用于车间制造调度过程转运机械设备的电动葫芦的制作方法

本发明涉及车间制造调度技术领域，特别是一种用于车间制造调度过程转运机械设备的电动葫芦。

背景技术：

生产调度就是组织执行生产进度计划的工作。生产调度以生产进度计划为依据，生产进度计划要通过生产调度来实现。生产调度的必要性是由工业企业生产活动的性质决定的。现代工业企业，生产环节多，协作关系复杂，生产连续性强，情况变化快，某一局部发生故障，或某一措施没有按期实现，往往会波及整个生产系统的运行。因此，加强生产调度工作，对于及时了解、掌握生产进度，研究分析影响生产的各种因素，根据不同情况采取相应对策，使差距缩小或恢复正常是非常重要的。

在车间制造调度过程中要经常使用到电动葫芦来进行产品或设备的调度，很多产品在生产过程中或者转移过程中，为了节省劳动力和提高工作效率，往往需要使用电动葫芦来实现产品的调度。

但是现在的电动葫芦不能实时的承受产品的重力，虽然电动葫芦标牌上标识有最大承重，但是对于一些重的设备，操作员并不能准确评估其产品的重量，一旦产品的的重量超过电动葫芦所能承受的重量，将很有可能损坏电动葫芦，甚至导致电动葫芦坠落，致使更严重的损失，更甚者，导致人员受伤，带来更严重的后果，因此，对于车间调度使用电动葫芦操作时，一定要好好掌握产品的重量和电动葫芦所能承受的重力，即时产品重量超过了电动葫芦所能承受的重力也要随时保证车间调度的安全。

另外，当电动葫芦正常工作时，滚筒可以正常提升，当电动葫芦正常工作时，也要正常下降，当电动葫芦突然断电时，也要保证电动葫芦不会急速下降，避免导致严重的危险后果。

因此，本发明要提供一种新的设备来解决车间制造调度过程中使用电动葫芦时所遇到的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于车间制造调度过程转运机械设备的电动葫芦，有效的解决了现有的车间制造调度过程中电动葫芦经常遇到断电、电动葫芦超负荷所带来安全的问题。

本发明包括升降装置，所述升降装置包括固定在高处的固定板，固定板上设有第一转轴，在第一转轴上安装有倾斜的十字转板，十字转板的下端设有第一凸块，十字转板的上端连接有竖向的吊杆，竖向的吊杆下端连接有可转动的滚筒，滚筒上缠绕有钢丝钩；

刹停装置，所述刹停装置包括驱动滚筒转动的第一驱动转轴，第一驱动转轴上设有滚轮，滚轮上设有刹停器，所述固定板上转动连接有卡板，卡板的端头接触十字转板的第一凸块，卡板下端设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有推杆，固定板下端设有第一滑轴，推杆套设有第一滑轴上，推杆的一端顶住弧形凹槽，使得推杆穿不过卡板，十字转板的两端转动连接有推板，两个推板中间经强韧性的第一弹簧连接，推杆上设有第二凸块，推板被第二凸块阻挡，推板可以推动第二凸块在第一滑轴上运动，推板的端头连接刹停器；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接第二驱动转轴，第二驱动转轴上安装有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮内穿插有第一驱动转轴，第四齿轮与第一驱动转轴经螺纹连接配合，使得第四齿轮转动时可在第一驱动转轴上移动，第一驱动转轴的右侧壁上一体设有第一摩擦盘，第一摩擦盘的右方设有置于第一驱动转轴上的第二摩擦盘，第二摩擦盘和第一摩擦盘中间设有活动置于第一驱动转轴上的棘轮，棘轮上固定有棘爪，第二摩擦盘的右侧设有套在第一驱动转轴上的滚轮，第四齿轮的左侧壁上设有第三摩擦盘，第四齿轮的左方设有可与第三摩擦盘匹配的第四摩擦盘。

