一种全自动药篮回收系统的制作方法

本发明涉及药房自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种全自动药篮回收系统。

背景技术：

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。目前，市场上的盒剂自动发药机发送完处方药品后，药篮需要人工回收，并堆垛到指定位置，进行再一次的药篮发放和回收。人工回收的方式不仅需要占用更多的药房场地和空间，还增加了药房药师的工作强度，降低药房药师的工作效率，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。

中华人民共和国国家知识产权局公开了一种药篮提升装置、传送装置及取送装置，公开号：201761984U，公开日：2011-03-16，该专利公开的药篮提升装置包括有：一安装架，其靠中部竖直设置有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别可旋转地抵接于所述安装架的顶板和底板上；一药篮留置槽，其包括有相对设置以供放置药篮的前面板和后面板，所述后面板的外壁还固定有一与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母；一伺服电机，与所述滚珠丝杆传动相连，所述滚珠丝杆在该伺服电机的带动下转动，带动所述药篮留置槽沿滚珠丝杆的轴向升降。该专利通过PLC 可编程控制器给伺服电机驱动器发脉冲信号，驱动器接受到信号以后伺服电机开始转动工作，由同步轮与同步带组件将动力传给滚珠丝杆，滚珠丝杆转动使得滚珠丝杆螺母上下运动，由于滚珠丝杆螺母与药篮留置槽和第一皮带传动机构固定在一起，从而实现了对药篮的上下提升操作；该专利还公开了相应传送装置和取送装置，其缺点：1）、只单独的实现了药篮提升、传送和取送的自动化操作，并未构成一套完整的全自动药篮回收系统；2）药篮留置槽可容纳的药篮数量有限，效率较低；3）仍然需要人工将药篮放入药篮留置槽内，并未完全解放人力劳动；4）药篮的提升、传送或者取送均需要分批次进行，在滚珠丝杠带动药篮留置槽上下或者水平运动过程中，无法继续增加药篮，缺乏灵活性和实时性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动药篮回收系统，药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至顶部，由药篮推送机构将药篮推至药篮回收输送线，再由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工作，整个过程无需人力操作，有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线的一端设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。

进一步地，所述药篮输送线位于药篮回收工位的左侧或右侧或两侧均可。

进一步地，所述药篮回收工位上沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件，用以辅助药篮在篮回收工位处的位置和方向。

进一步地，所述药篮回收工位上与药篮导向件垂直的两侧设置有药篮阻挡限位装置。

优选地，所述药篮回收工位处设置有用于感应药篮并对药篮进行定位的第一传感器。

再进一步地，所述药篮提升机构包括机架、静态挂板组件、动态挂板组件、提升电机以及提升连杆机构，所述机架包括垂直设置于药篮回收工位左右两侧、且结构相同的左机架和右机架，以及固定在左机架和右机架的顶部、用以连接并固定左机架和右机架的机架顶板；所述提升电机固定在机架顶板的上表面；所述左机架和右机架的内侧对称设置有静态挂板组件和动态挂板组件，且静态挂板组件设置于动态挂板组件的两侧；所述左机架和右机架内侧的动态挂板组件各通过提升连杆机构与提升电机驱动连接，在提升电机的驱动下，实现左机架和右机架内侧的动态挂板组件完成上、下间歇步进动作。

再进一步地，所述静态挂板组件和动态挂板组件的竖直方向上分别设置有多组相互配合、且均可旋转的静态挂板挂钩和动态挂板挂钩，所述动态挂板挂钩通过连接杆固定在动态挂板组件上；每组静态挂板挂钩和动态挂板挂钩组成一个药篮提升工位。

优选地，所述每组静态挂板挂钩和动态挂板挂钩均等间距设置，且静态挂板挂钩的高度低于动态挂板挂钩的高度。

优选地，所述静态挂板组件和动态挂件组件的底部均位于药篮回收工位的上方。

更进一步地，所述药篮推送机构包括推板导轨、推板以及推篮电机，所述推板导轨安装在机架顶板的底部；所述推板设置在推板导轨上，推板在推篮电机的驱动下沿推板导轨运动，将药篮推送至药篮回收输送线上。

