一种自动油边机及其上料机构和上料方法与流程

文档序号:12446708阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动油边机的上料机构,其特征在于,包括:机架(1),以及

安装在机架(1)上的定位板(2),所述定位板(2)上设有若干个能够吸附油边材料的吸嘴(21);

安装在机架(1)上的用于放置油边材料的上料板(3);

设置在机架上的驱动装置组,包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述上料板(3)在水平驱动装置的驱动下进行前后移动,并在竖直驱动装置的驱动下进行上下移动,使上料板(3)贴近所述定位板(2)并使油边材料与吸嘴(21)相对应。

2.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构,其特征在于:所述上料板(3)包括模板(3a)和底板(3b),该模板(3a)上成型有与所述油边材料形状相对应的模孔(31),所述模板(3a)可拆卸地安装在所述底板(3b)上,所述底板(3b)与所述机架(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动油边机的上料机构,其特征在于:所述上料板(3)包括左上料板(32)和右上料板(33),所述左上料板(32)和右上料板(33)的下方均设有所述驱动装置组,两组驱动装置组分别独立驱动对应的上料板(3)。

4.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构,其特征在于:所述吸嘴(21)可拆卸地安装在所述定位板(2)的下表面,所述上料板(3)位于所述定位板(2)和吸嘴(21)的下侧,所述吸嘴(21)在定位板(2)依实际需要进行排列。

5.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构,其特征在于:所述水平驱动装置设置于上料板(3)下方,包括第一直线导轨(41)和横向推动气缸(43),第一直线导轨(41)固定安装在机架(1)上;所述上料板(3)在横向气缸(43)的推动下在第一直线导轨(41)上进行前后运动。

6.根据权利要求1所述的自动油边机的上料机构,其特征在于:所述竖直驱动装置包括纵向推动气缸(44),升降导套(441)和升降导杆(442),升降导杆(442)在纵向推动气缸(44)的驱动下在升降导套(441)内进行上下移动,所述上料板(3)固定在所述升降导杆(442)的一端。

7.一种自动油边机,其特征在于:包括权利要求1所述的上料机构,所述机架(1)上设有油边装置(5)和取料装置(6)。

8.根据权利要求7所述的自动油边机,其特征在于:所述机架(1)上设有第二直线导轨(51),第二直线导轨(51)位于所述定位板(2)下方,并且第二直线导轨(51)上安装有带有滑块(511)的滑轨(52),滑轨(52)上安装有可在该滑轨(52)上进行滑动的所述油边装置(5),用于对定位板(2)下方吸嘴(21)吸附的材料进行油边工作。

9.根据权利要求7所述的自动油边机,其特征在于:所述机架(1)上还设有第三直线导轨(61),第三直线导轨(61)位于所述定位板(2)上,并且第三直线导轨(61)上安装有滑动机构(62),该滑动机构(62)上设置了有杆气缸,有杆气缸前端安装有取料装置(6),所述取料装置(6)位于定位板(2)的下方,当油边材料在油边完成之后,由取料装置(6)取走油边材料。

10.根据权利要求1所述的一种自动油边机的上料机构的上料方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)将油边材料放置在上料板(3)上,启动机架(1)左边的水平驱动装置,带动左上料板(32)朝定位板(2)方向运动,左上料板(32)运动至定位板(2)下方;

2)启动机架(1)左边的竖直驱动装置,带动左上料板(32)向上运动,当运动到合适位置时,油边材料贴近吸嘴(21),此时由于吸嘴(8)的吸力,油边材料被吸嘴吸附完成上料;

3)吸嘴(21)吸住油边材料后,左上料板(32)回归原位;同时启动油边装置(5),对定位板(3)左边所吸附的油边材料进行油边工作;

4)当油边装置(5)在给左边的油边材料进行油边工作时,启动机架(1)右边的水平驱动装置,带动右上料板(33)朝定位板(2)方向运动,右上料板(33)运动至定位板下方;

5)启动机架(1)右边的竖直驱动装置,带动右上料板(33)向上运动,当运动到合适位置时,油边材料贴近吸嘴(21),此时由于吸嘴(8)的吸力,油边材料被吸嘴吸附完成上料;

6)吸嘴(21)吸住油边材料后,右上料板(33)回归原位;油边装置对右边的油边材料进行油边工作,此时,取料装置(6)启动将油边完成的油边材料取下;

7)当油边材料被取完后,重复上述步骤1-6。

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