一种移动式自动装沙机回转机构的制作方法

本发明涉及输送机械技术领域，具体地说是一种移动式自动装沙机回转机构。

背景技术：

皮带运输作为一种连续的物料运输方式，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，它广泛的应用在矿上、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品。

移动式自动装沙机采用的是皮带运输的原理，以皮带作为牵引和承载部件的连续运输机械。皮带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由张紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与皮带之间的摩擦力和张紧力，使皮带运行。物料被连续地送到皮带上，并随着皮带一起运动，从而实现对物料的输送。

移动式自动装沙机中，皮带可绕回转机构进行在水平方向上进行转动，但是由于皮带以及皮带支架距离过长、重量大，导致回转机构承受更大的力，存有安全隐患越，现有技术采用两种方式解决，一是增加回转机构的称重能力，增加回转机构的壁厚，这导致回转机构在安装的过程中机架牢固性要求高，总质量大，成本高；二是减少皮带支架的长度，减少皮带支架的长度能够降低回转机构处的受力，但是会导致皮带的关键伸出距离小，并且回转角度小，满足不了伸出距离大的要求。现有移动式自动装沙机的皮带驱动滚筒与电机在调节皮带跑偏的过程中是分开进行的，当皮带跑偏时，需要将主动轮和电机拆分开才能对主动轮的轴线方向进行调节，通过主动轮轴线的偏移使得皮带在运输的过程中逐渐回复到偏移前的位置；主动轮与电机在安装过程中需要对主动轮和电机的同轴度进行调节，操作复杂，精度要求高，安装过程费时费力，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种皮带关键伸出距离长，回转角度大，结构稳固并且使用寿命长的移动式自动装沙机回转机构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种移动式自动装沙机回转机构，包括回转部、皮带、皮带支架和支撑架，所述皮带安装在皮带支架内，皮带支架位于支撑架前方，所述支撑架上端设有上回转支撑，支撑架下端设有下回转支撑，所述回转部包括上回转部和下回转部，所述上回转部支撑在上回转支撑上，下回转部支撑在下回转支撑上，所述上回转部包括上回转架和回转轴承Ⅰ，所述回转轴承Ⅰ位于上回转架与上回转支撑之间，所述下回转部包括下回转架和回转轴承Ⅱ，所述回转轴承Ⅱ位于下回转架和下回转支撑之间，所述上回转支撑与下回转支撑之间设有连接架，所述连接架上端与上回转支撑连接，连接架下端与下回转支撑连接。

进一步地，所述上回转支撑右端与支撑架主体之间焊接在一起，上回转支撑上端为平板，平板中间位置设有通孔，通孔与回转孔同心，上回转支撑与支撑架主体之间设有支撑杆，所述支撑杆与支撑架主体之间所成角度为45°，支撑杆上端与上回转支撑下端面采用焊接的方式连接，支撑杆下端与支撑架主体之间采用焊接的方式连接；所述下回转支撑右端与支撑架主体之间采用焊接的方式连接，下回转支撑内设有V型梁和横梁Ⅰ，所述V型梁底端锐角处与横梁Ⅰ中间位置焊接在一起。

进一步地，所述上回转架下端设有底板，所述底板中间位置设有回转孔，所述底板上端面上与回转孔相应的位置设有圆环形凸起，所述圆环形凸起内壁直径与回转孔孔径相同，所述圆环形凸起外圆柱面上沿径向均匀的设有六个加强筋，所述加强筋下端面与地板上端面之间焊接在一起，加强筋两端分别与圆环形凸起外圆柱面和上回转架焊接在一起，所述上回转架后端设有配重架；

所述回转轴承Ⅰ内圈直径大于回转孔直径，回转轴承Ⅰ内圈上端面与上回转架焊接在一起，回转轴承Ⅰ外圈下端面与上回转支撑上端面焊接在一起。

进一步地，所述回转轴承Ⅱ位于横梁Ⅰ和V型梁焊接处，回转轴承Ⅱ内圈焊接在下回转支撑上端面，所述下回转架下端设有横梁Ⅱ，所述横梁Ⅱ设有两个，两个横梁Ⅱ正交，两个横梁Ⅱ相交的位置设有套筒，套筒外圆柱面与横梁Ⅱ采用焊接的方式连接，所述套筒套在回转轴承Ⅱ上，套筒内壁与回转轴承Ⅱ外圆柱面配合接触，所述回转轴承Ⅱ轴线与回转轴承Ⅰ轴线重合；

所述下回转架上端设有托爪，所述托爪左右各设有两个，托爪与垂直方向呈45°夹角，托爪向下回转架中间倾斜，所述下回转架上方设有挡板，所述托爪下端焊接在下回转架上端面，托爪上端与挡板接触。

