一种竹子大小头整理机构及整理方法与流程

本发明涉及竹子加工领域，具体涉及一种竹子大小头整理机构及整理方法。

背景技术：

在竹子加工时，先将竹子在裁切到固定的长度后，再进行捆扎，然后输送到相应的竹子加工车间，进行后续的劈开等加工工序。由于天然的竹子一头大一头小的缘故，大头不仅直径更大且质地更坚硬，小头直径小且质地较软，劈开竹子时往往从小头劈开。所以，工人需要将竹子的大小头理顺后再进行捆扎，以便后续的竹子加工。

技术实现要素：

本发明提供一种竹子大小头整理机构及整理方法。

一种竹子大小头整理机构，包括：左输送带、左支撑板、气缸、竹子、右支撑板、入料滑道、右输送带。

左输送带位于左支撑板的左侧，右输送带位于右支撑板的右侧，左输送带和右输送带在进入捆扎工位前汇合到一起，以将左输送带和右输送带上输送的竹子在进入捆扎工位前汇合到一起，送入捆扎工位；

左支撑板的形状为L形，可以绕转轴旋转，将竹子翻入左输送带，将竹子掉头；

气缸的活塞杆到L形的左支撑板左侧侧边的水平距离为竹子长度的一半，当气缸的活塞杆升起时，活塞杆刚刚好顶起竹子的正中间，从而让竹子的小头翘起；

右支撑板包括左侧的水平部分和右侧的斜坡，斜坡上具有检测是否有竹子通过的传感器；

入料滑道位于右支撑板右上方，包括右侧的斜坡部和左侧的水平部要进行整理的竹子逐一从入料滑道滑下。

工作步骤如下：

裁切为固定长度的竹子从入料滑道滑下，在L形的左支撑板的阻挡下，竹子平躺在左支撑板和右支撑板上，竹子的左侧抵靠在L形的左支撑板的侧边上，气缸的活塞杆升起，顶起竹子的正中间。

若竹子的大头在右边，竹子左边的小头会翘起，活塞杆继续升起到最大行程，最后在重力作用下，竹子从右支撑板右边的斜坡滑入右输送带。

若竹子的大头在左边，竹子右边的小头会翘起，活塞杆继续升起到最大行程，右支撑板右边的斜坡处的传感器感测始终检测不到竹子滑下，L形的左支撑板逆时针翻转，带动将竹子翻入左输送带，这样落入左输送带的竹子大头在右，小头在左。

左输送带和右输送带上输送的竹子在进入捆扎工位前汇合到一起，送入捆扎工位。

本发明能有效整理大小头不一致的竹子，经过理顺后，竹子大头朝右，小头朝左，节省劳动力，方便后续加工工序的进行。

附图说明

图1-一种竹子大小头整理机构的示意图。

图2-竹子大头在右时的竹子被气缸顶起的示意图。

图3-竹子大头在左时的竹子被气缸顶起的示意图。

图4-左支撑板将竹子翻转掉头的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

一种竹子大小头整理机构，包括：1-左输送带、2-左支撑板、3-气缸、4-竹子、5-右支撑板、6-入料滑道、7-右输送带。

左输送带位于左支撑板的左侧，右输送带位于右支撑板的右侧，左输送带和右输送带在进入捆扎工位前汇合到一起，以将左输送带和右输送带上输送的竹子在进入捆扎工位前汇合到一起，送入捆扎工位；

左支撑板的形状为L形，可以绕转轴旋转，将竹子翻入左输送带，将竹子掉头；

气缸的活塞杆到L形的左支撑板左侧侧边的水平距离为竹子长度的一半，当气缸的活塞杆升起时，活塞杆刚刚好顶起竹子的正中间，从而让竹子的小头翘起；

右支撑板包括左侧的水平部分和右侧的斜坡，斜坡上具有检测是否有竹子通过的传感器（图中未示出）；

入料滑道位于右支撑板右上方，包括右侧的斜坡部和左侧的水平部要进行整理的竹子逐一从入料滑道滑下。

工作步骤如下：

裁切为固定长度的竹子从入料滑道滑下，在L形的左支撑板的阻挡下，竹子平躺在左支撑板和右支撑板上，竹子的左侧抵靠在L形的左支撑板的侧边上，气缸的活塞杆升起，顶起竹子的正中间。

若竹子的大头在右边，竹子左边的小头会翘起（如图2所示），活塞杆继续升起到最大行程，最后在重力作用下，竹子从右支撑板右边的斜坡滑入右输送带。

若竹子的大头在左边，竹子右边的小头会翘起（如图3所示），活塞杆继续升起到最大行程，右支撑板右边的斜坡处的传感器感测（图中未示出）始终检测不到竹子滑下，L形的左支撑板逆时针翻转，带动将竹子翻入左输送带（如图4所示），这样落入左输送带的竹子大头在右，小头在左。

左输送带和右输送带上输送的竹子在进入捆扎工位前汇合到一起，送入捆扎工位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。