1.一种产品抓取及转移动构，包括抓取机构(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述抓取机构(1)通过丝杆副活动连接在移动机构(2)上，所述抓取机构(4)的下端设有第一夹持部(13)和第二夹持部(14)，固定在第一夹持部(13)上的第一夹爪(133)和固定在第二夹持部(14)上的第二夹爪(141)面对面对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种产品抓取及转移机构，其特征在于：所述抓取机构(1)包括基板(11)，基板(11)上安装有传动系(12)，传动系(12)的齿圈(123)的外壁段齿(1231)与第一夹持部(13)的齿条(131)啮合，齿圈(123)与行星轮(122)啮合，行星轮(122)与太阳轮(121)啮合，行星轮(122)和太阳轮(121)通过固定在基板(11)上的铰接轴铰接在基板(11)上，齿圈(123)的下端铰接在基板(11)的上底面上；
所述基板(11)的下端固定连接有第二夹持部(14)；
所述基板(11)套接在基架(15)上，基架(15)上固定有转角气缸(16)，转角气缸(16)与太阳轮(121)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种产品抓取及转移机构，其特征在于：所述基板(11)呈正方形，基板(11)的四周各成型有一个T型槽(111)，T型槽(111)关于基板(11)的中心圆周阵列分布，固定在第一夹持部(13)上的T型导向部(132)套接在T型槽(111)内，基板(11)上成型有两个导向孔(112)和扇形槽(113)，导向孔(112)内套接有导向竖杆(151)，导向竖杆(151)的上端固定在基架(15)上；
所述太阳轮(121)上成型有通孔(1211)，通孔(1211)位于扇形槽(113)的上方，所述转角气缸(16)的活塞杆上固定连接有提升杆(161)，提升杆(161)依次穿过通孔(1211)和弧形槽(113)，提升杆(161)穿过弧形槽(113)的下端固定连接有圆台(162)，圆台(162)压靠在基板(11)的下底面上，太阳轮(121)的旋转轴线与转角气缸(16)的活塞杆的轴线为同一轴线；
所述基架(15)上端延伸成型有圆台，圆台上成型有丝杆螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种产品抓取及转移机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括丝杆(21)，丝杆(21)螺接在圆台的丝杆螺孔内，丝杆(21)的左右两端分别铰接在机架(22)的左右两端，丝杆(21)的左端伸出机架(22)的延伸轴上固定连接有大齿轮(23)，大齿轮(23)与小齿轮(24)啮合，小齿轮(24)固定在伺服电机(25)的输出轴上，伺服电机(25)固定在机架(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种产品抓取及转移机构，其特征在于：所述机架(22)上固定有两条平行的导轨(26)，导轨(26)与丝杆(21)平行，导轨(26)上套接有滑块(27)，滑块(27)固定在基架(15)的上底面上。