进一步地，所述连接架水平方向的截面呈门形，门形侧面分别与上回转支撑和下回转支撑连接，所述连接架上端面与上回转支撑前端下端面采用焊接的方式连接，连接架下端面与下回转支撑前端上端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板前端面下端设有半圆形通孔，皮带后端穿过半圆形通孔。

进一步的，所述下回转架前端设有起落回转孔，所述起落回转孔内设有起落回转轴承，所述下回转架与皮带支架之间通过起落回转轴承转动连接。

进一步地，所述皮带支架前端设有主动轮调节装置，包括主动轮固定架和皮带驱动滚筒，所述主动轮固定架安装在皮带支架下端，所述皮带驱动滚筒支撑在主动轮固定架上，皮带驱动滚筒与主动轮固定架之间转动连接，所述主动轮固定架前端设有固定板，所述固定板前端设有电机，电机支撑在固定板上，所述电机输出轴与皮带驱动滚筒连接。

进一步地，所述主动轮固定架呈长方体框架结构，主动轮固定架前端面上端设有连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ上端面与皮带支架下端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板Ⅰ下端设有长条形孔Ⅰ，所述长条形孔Ⅰ轴线方形水平，长条形孔Ⅰ设有三个，所述主动轮固定架前端与长条形孔Ⅰ相应的位置设有横梁Ⅲ，所述横梁Ⅲ水平设置，横梁Ⅲ上与长条形孔Ⅰ相应的位置设有通孔，所述连接板Ⅰ与横梁Ⅲ之间通过螺栓Ⅰ连接；所述主动轮固定架后端面上端设有连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ上端面与皮带支架下端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板Ⅱ下端设有长条形孔Ⅱ，所述长条形孔Ⅱ轴线方形水平，长条形孔Ⅱ设有三个，所述主动轮固定架后端与长条形孔Ⅱ相应的位置设有横梁Ⅳ，所述横梁Ⅳ水平设置，横梁Ⅳ上与长条形孔Ⅱ相应的位置设有通孔，所述连接板Ⅱ与横梁Ⅳ之间通过螺栓Ⅱ连接，所述主动轮固定架前后两端下端面设有加强板。

进一步地，所述皮带驱动滚筒外圆柱面上端与皮带接触，皮带驱动滚筒中间位置设有旋转轴，所述旋转轴前后两端与主动轮固定架前后两端横梁相应的位置设有主动轮轴承，所述主动轮轴承与主动轮固定架之间设有轴承座，轴承座与主动轮固定架之间通过螺栓连接。

进一步地，所述固定板水平方向截面形状呈梯形，固定板梯形两斜边与梯形上底之间的夹角大于90°，固定板梯形两斜边底端与主动轮固定架之间采用焊接的方式连接，固定板梯形上底中间位置设有通孔Ⅰ，所述通孔Ⅰ中心线与旋转轴轴线重合，固定板梯形上底位于通孔Ⅰ外侧沿直径大于通孔Ⅰ的圆均匀的分布有六个通孔Ⅱ，电机与固定板之间通过螺栓连接，所述电机输出轴穿过通孔Ⅰ与旋转轴通过联轴器连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种移动式自动装沙机回转机构所述支撑架上端设有上回转支撑，支撑架下端设有下回转支撑，所述回转部包括上回转部和下回转部，所述上回转部支撑在上回转支撑上，下回转部支撑在下回转支撑上，所述上回转部包括上回转架和回转轴承Ⅰ，所述下回转部包括下回转架和回转轴承Ⅱ，所述上回转支撑与下回转支撑之间设有连接架，通过上回转部、下回转部以及连接架的连接，使得皮带支架与回转部之间形成一个三角形结构，回转部能够承受更大的力，不需要通过增加壁厚的方式来增加回转部的承重能力，节省成本，降低回转结构的重量，灵活性更好，同时三角形结构使设备更加稳定；回转机构处称重能力增加，可以增加皮带的关键伸出距离，能够满足不同环境下皮带伸出距离大的要求，并且皮带支架的回转角度增大，增加设备的适应性，应用效果好。

2、本发明提供的一种移动式自动装沙机回转机构所述回转轴承Ⅱ轴线与回转轴承Ⅰ轴线重合，两回转轴承的轴线重合，减少了回转部在回转过程中的摩擦力，增加了设备的使用寿命；所述上回转架后端设有配重架，通过配重架的设置，可以增加皮带支架的伸出长度，实用性高。