优选地，静态挂板组件或者动态挂件组件的顶部设置有用于感应药篮到达最高提升工位的第二传感器，该第二传感器检测到有药篮到达最高提升工位后，推篮电机驱动推板沿推板导轨移动，将此工位的药篮推至药篮回收输送线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明通过药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至顶部，由药篮推送机构将药篮推至药篮回收输送线，再由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位，整个过程无需人力操作，有效地提升了药师操作的舒适性。

（2）本发明中的药篮回收工位和药篮提升机构最高提升工位处均设置有传感器，药篮回收工位处的第一传感器感应到药篮到位后，将信号传递给提升电机，由提升电机驱动动态挂板组件将药篮回收工位处的药篮逐步提升；药篮提升机构最高提升工位处的第二传感器感应到药篮到达最高提升工位后，将信号传递给推篮电机，由推篮电机驱动推板沿推板导轨运动，将药篮推送至药篮回收输送线；整个过程采用传感器精确定位，信号传递无延误，缩短了整个全自动药篮回收系统的节拍时间，有效地提高了药房的工作效率。

（3）本发明中静态挂板组件和动态挂板组件上等间距设置有相互配合的静态挂板挂钩和动态挂板挂钩，动态挂板组件在提升电机的驱动下完成上、下间歇步进动作：动态挂板组件下行时，动态挂板挂钩碰到药篮后由水平状态旋转至竖直状态，动态挂板组件到达下行极限，此时动态挂板组件上行动作，低于药篮时，动态挂板挂钩由竖直状态自动旋转至水平状态，药篮搁置在动态挂板挂钩上；当药篮提升至等间距上层的静态挂板挂钩下部时，药篮接触到静态挂板挂钩，静态挂板挂钩从水平状态旋转至竖直状态，药篮继续提升，药篮高于静态挂板挂钩时，即到达上行极限，静态挂板挂钩由竖直状态自动旋转至水平状态，药篮搁置在静态挂板挂钩上；如此重复动作实现步进等距试药篮提升，药篮提升过程稳定、顺畅，不会发生翻转现象。

（4）本发明中药篮输送线位于药篮回收工位的左侧或右侧或两侧均可，可根据药篮回收量以及输送路线灵活设置药篮输送线，而且在药篮输送线的任意位置均可放入药篮，不仅仅局限于自动发药机出药口，增强了全自动药篮回收系统的灵活性和实时性。

（5）本发明中药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接，实现了药篮的空中回收，大大减小了占地面积，提高了药房的空间利用率。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是本发明中药篮输送线与药篮回收工位的连接示意图。

图3是本发明中药篮提升机构与药篮推送机构的连接示意图。

图4是本发明中药篮推送机构与药篮回收输送线的连接示意图。

图5是本发明药篮提升过程中静态挂板挂钩、动态挂板挂钩与药篮接触的状态示意图。

附图中的部分零部件名称为：

1- 药篮，2-药篮输送线， 3-药篮回收工位，31-药篮导向件，32-药篮阻挡限位装置，4-药篮升机构，411-左机架，412-右机架，413-机架顶板，42-静态挂板组件，421-静态挂板挂钩，43-动态挂板组件，431-动态挂板挂钩，432-连接杆，44-提升电机，45-提升连杆机构，5-药篮推送机构，51-推板导轨，52-推板，53-推篮电机，6-药篮回收输送线，7-药篮分篮工位，A-静态挂板挂钩-水平状态，B-静态挂板挂钩-竖直状态，C-动态挂板挂钩-水平状态，D-动态挂板挂钩-竖直状态。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1至附图5所示，一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮1回收至药篮分篮工位7，包括药篮输送线2、药篮回收工位3、药篮提升机构4、药篮推送机构5以及药篮回收输送线6。

所述药篮输送线2位于药篮回收工位3的左侧或右侧或两侧均可，药篮1可从药篮回收工位3的左侧、右侧或两侧输送至药篮回收工位3，药篮回收工位3沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件31，用以辅助药篮1在药篮回收工位3上的定位和导向；药篮回收工位3上与药篮导向件31垂直方向的两侧设置有药篮阻挡限位装置32，用以防止药篮1偏离药篮回收工位3,；药篮回收工位3处还设置有第一传感器，药篮1通过第一传感器感应定位，将药篮输送至药篮回收工位3的指定位置。

