全自动衣用烫标机的制作方法

背景技术：
烫标是衣服加工必备的一道加工工序，在目前的制衣工厂中，烫标以人工烫标方式为主。人工烫标首先需要将待烫标衣物理齐、放平，再对标签位置进行大概定位，下一步是将标签放置在待印制位置，工人使用熨斗在标签上烫印后移走熨斗即可完成一件衣服的烫标工作。实际生产过程中，发明人发现由于上一道加工工序混乱，烫标工人往往无法接收到已经归齐的衣物，需要在烫标时将衣物一件归齐、烫标并不断重复该动作。该动作实际操作过程较为复杂、标签定位不准确，轻时商标发生位移，严重时商标会严重偏离商标应当所在位置，造成衣物次品的情况发生，不利于长期的经济利益。并且当前的烫标过程劳动强度较大，也需要耗费较多时间与精力。

申请号为201620640136.3的全自动冲载转印机具备上标、烫标和收料功能，但其输送带、输送盘的设计一方面不适用于衣服使用，另一方面需要产生较大的能耗，需要耗费一笔数额较高的经费。并且其结构复杂，生产加工和组装维修均十分不便。

基于此，提出本案申请。

技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动衣用烫标机，专为衣服自动取标、烫标设计，能够适用于多种款式、类型的衣服使用，并且能够对标签印制部位进行精确定位，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种全自动衣用烫标机，包括机架和设于机架上的烫标平面，所述机架上依次设有取标机构、烫标机构、翻衣机构，所述取标机构、烫标机构、翻衣机构之间相互配合依次动作。所述取标机构包括取标机械臂、竖直侧滑轨和真空吸头，所述取标机械臂可滑动设于竖直侧滑轨上，真空吸头设于机械臂上。所述烫标机构包括烫头和气缸，所述烫头与气缸的活塞杆固定或可拆卸固定连接。所述翻衣机构包括翻衣机械臂、竖直滑轨真空吸头和水平滑轨，所述翻衣机械臂可滑动设于竖直滑轨上，竖直滑轨可滑动设于水平滑轨上，真空吸头设于机械臂上。所述取标机构、翻衣机构采用电机驱动。本发明中取标机构、烫标机构和翻衣机构是依次动作的关系，先是采用真空吸取方式进行吸标、放标，再通过气缸活塞杆上下活动对放置好的标签进行烫标，最后同样采用真空吸标方式进行翻衣，充分利用了标签表面光滑、便于吸取这一特点实现烫标后的翻衣动作，实现机械臂动、待烫印衣物不动的烫标过程，大大简化了现有技术中采用输送带等复杂的机械结构，实现连续、轻便、快速的烫标过程。

进一步地，所述取标机构与翻衣机构的取标机械臂、翻衣机械臂均由横臂、竖臂组成，所述竖臂竖直设置，并设有竖移电机驱动竖臂上、下移动。所述横臂水平设置，其一端与竖臂底端连接，另一端底部与竖直设置的真空吸头连接。本发明中取标机械臂与翻衣机械臂结构类似，结构简单，便于加工、组装和维修，且由于采用相同的零部件，还能够降低生产成本。

进一步地，所述取标机构横臂与竖臂的连接端处设有旋转电机，所述横臂与竖臂转动连接。本发明通过旋转横臂一定角度实现取标机械臂从取标点至放标点的移动，该过程结构与动作过程均十分简单、便于控制，无需复杂的移动路线和相应路线轨迹的编程控制，大大降低了取标、放标动作的编程难度。

进一步地，所述翻衣机构水平滑轨上水平滑轨连接处设有横移电机，所述横移电机设于竖臂上且与水平滑轨传动连接。上述结构用于在衣物标签位置发生变化时进行位置调整，以及在将烫印完成的衣服一角被吸取后翻动至烫标平面外侧的功能。

进一步地，所述取标机构的竖臂上横向穿设有若干水平的横向滑杆；所述若干横向滑杆两端分别通过连接滑块可滑动设于竖直侧滑轨上。上述结构用于实现取标机构的横向、竖直两个方向的移动，横向移动通过竖臂在横向滑杆上来回移动实现，竖直移动通过横向滑杆在竖直侧滑轨上上、下移动实现。

进一步地，所述真空吸头为侧壁或顶部开设有一真空接口的中空圆管，其底部为内凹的圆弧面，圆弧面中心设有小孔与圆管内部连通。所述真空接口通过连接管连接有真空泵。当真空吸头底部与标签接触后，真空泵抽吸真空吸头内的空气真空吸头底部与标签之间产生负压，利用大气压力将标签吸取。

进一步地，所述烫标平面上设有十字对齐的红外定位模组，所述红外定位模组包括若干横、竖排列且均匀分布于烫标平面两个相邻的侧面上的红外传感器，所述烫标平面侧面上可滑动设有直线滑块，所述红外器传感器固定在直线滑块上。红外定位模组通过手动调节其位置将红外传感器定位到标签所需烫的位置。