3、本发明提供的一种移动式自动装沙机回转机构所述皮带支架前端设有主动轮调节装置，包括主动轮固定架和皮带驱动滚筒，所述主动轮固定架安装在皮带支架下端，所述皮带驱动滚筒支撑在主动轮固定架上，皮带驱动滚筒与主动轮固定架之间转动连接，所述主动轮固定架前端设有固定板，所述固定板前端设有电机，电机支撑在固定板上，所述电机输出轴与皮带驱动滚筒连接，通过固定板和主动轮固定架使得电机和皮带驱动滚筒形成一个整体，在皮带纠偏操作中，方便使用，精度高。

4、本发明提供的一种移动式自动装沙机回转机构所述下回转架前端设有起落回转孔，所述起落回转孔内设有起落回转轴承，所述下回转架与皮带支架之间通过起落回转轴承转动连接，起落回转轴承能够减少在起落回转过程中的摩擦力，增加设备使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1A处局部放大图；

图3为图1B处局部放大图；

图4为本发明上回转部与支撑架连接结构示意图；

图5为本发明下回转架结构示意图；

图6为本发明主动轮固定架左端连接结构示意图；

图7为本发明主动轮固定架右端连接结构示意图。

图中：1、支撑架，2、上回转支撑，3、下回转支撑，4、支撑杆，5、上回转架，6、回转轴承Ⅰ，7、底板，8、回转孔，9、圆环形凸起，10、加强筋，11、配重架，12、下回转架，13、V型梁，14、横梁Ⅰ，15、横梁Ⅱ，16、回转轴承Ⅱ，17、托爪、18、挡板，19、连接架，20、半圆形通孔，21、皮带，22、皮带支架，23、起落回转孔，24、起落回转轴承，25、主动轮固定架，26、皮带驱动滚筒，27、电机，28、主动轮轴承，29、旋转轴，30、固定板，31、连接板Ⅰ，32、横梁Ⅲ，33、长条形孔Ⅰ，34、螺栓Ⅰ，35、连接板Ⅱ，36、横梁Ⅳ，37、长条形孔Ⅱ，38、螺栓Ⅱ，39、加强板，40、通孔Ⅰ，41、通孔Ⅱ。

具体实施方式

根据图1至图7所示，一种移动式自动装沙机回转机构，包括回转部、皮带21、皮带支架22和支撑架1，所述皮带21安装在皮带支架22内，皮带支架22位于支撑架1前方，所述支撑架1上端设有上回转支撑2，支撑架1下端设有下回转支撑3，所述上回转支撑2右端与支撑架1主体之间焊接在一起，上回转支撑2上端为平板，平板中间位置设有通孔，上回转支撑2与支撑架1主体之间设有支撑杆4，所述支撑杆4与支撑架1主体之间所成角度为45°，支撑杆4上端与上回转支撑2下端面采用焊接的方式连接，支撑杆4下端与支撑架1主体之间采用焊接的方式连接；所述下回转支撑3右端与支撑架1主体之间采用焊接的方式连接，下回转支撑3内设有V型梁13和横梁Ⅰ14，所述V型梁13底端锐角处与横梁Ⅰ14中间位置焊接在一起，

所述回转部包括上回转部和下回转部，所述上回转部支撑在上回转支撑2上，下回转部支撑在下回转支撑3上，所述上回转部包括上回转架5和回转轴承Ⅰ6，所述上回转架5下端设有底板7，所述底板7中间位置设有回转孔8，回转孔8与上回转支撑2通孔同心，所述底板7上端面上与回转孔8相应的位置设有圆环形凸起9，所述圆环形凸起9内壁直径与回转孔8孔径相同，所述圆环形凸起9外圆柱面上沿径向均匀的设有六个加强筋10，所述加强筋10下端面与地板7上端面之间焊接在一起，加强筋10两端分别与圆环形凸起9外圆柱面和上回转架5焊接在一起，所述上回转架5后端设有配重架11，通过配重架11的设置，可以增加皮带支架的伸出长度，实用性高；所述回转轴承Ⅰ6内圈直径大于回转孔8直径，回转轴承Ⅰ6内圈上端面与上回转架5焊接在一起，回转轴承Ⅰ6外圈下端面与上回转支撑2上端面焊接在一起。

所述下回转部包括下回转架12和回转轴承Ⅱ16，所述回转轴承Ⅱ16位于横梁Ⅰ13和V型梁14焊接处，所述回转轴承Ⅱ16内圈焊接在下回转支撑3上端面，所述下回转架12下端设有横梁Ⅱ15，所述横梁Ⅱ15设有两个，两个横梁Ⅱ15正交，两个横梁Ⅱ15相交的位置设有套筒161，套筒161外圆柱面与横梁Ⅱ15采用焊接的方式连接，所述套筒161套在回转轴承Ⅱ16上，套筒161内壁与回转轴承Ⅱ16外圆柱面配合接触，所述回转轴承Ⅱ16轴线与回转轴承Ⅰ6轴线重合，减少了回转部在回转过程中的摩擦力，增加了设备的使用寿命；所述下回转架12上端设有托爪17，所述托爪17左右各设有两个，托爪17与垂直方向呈45°夹角，托爪17向下回转架12中间倾斜，所述下回转架12上方设有挡板18，所述托爪17下端焊接在下回转架12上端面，托爪17上端与挡板18接触。

