1.一种清泥机，其特征在于，包括：
机架；
驱动组件，该驱动组件包括电源及电机；
输送带装置，包括固定座、两个带轮及带，所述带张紧于所述带轮，所述固定座固设于所述机架，一个所述带轮连接于所述电机；
第一毛刷，所述第一毛刷贴合所述带并设置于所述输送带装置的始端，所述第一毛刷连接所述电机；
脚轮，所述脚轮设置于所述机架的底部；
第二毛刷，所述第二毛刷设置于机架下端，该第二毛刷的下端可贴合地面，所述第二毛刷连接所述电机；
收纳桶，所述收纳桶设置于所述输送装置的末端的下方。
2.如权利要求1所述的清泥机，其特征在于，所述第一毛刷通过传动组件连接所述电机，所述传动组件包括：
两对啮合的第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接所述第一毛刷；
枢轴，所述枢轴铰接于所述机架；所述枢轴上装配有所述第二锥齿轮；所述枢轴通过带传动装置或链传动装置连接所述电机。
3.如权利要求1所述的清泥机，其特征在于，所述输送带装置通过带传动装置或链传动装置连接于所述电机。
4.如权利要求1所述的清泥机，其特征在于，所述机架设有容纳所述收纳桶的容置空间，所述收纳桶容置于所述空间。
5.如权利要求1所述的清泥机，其特征在于，还包括用于容置所述第一毛刷的壳体，所述壳体延伸至所述输送带装置的末端的正下方并靠近所述收纳桶。
6.如权利要求1所述的清泥机，其特征在于：所述输送带装置通过带传动装置或链传动装置连接所述第二毛刷。
7.如权利要求2、3或6所述的清泥机，其特征在于：所述带传动装置包括两个带轮及张紧所述带轮的带；所述链传动装置包括两个链轮及连接所述链轮的链。
8.如权利要求1～7任意一项所述的清泥机，其特征在于：所述脚轮为万向轮。
9.如权利要求1～7任意一项所述的清泥机，其特征在于：所述第一毛刷的数量为多个。
10.如权利要求1～7任意一项所述的清泥机，其特征在于：所述第二毛刷为滚刷。