优选的，所述吊杆与滚筒滚动连接，吊杆的两端分别连接有L形的卡管，卡管的端头中间安装有滚筒，滚筒可在卡管上转动。

优选的，所述第一驱动转轴经第一轴承座连接滚筒。

优选的，所述卡管靠近第一驱动转轴的一端设为中空腔，第一驱动转轴经第一轴承座连接第一短轴，第一短轴置于中空腔内，且第一短轴与中空腔经第二轴承座连接。

优选的，所述刹停器包括与推杆连接的第一齿条，第一齿条置于第一滑轨上，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴连接有第二齿轮，第二齿轮置于刹停壳内，第二齿轮啮合有锥形齿条，锥形齿条下方为柔性摩擦垫，柔性摩擦垫的两端与刹停壳滑动连接，柔性摩擦垫的两侧经第二弹簧连接至刹停壳的顶端，柔性摩擦垫与滚轮不接触，且经第二齿轮挤压后可与锥形齿条接触摩擦。

优选的，所述柔性摩擦垫的两端设有滑块，刹停壳的两端的内壁上设有第二滑轨，滑块可在第二滑轨内滑动。

优选的，所述第三齿轮与第二驱动转轴经第三轴承座连接。

优选的，所述第四齿轮的宽度大于第三齿轮的宽度。

优选的，所述卡板经第二转轴与固定板连接，所述推板经第三转轴与十字转板连接，推板由半圆环和L形板连接而成，L形板的下端被第二凸块阻挡。

本发明结构巧妙，通过升降装置、刹停装置、驱动装置来实现对车间制造调度电动葫芦的使用，可以保证电动葫芦可以正常上升、下降、断电、超重等各种情况，不论出现哪种情况或意外，电动葫芦在自身结构的基础上，都可以自动调节且解决所遇到的问题，保证电动葫芦使用时的安全，大大降低出现危险的情况，避免了安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明整体主视图示意图。

图2为本发明图1中A处放大图。

图3为本发明刹停器示意原理图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明主要有升降装置、刹停装置、驱动装置三大部分组成，其中升降装置主要是对产品的升降进行驱动的，刹停装置主要是用来控制对滚筒6驱动的刹停，驱动装置主要用来驱动滚筒6的启动和停止，下面将对所有实施例进行详细的阐述。

升降装置包括一个长的固定板1，在固定板1上设有第一转轴2，第一转轴2上安装有十字转板3，十字转板3可以绕第一转轴2转动，十字转板3倾斜放置，是为了使得十字转板3的一端可以倾斜用力，如图1所示，十字转板3倾斜放置，在十字转板3的下端设有第一凸块4，而在十字转板3的上端有竖向的吊杆5，吊杆5连接有可以转动滚筒6，在滚筒6上设有钢丝钩7，钢丝钩7在滚筒6上进行缠绕，用来完成对产品的提升和下降。

在滚筒6转动进行提升和下降的时候，一旦出现紧急情况，例如，产品重量超重的时候，需要对电动葫芦进行紧急停止，以防电动葫芦在超重的情况下，仍在运行而导致意外发生，因此，需要对滚筒6的驱动进行刹停处理，刹停装置包括与滚筒6连接的第一驱动转轴8，第一驱动转轴8转动时，可驱动滚筒6转动，从而实现滚筒6的提升和下降，在第一驱动转轴8上有一个滚轮9，是为了刹停而用的，因此，在滚轮9上设有刹停器，用来停止第一驱动转轴8。