进一步地，本发明还设有压衣机构，所述压衣机构包括压杆、直齿条和锁定装置，所述压杆架设于两侧支撑杆上，所述直齿条穿设于烫标平面上且其一侧设有锯齿并啮合有转动装置，所述锁定装置与转动装置配合设置。压衣机构机构用与将堆放整齐的衣服一角压紧、固定，避免其随意滑动影响烫标位置，并与翻衣机构配合使用进行翻衣动作。

本发明的工作原理及有益效果如下：一、本发明采用四个电机以及一个气缸作为驱动器件，整体结构轻巧、灵活，其所耗费的生产材料少、造价低、运行能耗低，便于实际使用、生产。并且，电机相较于气缸其位置活动控制更为精确、方便，且结构更加精简、轻量化，在降低结构复杂程度地同时使本发明更为灵活、可靠、精确。

二、本发明采用取标机构结构简单、取标灵活，其竖直、水平方向均可进行位置调整，大大增加了取标的灵活性。并且，本发明取标机构采用旋转移标，该过程不仅便于编程和控制，还能够保证对待印制的位置的精准把控，最大程度上避免了横移式移标来回移动造成的定位误差，确保了标签位置的精确。

三、本发明通过自动运行的取标机构、烫标机构、翻衣机构和红外线定位模组，能够完美实现商标标签的全自动烫印过程，大大降低了烫标工人的劳动负担和劳作程度，并有效提高了烫标效率和生产速度，还充分保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明具体实施例整机示意图；

图2为本发明具体实施例具体结构正面图；

图3为本发明具体实施例具体结构反面图；

图4为本发明具体实施例具体结构侧视图。

图中所示：柜体1、水平安装板11、烫标平面2、压衣机构3、压杆31、直齿条32、锁定装置33、翻衣机构4、竖臂一41、横臂一42、真空吸头一43、竖移电机一44、竖直滑轨45、水平滑轨46、横移电机47、烫标机构5、气缸51、烫印头52、取标机构6、真空吸头二61、竖直侧滑轨62、右滑轨62a、左滑轨62b、横向滑杆63、连接滑块64、竖臂二65、横臂二66、旋转电机67、竖直支杆68、竖移电机二69、标签校准盒7、红外传感器8、轴承9、横向滑轨10。

具体实施方式

如图1所述，本实施例包括柜体1，柜体1内设有烫标平面2，围绕烫标平面2设有位于烫标平面2上方的烫标机构5、取标机构6和翻衣机构4，以及设于烫标平面2操作边沿的压衣机构3。柜体1侧面设有显示屏和操作面板，柜体1内设有中心处理器，显示屏、操作面板均与中心处理器连接。显示屏用于显示烫印温度、烫印时间以及烫印位置等具体信息，操作面板上设有启动、复位、急停按钮。烫标平面2内侧设有标签校准盒7，其左侧、后侧两侧边沿各设有一个红外传感器8，红外传感器8通过直线滑块可滑动设置在烫标平面2侧边上，在烫印之前，通过手动调节两个相互垂直构成十字定位的红外线传感器确定衣物待烫印标签的位置，红外线传感器输出连接至中心处理器，中心处理器接收烫印位置信息可自动相应调整取标机构6、烫标机构5和翻衣机构4的操作位置，并驱动取标机构6、烫标机构5和翻衣机构4工作。

结合图2、图3、图4所示，本实施例取标机构6设于烫标平面2上，主要由真空吸头二61、竖直侧滑轨62、横向滑杆63、连接滑块64、竖臂二65、横臂二66、旋转电机67、竖直支杆68、竖移电机二69组成，竖臂二65竖直设置，竖臂二62顶部与竖直设置的竖直支杆68固定连接，其中部横向穿设有两根横向滑杆63，横向滑杆63两端分别与竖直侧滑轨62通过连接滑块64连接。横臂二66水平设置，其一端与竖臂二65底端水平可转动连接，其另一端底部与竖直设置的真空吸头二61固定连接。真空吸头二61底部为内凹的圆弧面，圆弧面中心设有小孔与圆管内部连通。真空吸头二61侧壁上开设有真空接口，真空接口通过连接管与真空泵连接实现真空取标。竖臂二65侧边设有旋转电机67，旋转电机67与竖臂二65与横臂二66连接的转动轴传动连接，旋转电机67通电工作驱动横臂二66在水平面上旋转。该取标机构6位于左侧的左滑轨62b为具有一定宽度的竖直侧滑轨62，其顶部靠边设有竖移电机二69，竖移电机二69与左滑轨62b顶部固定连接或固定设置在机架上，竖移电机二69与左滑轨62b之间传动连接使连接滑块64在竖直侧滑轨62上上下移动，从而带动竖臂二65上、下平移。竖臂二65同时能够自由地在横向滑杆63上左右来回移动。

