物流仓库的制作方法

本发明属于物流仓储技术领域，具体涉及一种物流仓库。

背景技术：

目前传统的用于储藏颗粒状物料的物流仓库，例如用于储藏塑料粒子、饲料颗粒、水稻、大米、大豆、玉米等颗粒状物料的仓库，大多采用单体设计，只能同时储放一种物料，功能单一。也有部分物流仓库采用双体设计，但是却采用两套单独的卸料装置卸料，导致占地较大，成本较高的缺点。

另外，传统物流仓库在收储含有杂质类的颗粒物料时，例如储料时，由于传统仓库只有顶部一个入料口，入料口距地面高达数十米，入料时由于杂质和料食颗粒的物理性质不同，会造成严重的料杂自动分级现象，导致矿物类杂质区，特别是圆心处的杂质圆柱区，轻型杂质漂浮到四周在四周形成一个环形轻杂质区，特别是圆心处的杂质圆柱区，由于大量尘杂、破碎料食使料堆空隙度很小，影响料食通风降温降水和熏蒸杀虫，杂质携带大量微生物严重影响料食的安全储存。这个区域往往在料食储存期间发热、生霉、结块，严重影响料食储藏安全，增加料食储藏的工作量。为了减少含杂质的颗粒状物料自一个入料口进料过于集中造成自动分级引起杂质积聚，目前也采取一定措施，例如将入料口下方设置一个锥形罩，使流进入料口的物料沿锥形罩斜面向外移动一段距离，以分散物料的集中下落，但这种方法只能把入料由一个点变成了一个环，在锥形罩口的下方仍然会形成一个杂质环区，不能有效消除杂质积聚，由于效果不好，目前很少应用，至今没有得到推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种布料较为均匀、能储放两种物料且制造成本较低的物流仓库。

实现本发明目的的技术方案是：一种物流仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；其特征在于：第一仓库和第二仓库中各设有一个自旋式布粮器；各自旋式布粮器包括轴承座、转动设置在轴承座上的转轴和固定设置在转轴上的布粮件；所述转轴沿铅垂线方向设置；布粮件包括一个集粮区、多个溜粮筒和多个导向板；集粮区位于所在仓库的入粮口的正下方；集粮区包括环形板、圆形底壁和多个渐开线板，转轴位于圆形底壁的中心处；各渐开线板的内端和转轴的外壁固定相连，各渐开线的外端和环形板的内壁固定相连，相邻的两个渐开线板夹合形成一个导流通道；环形板上设有多个出粮口，各出粮口正对一个导流通道设置；各溜粮筒固定设置在环形板的外周壁上，各溜粮筒通过一个出粮口和相应一个导粮通道连通，各溜粮筒沿着从上往下的方向倾斜设置；每个导流通道的底壁上均设有一个落粮口，每个溜粮筒的底板上均设有至少一个落粮口；各导向板的一端固定设置在集粮区的底壁或溜粮筒的底板上，另一端倾斜向下延伸至相应一个落粮口的正下方；

卸料装置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驱动装置；第一卸料箱包括第一箱体和用于卸载第一箱体中储料的第一绞龙；第一箱体和第一仓库连通；第一绞龙包括第一转轴、固定在第一转轴上的第一螺旋板、固定在第一转轴上的第一单向超越离合器和套设在第一单向超越离合器上的第一从动齿轮；第二卸料箱包括第二箱体和用于卸载第二箱体中储料的第二绞龙；第二卸料箱和第二仓库连通；第二绞龙包括第二转轴、固定在第二转轴上的第二螺旋板、固定在第二转轴上的第二单向超越离合器和套设在第二单向超越离合器上的第二从动齿轮；第一单向超越离合器的锁止方向和第二单向超越离合器的锁止方向相反；驱动装置包括驱动电机和传动机构；传动机构包括架体、转动设置在架体上的传动轴、固定设置在传动轴中端上的皮带轮、固定设置在传动轴一端的第一传动齿轮和固定设置在传动轴另一端的第二传动齿轮；驱动电机的驱动轮和传动机构中的皮带轮通过皮带传动；第一传动齿轮和第一从动齿轮啮合适配，第二传动齿轮和第二从动齿轮啮合适配；驱动电机带动皮带轮正向转动时，通过传动轴同步带动两个传动齿轮正向转动，第一传动齿轮带动第一从动齿轮正向转动，第二传动齿轮带动第二从动齿轮正向转动；此时第一从动齿轮通过第一单向超越离合器带动第一转轴转动，也即带动第一绞龙转动；驱动电机带动传动机构中的皮带轮反向转动时，通过传动轴同步带动两个传动齿轮反向转动，第一传动齿轮带动第一从动齿轮反向转动，第二传动齿轮带动第二从动齿轮反向转动，此时第二从动齿轮通过第二单向超越离合器带动第二转轴反向转动，也即带动第二绞龙转动。