刹停器什么时候触发、通过什么方式驱动需要合理的设计和思考，在固定板1的下方设有卡板11，卡板11与固定板1构成转动连接，使得卡板11可在固定板1上转动，卡板11的端头与十字转板3的最下端的第一凸块4接触，而在卡板11下端有弧形凹槽12，弧形凹槽12处设有推杆13，推杆13套在第一滑轴14上，第一滑轴14固定在固定板1的下端，推杆13可以在第一滑轴14上滑动，但是此时推杆13被弧形凹槽12顶住不能移动，在十字转板3的两端转动连接有推板15，推板15之间由第一弹簧16连接，第一弹簧16的弹力可压缩力很大，可根据承受力选择合适的压缩第一弹簧16，在第一滑轴14上有第二凸块17，推板15的下端被第二凸块17挡住，当第一弹簧16压缩时，推板15可以推动第二凸块17移动，第二凸块17带动推杆13在第一滑轴14上移动，推杆13移动后可触发刹停器工作。

滚筒6的转动需要依靠动力来源，驱动装置包含有驱动电机18，驱动电机18可以驱动第二驱动转轴19转动，在第二驱动转轴19上安装有第三齿轮20，可跟随第二驱动转轴20一起转动，第三齿轮20啮合有第四齿轮21，第四齿轮21内有以上所述的第一驱动转轴8，但是，第四齿轮21与第一驱动转轴8不是固定配合，而是经螺纹22连接配合，当第三齿轮20转动啮合第四齿轮21转动时，第四齿轮21在第一驱动转轴8上移动，而并非带动第一驱动转轴8转动，第一驱动转轴8的右侧壁有第一摩擦盘23，在其右侧有第二摩擦盘24，第一摩擦盘23和第二摩擦盘24中间有活动的棘轮25，在第二摩擦盘24的右侧设有以上所述的滚轮9，在第四齿轮21的左侧壁有第三摩擦盘27，第三摩擦盘左方有与第三摩擦盘配合的第四摩擦盘28。

以上实施例已经完整的记载了电动葫芦启动和停止的驱动装置、当超出负荷时可以对电动葫芦进行刹停保护的刹停装置、保证产品提升和下降的升降装置，是一个完整的技术方案，且三者虽然可以实现各自的功能，但是三者之间却存在紧密的联系，三者中任一装置出现问题时，都会影响到其他两个装置，进而触发其他两个装置发生意想不到的反应，而三者的紧密联系在以下会再进行详细阐述。

实施例二，在实施例一的基础上，吊杆5与滚筒6滚动连接，吊杆5既可以承受滚筒6的重力，又可以使得滚筒6在吊杆5内转动，本发明采用在吊杆5的两端分别连接有L形卡管29，卡管29可以卡住滚筒6，把滚筒6卡在卡管29中间，进而实现滚筒6的转动。

实施例三，在实施例一的基础上，第一驱动转轴8连接有第一轴承座30，进而与滚筒6实现连接，当第一驱动转轴8转动时，即可以带动滚筒6转动。

实施例四，在实施例二的基础上，第一驱动转轴8连接有第一轴承座30，进而与滚筒6实现连接，当第一驱动转轴8转动时，即可以带动滚筒6转动。

实施例五，在实施例四的基础上，在靠近第一驱动转轴8的卡管29一端设有中空腔31，在中空腔31内设有第一短轴32，第一短轴32与中空腔31经第二轴承座33连接，第一短轴32经第一轴承座30与第一驱动转轴8连接。

实施例六，在实施例一的基础上，刹停器包含有第一齿条34，第一齿条34可跟随推杆13的移动而移动，第一齿条34移动时在第一滑轨35上运动，第一齿条34啮合有第一齿轮36，使得第一齿条34移动时第一齿轮36转动，第一齿轮36转动带动同轴连接的第二齿轮37转动，第二齿轮37在刹停壳38内，第二齿轮37啮合有锥形齿条39，在锥形齿条39的下方为柔性摩擦垫40，但是柔性摩擦垫40并不与滚轮9接触，随着第二齿轮37的转动，第二齿轮37压紧锥形齿条39向下运动，锥形齿条39在第二弹簧41的弹力下，使得锥形齿条39压紧滚轮9，进而与滚轮9产生很大的摩擦力，从而对第一驱动转轴8刹停。