药篮提升机构4垂直设置于药篮回收工位3的上方，包括机架、静态挂板组件42、动态挂板组件43、提升电机44以及提升连杆机构45，所述机架包括左机架411、右机架412以及机架顶板413，左机架411和右机架412分别垂直设置于药篮回收工位3的左右两侧，机架顶板413横架于左机架411和右机架412的顶部，用于连接并固定左机架411和右机架412；左机架411和右机架412的结构相同，其内侧对称设置有静态挂板组件42和动态挂板组件43，静态挂板组件42位于动态挂板组件43的两侧，用于静止搁置药篮1，两侧的动态挂板组件43均通过提升连杆机构45与提升电机44驱动连接，在提升电机44的驱动下，实现两侧的动态挂板组件43完成上、下间歇步进动作；提升电机44固定在机架顶板413的上表面。

静态挂板组件42的竖直方向上设置有多组静态挂板挂钩421，动态挂板组件42上设置有多组动态挂板挂钩431，动态挂板挂钩通过连接杆432固定在动态挂板组件42上；静态挂板挂钩421和动态挂板挂钩431均可旋转，且同等间距设置，相近高度的静态挂板挂钩421和动态挂板挂钩431组成一个药篮提升工位。本实施例中，静态挂板挂钩421的高度低于动态挂板挂钩431的高度，且静态挂板组件42和动态挂板组件43的底端均位于药篮回收工位3的上方，动态挂板组件43下行时动态挂板挂钩431与药篮接触，但动态挂板组件43的底端不会与药篮回收工位3发生接触。

药篮推送机构5设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线6与药篮推送机构4水平对接；药篮推送机构5包括推板导轨51、推板52以及推篮电机53，所述推板导轨51安装在机架顶板413的底部；所述推板52设置在推板导轨51上，推板52在推篮电机53的驱动下沿推板导轨51运动；静态挂板组件42或者动态挂件组件43的顶部设置有用于感应药篮1到达最高提升工位的第二传感器，第二传感器检测到有药篮到达最高提升工位后，推篮电机53驱动推板52沿推板导轨51运动，将最高提升工位处的药篮1推至药篮回收输送线6上。

本发明的具体工作过程如下：

药篮1通过药篮输送线2从药篮回收工位3的左侧、右侧、或者两侧输送至药篮回收工位3，药篮1通过药篮回收工位3处的第一传感器感应定位，药篮1停止在药篮回收工位3的指定位置；第一传感器同时触发提升电机44工作，在提升电机44的驱动下动态挂板组件43下行，此时动态挂板挂钩431会触碰到药篮1，动态挂板挂钩431从图5中②处示意图中的水平状态C旋转至竖直状态D，动态挂板组件43到达下行极限，动态挂板挂钩431低于药篮1，此时动态挂板组件43上行动作，动态挂板挂钩431由②处示意图中的竖直状态D自动旋转至水平状态C，药篮搁置在动态挂板挂钩431上；当药篮1提升至等间距上层的静态挂板挂钩421下部时，药篮1接触到静态挂板挂钩421，静态挂板挂钩421从图5中①处示意图中的水平状态A旋转至竖直状态B，药篮继续提升，当药篮1高于静态挂板挂钩421时，到达上行极限，静态挂板挂钩421由①处示意图中的竖直状态B自动旋转至水平状态A，药篮1搁置在静态挂板挂钩上，即完成一个药篮提升的完整动作；重复上述动作即可实现步进等距式药篮提升；当药篮1提升至最高处的提升工位时，第二传感器检测到有药篮到达最高提升工位，推篮电机53驱动推板52沿推板导轨51运动，将最高提升工位处的药篮1推至药篮回收输送线6上，药篮回收输送线6将药篮1输送至药篮分篮工位7，完成药篮回收工作。

本发明提供的全自动药篮回收系统有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性，能更广泛的适应药房自动化市场的需求。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。