本发明具有以下积极技术效果：（1）由于具有设置在料仓入料口正下方的自旋式布料器，从入料口进入料仓的料食落入集料区中，然后从转轴中心的圆孔、落料口以及各溜料通道落下，从而对布料器产生切向力，使得布料器绕转轴旋转，也即实现自旋转，将料食均匀向下抛撒，从而避免了自由装仓入料时散落性差的杂质(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工业区域大量聚集，获得布料较为均匀的技术效果。（2）本发明结构较为合理，具有两个仓库，能储放两种不同料食，且用于卸载储料的两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1所示仓库中卸料装置的一种立体结构示意图；

图3是图2所示卸料装置的一种爆炸图；

图4是图2所示卸料装置中传动机构移除架体后的一种立体结构示意图；

图5是图4所示传动机构的一种半剖结构示意图；

图6是图2所示卸料装置中传动齿轮和第一从动轮啮合传动的一种结构示意图；

图7是图2所示卸料装置中第一单向超越离合器的一种立体结构示意图；

图8是图7所示第一单向超越离合器的一种半剖结构示意图；

图9是图7所示第一单向超越离合器中弹性件的一种立体结构示意图；

图10是图9所示弹性件的一种半剖结构示意图；

图11是图9所示弹性件的一种爆炸图；

图12是图1所示料仓中自旋式布料器的一种立体结构示意图；

图13是图12中A处的局部放大示意图；

图14是图12所示自旋式布料器从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图15是图12所示自旋式布料器的一种俯视图；

图16是图12所示自旋式布料器的一种侧视图；

图17是图12所示自旋式布料器中轴承座支承转轴的一种结构示意图；

图18是图1所示仓库中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图19是图18所示信息采集仪的一种俯视图；

图20是图18所示信息采集仪的一种爆炸图；

图21是图18所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图22是图18所示信息采集仪的一种剖视图；

图23是图18所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图24是图18所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图24显示了本发明的一种具体实施方式。

本实施例是一种物流仓库，见图1至图11所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸料装置2。

第一仓库11和第二仓库12邻接且位于一条直线上，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

卸料装置2包括第一卸料箱3、第二卸料箱4和驱动装置5；第一卸料箱和第二卸料箱分居驱动装置的两侧。

第一卸料箱3包括第一箱体31、第一绞龙32、设置在第一箱体顶壁上的第一进料口33以及设置在第一箱体底壁上的第一出料管34；第一绞龙包括第一转轴321、固定在第一转轴上的第一螺旋板322、固定设置在第一转轴上的第一单向超越离合器85和套设在第一单向超越离合器上的第一从动齿轮323；第一转轴转动设置在第一箱体上，第一转轴的大部分轴体位于第一箱体中，第一转轴的一端伸出第一箱体，第一单向超越离合器85固定设置在第一转轴伸出第一箱体的一端上；第一螺旋板位于第一箱体中。

第二卸料箱4包括第二箱体41、第二绞龙42、设置在第二箱体顶壁上的第二进料口43以及设置在第二箱体底壁上的第二出料管44；第二绞龙包括第二转轴421、固定在第二转轴上的第二螺旋板422、固定设置在第二转轴上的第二单向超越离合器和套设在第二单向超越离合器上的第二从动齿轮423；第二转轴转动设置在第二箱体上，第二转轴的大部分轴体位于第二箱体中，第二转轴的一端伸出第二箱体，第二单向超越离合器固定设置在第二转轴伸出第二箱体的一端上；第二螺旋板位于第二箱体中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。 第一进料口和第一仓库的第一出料口相连，第二进料口和第二仓库的第二出料口相连，第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式推移从仓库进入各自箱体中的储料。