实施例七，在实施例六的基础上，在刹停壳38的内壁上有第二滑轨43，在柔性摩擦垫40的两端有滑块42，滑块42可在第二滑轨43内滑动，柔性摩擦垫40上下滑动时会压缩和拉伸第二弹簧41。

实施例八，在实施例一的基础上，第三齿轮20与第二驱动转轴19配合时经第三轴承座44连接。

实施例九，在实施例一的基础上，因为第四齿轮21要在第一驱动转轴8上来回移动，所述将第四齿轮21的宽度大于第三齿轮20的宽度为最好。

实施例十，在实施例一的基础上，卡板11与固定板1由第二转轴45连接，推板15与十字转板3由第三转轴46连接，推板15的形状有很多种，本发明中，推板由半圆环47和L形板48组成。

而涉及到具体使用时，本发明将详细分析阐述具体的整个使用原理。

在调度过程中，需要将产品提升时，启动驱动电机18，驱动电机18驱动第二驱动转轴19转动，第二驱动转轴19带动第三齿轮20转动，第三齿轮20啮合第四齿轮21转动，第四齿轮21转动时，由于第四齿轮21与第一驱动转轴8经螺纹22连接，因此第四齿轮21在第一驱动转轴8上向右横向移动，此时第四齿轮21带动第一摩擦盘23向右运动，第一摩擦盘23挤压棘轮25与第二摩擦盘24接触时，第四齿轮21与第一驱动转轴8变为一个整体，因此，第四齿轮21带动第一驱动转轴8转动，第一驱动转轴8经第一轴承座30带动第一短轴32转动，第一短轴32带动滚筒6转动，棘轮25棘爪26为同向，从而使得产品在钢丝钩7上得以上升，以上所述的转动方向均是以产品向上提升的方向为准，只要事先调整好转动方向和啮合方向即可，且不会违背原理，出现不符合常理的转动方向，从而可以完成对产品的正常提升。

而当突然断电时，本发明在重物的重力作用下并不会突然掉落，突然掉落时，重物带动滚筒6反转，此时相当于第四齿轮21不转轴，而第一驱动转轴8反向转动，而在上述描述向上提升时，相当于是第一驱动转轴8不动，第四齿轮21转动，按照螺纹22连接原理来说，滚筒6反转时，第四齿轮21的运动方式依然是向右运动，第四齿轮21和第一驱动转轴8仍然为一个整体，但是第一驱动转轴8转动方向改变，由正向变为反向，从而使得棘轮25和棘爪26方向改变，导致棘爪26卡住棘轮25，从而刹停第一驱动转轴8转动，防止重物掉落。

当产品正常工作下降时，驱动电机18驱动第二驱动转轴19反向转动，第二驱动转轴19带动第三齿轮20反向转动，第三齿轮20啮合第四齿轮21反向转动，第四齿轮21向左移动，第四齿轮21带动第一摩擦盘23脱离第二摩擦盘24，从而使得棘轮25不再被挤压，成为自由活动状态，不再受棘爪26控制，当第四齿轮21继续向左运动，第三摩擦盘27与第四摩擦盘28配合时，第四齿轮21与第一驱动转轴8成为一个整体，带动第一驱动转轴8反向转动，从而使得滚筒6实现反转，产品实现正常下降。