本实施例烫标机构5设于横向设置的水平安装板11上，包括气缸51、烫印头52、轴承99、横向滑轨1010，气缸51安装于水平安装板11的安装孔上，烫印头52位于水平安装板11下方且正对气缸51设置，烫印头顶部与气缸51的活塞杆固定连接，其底部朝向烫标平面2。烫标平面2与水平安装板11相平行。贴近水平安装板11的底部设有两条平行、横向设置的横向滑轨10，横向滑轨10固定于机架上，水平安装板11通过滑块可滑动设于横向滑轨10上。翻衣机构4同样设于水平安装板11上。

本实施例中，取标机构6竖直支杆68底端与竖臂二65固定连接，其顶端朝上悬空且高于水平安装板11所在高度，竖直支杆68嵌置在水平安装板11左侧侧边的半圆开孔中。当水平安装板11向平移时带动竖臂二65在横向滑杆63上平移，从而使取标机构6、烫标机构5和翻衣机构4保持联动，三者相互之间的位置始终保持稳定不变，从而提高烫标机运行的稳定性，也便于取标、烫标和翻衣动作过程找准位置。

本实施例翻衣机构4主要由竖臂一41、横臂一42、真空吸头一43、竖移电机一44、竖直滑轨45、水平滑轨46、横移电机47组成。竖直滑轨45竖直设置，其顶部或上部分通过连接支架固定在水平滑轨46的前端边沿上，竖臂一41竖直设置且可滑动设于竖直滑轨45上。横臂一42一端与竖臂一41底端固定连接，其另一端底部与真空吸头一43固定连接，真空吸头一43与真空吸头二61相同，均为标准真空吸头。真空吸头与横臂之间的连接结构也相同。竖直滑轨45侧边固定有竖移电机一44，竖移电机一44与竖直滑轨45平行设置，竖移电机一44输出轴与竖直滑轨传动连接。竖移电机一44工作时驱动竖臂一41在竖直滑轨45上上、下移动，实现对真空吸头一43吸标位置的上下调节。水平滑轨46固定安装在水平安装板11上，其与横向滑轨10相互垂直。横移电机47设于水平滑轨46后端侧边，横移电机47与水平滑轨46传动连接。横移电机47工作时通过传动机构与水平滑轨46实现翻衣机构4的前、后移动。本实施例中，真空吸头一43与真空吸头二61位于同一直线上。

本实施例压衣机构3包括压杆31、直齿条32、锁定装置33，烫标平面2的左右两侧各设有一便于直齿条32插入的插口，直齿条32垂直于烫标平面2插入插口中，两侧直齿条32之间通过压杆3131固定连接，压杆3131水平设于烫标平面2上方。烫标平面2下方设有锁定装置33，锁定装置33与直齿条32间隙配合设置将其松开或锁定。

本实施例具体运行过程如下：首先需要将待烫标的衣物叠放整齐，并根据需要烫印商标的位置将衣物的侧边放入压杆31与烫标平面2之间，将压杆31下压后即可将衣物压紧固定。取标机构6的横臂二66在旋转电机67的驱动下旋转至烫标平面2内侧并位于盛放有标签的标签校准盒7的上方，待真空吸头二61对准标签校准盒7的中心后，竖移电机二69驱动竖臂二65下移至标签顶部，用真空吸头二61将标签吸住，竖移电机二69再次驱动竖臂二65向上移动至原来高度，旋转电机67驱动横臂二66向外侧旋转180°后暂停工作，竖移电机二69驱动竖臂二65向下移动至衣服待烫印位置，真空泵停止工作，真空吸头二61松开标签，竖移电机二69驱动竖臂二65上移离开衣服表面，紧接着旋转电机67驱动横臂二66向内旋转等待下一次动作。

此时烫标机构5工作，气缸51工作，其活塞杆向下移动带动烫印头52下移至标签表面并对标签进行烫印，烫印完成后气缸51活塞杆带动烫印头52上移复位的，等待下一次动作。

在烫印头复位后，横移电机47驱动竖臂一41在水平滑轨46上向内侧滑动直至竖臂一41正对衣服表面烫印过后的标签。竖移电机一44驱动竖臂一41向下移动至标签表面，真空吸头一43产生负压将标签吸住，竖移电机一44驱动竖臂一41向上移动至固定高度，横移电机47驱动竖臂一41向外移动且使真空吸头一43移动至压杆31外后，真空泵停止工作，真空吸头一43松开标签，衣服在重力作用下自动掉落。

本发明全自动烫标机包括取标机构6、烫标机构5、翻衣机构4、压衣机构3和中心控制系统，压衣机构3将待烫印的衣物一角压紧、固定，并通过调节红外传感器8对待烫印位置进行定位，再由中心控制系统驱动取标机构6、烫标机构5、翻衣机构4依次动作进行取标、放标、烫印、翻衣动作，并不断重复上述动作直至叠放于烫标平面2上的衣物烫印完成。操作人员只需定时更换衣物批次和添加标签即可。本发明全自动烫标机结构简单、使用方便，能够实现自动连续的烫标和翻衣动作，在自动烫标过程中无需看管，同时能够保持衣物整齐，使衣物无需额外整理，大大减少了烫标加工工序所耗费的时间与精力，适用于制衣工厂中大批量的衣物烫标使用。