见图7至图11所示，第一单向超越离合器均包括设有安装孔8511的圈座851、设置在圈座上的多个缺口852、设置在各缺口中的滚柱853以及设置在圈座上的多个用于为滚柱提供复位弹力的弹性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心轴线共面，各斜壁垂直于与其相连的垂壁。

各弹性件包括筒座8541、顶针8542、为顶针提供复位弹力的弹簧8543和尾盖8544；顶针具有滑针部85421和防脱板部85422；筒座具有筒体85411和位于筒体一端的限位板部85412，限位板部的外径大于筒体外径，限位板部的中心处设有滑孔85413，顶针的防脱板部的外径大于滑孔的孔径；顶针的滑针部插设在滑孔中并伸出筒体，顶针的防脱板部和弹簧位于筒体中，尾盖固定设置在筒体的另一端。

各垂壁上设有一个容置孔8523，容置孔的中心轴线垂直于垂壁；各弹性件的筒座固定设置在相应一个容置孔中，例如通过螺接或粘结方式相连；各顶针的滑针部伸出垂壁，顶压在相应一个滚柱上。

本实施例中，第二单向超越离合器的结构和第一单向超越离合器的结构相同，但是第二单向超越离合器的放置方向和第一单向超越离合器相反，从而使得第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的锁止方向相反。

第一从动齿轮的轴孔是圆形，第一单向超越离合器在处于锁止状态时，其滚柱锁紧在第一从动齿轮的轴孔孔壁上。第二单向超越离合器在处于锁止状态时，其滚柱锁紧在第二从动齿轮的轴孔孔壁上。

驱动装置包括驱动电机7和传动机构8；驱动电机上设有驱动轮71；

传动机构包括架体81、转动设置在架体上的传动轴82、固定设置在传动轴中端上的皮带轮83、固定设置在传动轴一端的第一传动齿轮86和固定设置在传动轴另一端的第二传动齿轮87；驱动电机的驱动轮和传动机构中的皮带轮通过皮带72传动。第一传动齿轮和第一从动齿轮啮合适配，第二传动齿轮和第二从动齿轮啮合适配。

传动轴通过两个滚轴支承座89转动设置在架体上，各滚轴支承座位于皮带轮和相应一个传动轮之间。

本实施例中，传动轴包括用于置放皮带轮的安装部、位于安装部一侧的挡台部和位于安装部另一侧且邻接安装部的外螺纹部，挡台部、安装部和外螺纹部的外径依次递减，皮带轮从外螺纹部的一侧套设在传动轴的安装部上，抵接在挡台部上，并通过键销84固定在安装部上；外螺纹部上还螺接设有对顶螺母组件88，该对顶螺母组件把皮带轮压接在挡台部上，防止其松动。

各滚轴支承座包括固定设置在架体上的座体891、设置在座体中的滚动轴承892和用于把滚动轴承封堵在座体中的端盖893。

各传动齿轮通过键销84固定设置在传动轴的两端上。

本实施例的工作过程如下：第一仓库中的储料经第一进料口进入到第一卸料箱中，第二仓库中的储料经第二进料口进入到第二卸料箱中；

驱动电机带动传动机构中的皮带轮正向转动时，通过传动轴同步带动两个传动齿轮正向转动，第一传动齿轮带动第一从动齿轮正向转动，第二传动齿轮带动第二从动齿轮正向转动；此时第一从动齿轮通过第一单向超越离合器带动第一转轴正向转动，也即带动第一绞龙转动；此时由于第二单向超越离合器的锁止方向和第一单向超越离合器的锁止方向相反，故另一个传动齿轮不会通过第二单向超越离合器带动第二转轴转动；

驱动电机带动传动机构中的皮带轮反向转动时，通过传动轴同步带动两个传动齿轮反向转动，第一传动齿轮带动第一从动齿轮反向转动，第二传动齿轮带动第二从动齿轮反向转动，此时第二从动齿轮通过第二单向超越离合器带动第二转轴反向转动，也即带动第二绞龙转动；此时由于第一单向超越离合器的锁止方向和二单向超越离合器的锁止方向相反，故第一传动齿轮不会通过第一单向超越离合器带动第一转轴转动。