本发明所述的正向、反向均是相对成立的，是以滚筒6提升时所转动的方向为正向，滚筒6下降时所说转动的方向为反向，正向和反向的的转动方向只是与之前转动方向相反而已。

当车间制造调度产品超重时，产品的重力施加给滚筒6，滚筒6上的吊杆5将重力施加给十字转板3，图中所示某些结构部件可能画图比例稍有差异，可根据实际情况选择合适大小尺寸的部件，事先调整好最大产品重量十字转板3所能承受时的位置和第一弹簧16弹力，当产品重量没有超过负重时，十字转板3的推板15被始终被第二凸块17阻挡，而一旦产品重量超出负重时，十字转板3的上端将承受更大的重力，此时十字转板3的上端向如图1和图2所示方向绕第一转轴2向下转动，推板15挤压第二凸块17，十字转板3转动的同时，十字转板3下端的第一凸块4挤压卡板11的右端，使得卡板11的右端向上转动，卡板11向上转动的同时，使得弧形凹槽12向上转动，且慢慢脱离推杆13，而当弧形凹槽12完全脱离推杆13时，由于第一弹簧16的强力压缩，将快速使得推杆13脱离弧形凹槽12向前运动，此时推杆13向左推动第一齿条34，第一齿轮36逆时针转动，第一齿轮36同轴带动第二齿轮37逆时针转动，第二齿轮37在锥形齿条39上向左运动，由于锥形齿条39、滑动连接、第二弹簧41的存在，第二齿轮转动的同时将向下挤压锥形齿条40，从而使得柔性摩擦垫40与滚轮9接触，使得柔性摩擦垫40对滚轮9进行摩擦刹停，进而防止因超重所带来的危险。

本发明中所述的驱动装置、刹停装置、升降装置是相互联系、紧密相关的，而且解决了产品正常上升、下降、断电、超重所遇到的所有问题，产品上升、下降、断电不仅与升降装置相关，而且与驱动装置的第一驱动转轴8、第二驱动转轴19、第四齿轮21息息相关，同时，还与刹停装置是否启动紧密相关，三者是一个相互配合的整体，缺一不可，牵一发而动全身，不可把三者单独分离出来而单独分析其中的某一结构，因为，从产品开始工作的开始，驱动装置需要工作，驱动装置工作的同时，刹停装置也处于备用状态，一旦超重将立刻启动，而升降装置与刹停装置的十字转杆3又是紧密相连的。

本发明中只详细阐述了其工作结构原理结构，但是不影响其是一个完整的技术方案，对于其结构外的一些外壳，组装零件，螺栓，固定位置并没有详细给出，这些都是常规的公知常识，对于所属技术领域的技术人员是可以显而易见完成的，因此，再次不再描述。

本发明的滚筒6与十字转板3，滚筒6与第一驱动转轴8，第一驱动转轴8与第四齿轮21，第四齿轮21与第一摩擦盘23、第二摩擦盘24、第三摩擦盘27、第四摩擦盘28，滚筒6与十字转板3、十字转板与卡板11、卡板11与推杆13、推杆13与第一齿条34等等都是相互配合、相互联系的。

尤其对于第二齿轮37和锥形齿条39的配合，其配合的结构，且尤其用来启动摩擦刹停的作用是不容易想到的，也不是显而易见的，更不可能是常规惯用技术手段的直接替换。

本发明应该从整体上把握，考虑本发明所要解决技术问题时的技术难题，相信也不应该在看到本发明之后再来评判其是否是显而易见的，避免出现事后诸葛的问题。

本发明结构巧妙，通过升降装置、刹停装置、驱动装置来实现对车间制造调度电动葫芦的使用，可以保证电动葫芦可以正常上升、下降、断电、超重等各种情况，不论出现哪种情况或意外，电动葫芦在自身结构的基础上，都可以自动调节且解决所遇到的问题，保证电动葫芦使用时的安全，大大降低出现危险的情况，避免了安全事故的发生。

应该注意到，尽管在参照各个实施例的基础上，本发明已经在说明书中被描述并且在附图中被图示，但是本领域的技术人员可以理解，上述实施例仅仅是优选的实施方式，实施例中的某些技术特征对解决特定的技术问题可能并不是必须的，从而可以没有或者省略这些技术特征而不影响技术问题的解决或者技术方案的形成。进一步的，一个实施例的特征、要素和/或功能可以与其他一个或多个实施例的特征、要素和/或功能适当的相互组合、结合或者配合，除非该组合、结合或者配合明显不可实施。