取放装置虽然可以通过夹袜机械手简单的张合动作实现袜子的取放，但是因为在夹袜机械手张开放下袜子的过程中，下夹板会托住袜子的一端，袜子放下后中间会拱起，依然不平整，需要人手重新把它理平；不仅不方便包装流水线上的工人对袜子进行整理、贴标和包装，而且生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种袜子取放装置，该袜子取放装置结构简单，在转移袜子后袜子仍然保持平整。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种袜子取放装置，包括机架、安装在机架上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的安装架和用于取放袜子的夹袜机构，所述安装架通过导轨副横向安装于机架上方且能在第一驱动装置的驱动下作纵向位移，所述夹袜机构包括旋转气缸、手指气缸、推动气缸、上夹板和下夹板，所述旋转气缸安装在安装架的前侧，所述手指气缸纵向安装于旋转气缸的活动端，所述上夹板安装于所述手指气缸的第一活动端，所述推动气缸安装于所述手指气缸的第二活动端，所述下夹板安装于所述推动气缸的活动端；所述安装架上还设有理袜机构，所述理袜机构包括安装于安装架上的第二驱动装置、设于所述旋转气缸下方且连接于第二驱动装置活动端的理袜杆固定架和纵向安装于理袜杆固定架的理袜杆，所述理袜杆固定架通过导轨副横向安装于安装架上。

一种优选，所述机架的下方设有承载台，所述承载台上设有第三驱动装置，所述机架连接于第三驱动装置的活动端且通过导轨副安装于承载台上表面。

一种优选，所述的承载台远离机架的边缘处设有输送带。

一种优选，所述承载台的放下设有方形固定架，所述方形固定架上设有第四驱动装置，所述承载台连接于第四驱动装置的活动端且通过导轨副安装于方形固定架上。

一种优选，所述手指气缸和所述旋转气缸之间通过旋转件连接，所述旋转件横向水平设置且与所述手指气缸相互垂直。

本发明的有益效果是：在手指气缸的第二活动端安装一个与下夹板连接的推动气缸，当放下袜子时推动气缸拉动下夹板往后侧滑动，袜子自然下落，不会因为一端被下夹板托住而拱起；另外在安装架上增设一理袜机构，在袜子下落前，第二驱动装置驱动理袜杆固定架沿滑轨横向运动，带动理袜杆横向位移对袜子的端部进行梳理，防止袜子下落后端部会卷起，保证了袜子的平整；旋转气缸和手指气缸之间通过旋转件连接，旋转件与手指气缸之间相互垂直增加了旋转的角度，使袜子的端部都自然下垂，方便理袜杆梳理。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明局部结构的示意图；

图3是本发明局部结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

参考图1至图2所示的一种袜子取放装置，包括机架1、安装在机架1上的第一驱动装置11、与第一驱动装置11连接的安装架12和用于取放袜子的夹袜机构2，所述安装架12通过导轨副横向安装于机架1上方且能在第一驱动装置11的驱动下作纵向位移；所述机架1的下方设有承载台13，所述承载台13上设有第三驱动装置14，所述机架1连接于第三驱动装置14的活动端且通过导轨副安装于承载台13上表面；所述的承载台13远离机架1的边缘处设有输送带15；所述承载台13的放下设有方形固定架16，所述方形固定架16上设有第四驱动装置17，所述承载台13连接于第四驱动装置17的活动端且通过导轨副安装于方形固定架16上。

所述夹袜机构2包括旋转气缸21、手指气缸22、推动气缸23、上夹板24和下夹板25，所述旋转气缸21安装在安装架12的前侧，所述手指气缸22纵向安装于旋转气缸21的活动端，所述上夹板2安装于所述手指气缸22的第一活动端221，所述推动气缸23安装于所述手指气缸22的第二活动端222，所述下夹板25安装于所述推动气缸23的活动端，所述手指气缸22和所述旋转气缸21之间通过旋转件26连接，所述旋转件26横向水平设置且与所述手指气缸22相互垂直。

所述安装架12上还设有理袜机构3，所述理袜机构3包括安装于安装架12上的第二驱动装置31、设于所述旋转气缸21下方且连接于第二驱动装置31活动端的理袜杆固定架32和纵向安装于理袜杆固定架32的理袜杆33，设于所述旋转气缸21下方的理袜杆固定架32和纵向安装于理袜杆固定架32的理袜杆33，所述理袜杆固定架32通过导轨副横向安装于安装架12上。

抓取袜子时，第四驱动装置17推动承载台13纵向平移，第三驱动装置14推动机架1纵向平移，第一驱动装置11推动安装架12纵向平移，前往夹取袜子的位置，到达指定的位置后，手指气缸22控制上夹板24和下夹板25张合一次夹紧袜子，袜子的袜口端朝下，然后安装架12在驱动装置的控制下复位，回到输送带15的上方，随后旋转气缸21带动手指气缸22顺时针旋转90°，旋转气缸21和手指气缸22之间通过旋转件连接，旋转件与手指气缸之间相互垂直增加了旋转的角度，旋转后袜口端水平放置，袜尾端自然下垂；再者，第二驱动装置31驱动理袜杆固定架32沿滑轨横向运动，带动理袜杆33横向位移对袜子的端部进行梳理，防止袜子下落后端部会卷起，保证了袜子的平整；当放下袜子时，推动气缸23拉动下夹板25往后侧运动，袜子自然下落，不会因为一端被下夹板25托住而拱起，袜子整体保持平整。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。