见图1所示，第一仓库和第一仓库中各自设有一个自旋式布料器9。

见图12至图17所示，该自旋式布料器9包括轴承座91、转动设置在轴承座上的转轴92和固定设置在转轴上的布料件93；所述转轴沿铅垂线方向设置。

布料件包括一个集料区94和八个溜料筒95，集料区位于所在仓库的入料口的正下方。

集料区包括环形板941、圆形底壁942和八个渐开线板943，转轴位于圆形底壁的中心处，转轴的顶端高出圆形底壁，本实施例中，转轴的顶端和环形板的顶端相平。

各渐开线板的内端和转轴的外壁固定相连，各渐开线的外端和环形板的内壁固定相连，相邻的两个渐开线板夹合形成一个导流通道96，本实施例中的八个渐开线板共组合形成八个导流通道。各渐开线板所在的渐开线的起点是转轴的中心点。

各渐开线板的顶端设有自旋受力面9431，该自旋受力面是向下倾斜的斜面或弧形面，当料食从上往下落在该斜面或弧形面上时，给各渐开线板一个切向力，为布料件的自旋转提供一部分助力。

环形板上设有八个开孔961，各开孔正对一个导流通道设置。

各溜料筒固定设置在环形板的外周壁上，各溜料筒通过一个开孔和相应一个导料通道连通，各溜料筒沿着从上往下的方向倾斜设置。

各溜料筒包括底板951、第一侧板952、第二侧板953和顶板954，各溜料筒的底板、第一侧板、第二侧板和顶板围合形成一个溜料通道；第一侧板和第二侧板分别位于底板的两侧端，从上往下看，第一侧板和第二侧板都是直线板；第一侧板和第二侧板都沿铅垂线方向设置；底板则沿着从第二侧板到第一侧板的方向向下倾斜设置。

各溜料筒中，第一侧板和第二侧板的延长线都在转轴外侧；沿着距离环形板远去的方向，各溜料筒中溜料通道的宽度逐渐缩小。

本实施例中，溜料筒分为两组，各组溜料筒沿着转轴周向方向依次是巨溜料筒95a、长溜料筒95b 、中溜料筒95c 和短溜料筒95d，巨溜料筒、长溜料筒、中溜料筒和短溜料筒的长度依次缩短；两组溜料筒绕转轴中心线成中心对称设置。这种具有长短不一的溜料筒的结构，使得料食沿更多的圆周线洒落，从而布料更为均匀。

每个导流通道的底壁上均设有一个落料口，整个集料区的底壁上设有八个落料口。

每个溜料筒的底板上也设有至少一个落料口97。

本实施例还包括多个导向板98，各导向板的一端固定设置在集料区的底壁或溜料筒的底板上，另一端倾斜向下延伸至相应一个落料口的正下方。

转轴的中心设有用于落料的圆孔921。

轴承座91包括座体911、轴承912和用于防止轴承从座体中脱落的端盖913；轴承座包括用于设置在轴承的安装槽9111和用于固定自身的安装部9112；轴承包括内圈9121、滚珠9122和外圈9123；转轴的外周壁上设有向外突出的环形压接凸台922，内圈套设固定在转轴的外周壁上，且内圈的顶端抵接在环形压接凸台的底端上；外圈固定设置在轴承座的安装槽中，各滚柱倾斜设置；端盖通过螺栓固定设置在轴承座的底端上。

这种结构的轴承座能够沿铅垂线方向承受较大压力。

自旋式布料器设置在料仓的入料口的正下方，工作时，从入料口进入料仓的料食落入集料区中，然后从转轴中心的圆孔、落料口以及各溜料通道落下，当料食落在各渐开线板顶端的自旋受力面上时，会给个渐开线板一个切向力，使其自旋；当料食从溜料筒和落料口中落下，又会给对布料件产生切向力，使得布料件绕转轴旋转，也即实现自旋转，将料食均匀向下抛撒，从而避免了自由装仓入料时散落性差的杂质(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工业区域大量聚集，获得布料较为均匀的技术效果。

见图1所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

见图18至图24所示，各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储料主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储料较大移动空间，防止储料因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在料仓中通过推动储料而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的料层的温度和湿度，从而得到不同深度的储料的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储料的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

本实施例具有以下优点：（1）驱动装置的结构较为合理紧凑，用同一电机带动两个绞龙转动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。