所述上回转支撑2与下回转支撑3之间设有连接架19，所述连接架19水平方向的截面呈门形，门形侧面分别与上回转支撑2和下回转支撑3连接，所述连接架19上端面与上回转支撑2前端下端面采用焊接的方式连接，连接架19下端面与下回转支撑3前端上端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板19前端面下端设有半圆形通孔20，皮带21后端穿过半圆形通孔20。通过上回转部、下回转部以及连接架19的连接，使得皮带支架22与回转部之间形成一个三角形结构，回转部能够承受更大的力，不需要通过增加壁厚的方式来增加回转部的承重能力，节省成本，降低回转结构的重量，灵活性更好，同时三角形结构使设备更加稳定；回转机构处称重能力增加，可以增加皮带21的关键伸出距离，能够满足不同环境下皮带21伸出距离大的要求，并且皮带支架22的回转角度增大，增加设备的适应性，应用效果好。

进一步的，所述下回转架12前端设有起落回转孔23，所述起落回转孔23内设有起落回转轴承24，所述下回转架12与皮带支架22之间通过起落回转轴承24转动连接，起落回转轴承24能够减少在起落回转过程中的摩擦力，增加设备使用寿命。

进一步地，所述皮带支,22前端设有主动轮调节装置，包括主动轮固定架25和皮带驱动滚筒26，所述主动轮固定架25安装在皮带支架22下端，所述主动轮固定架25呈长方体框架结构，主动轮固定架25前端面上端设有连接板Ⅰ31，所述连接板Ⅰ31上端面与皮带支架22下端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板Ⅰ31下端设有长条形孔Ⅰ33，所述长条形孔Ⅰ33轴线方形水平，长条形孔Ⅰ33设有三个，所述主动轮固定架25前端与长条形孔Ⅰ33相应的位置设有横梁Ⅲ32，所述横梁Ⅲ32水平设置，横梁Ⅲ32上与长条形孔Ⅰ33相应的位置设有通孔，所述连接板Ⅰ31与横梁Ⅲ32之间通过螺栓Ⅰ34连接；所述主动轮固定架25后端面上端设有连接板Ⅱ35，所述连接板Ⅱ35上端面与皮带支架22下端面之间采用焊接的方式连接，所述连接板Ⅱ35下端设有长条形孔Ⅱ37，所述长条形孔Ⅱ37轴线方形水平，长条形孔Ⅱ37设有三个，所述主动轮固定25后端与长条形孔Ⅱ37相应的位置设有横梁Ⅳ36，所述横梁Ⅳ36水平设置，横梁Ⅳ36上与长条形孔Ⅱ37相应的位置设有通孔，所述连接板Ⅱ35与横梁Ⅳ36之间通过螺栓Ⅱ38连接，所述主动轮固定架25前后两端下端面设有加强板39。所述皮带驱动滚筒26支撑在主动轮固定架25上，所述皮带驱动滚筒26外圆柱面上端与皮带21接触，皮带驱动滚筒26中间位置设有旋转轴29，所述旋转轴29前后两端与主动轮固定架25前后两端横梁相应的位置设有主动轮轴承28，所述主动轮轴承28与主动轮固定架25之间设有轴承座，轴承座与主动轮固定架25之间通过螺栓连接。所述主动轮固定架25前端设有固定板30，所述固定板30前端设有电机27，电机27支撑在固定板30上，所述固定板30水平方向截面形状呈梯形，固定板30两条斜边所在平面与梯形上底之间的夹角大于90°，固定板30两条斜边底端与主动轮固定架25之间采用焊接的方式连接，固定板30梯形上底中间位置设有通孔Ⅰ40，所述通孔Ⅰ40中心线与旋转轴29轴线重合，固定板30梯形上底位于通孔Ⅰ40外侧沿直径大于通孔Ⅰ40的圆均匀的分布有六个通孔Ⅱ41，电机27与固定板30之间通过螺栓连接，所述电机30输出轴穿过通孔Ⅰ40与旋转轴29通过联轴器连接。通过固定板30和主动轮固定架25使得电机和皮带驱动滚筒26形成一个整体，在皮带21纠偏操作中，方便使用，精度高。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。