技术总结
本发明的用于智能拆包系统的去托机构及去托方法，系统包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，输盒通道位于输瓶通道的上游，输瓶通道前端设有去托工位，去托工位上方设有去托机械手，输瓶通道侧部设有第一检测传感器，输盒通道侧部设有第二检测传感器。方法包括以下步骤：S1：从输盒通道往输瓶通道上进行盒体输送；S2：根据第一检测传感器检测到盒体到达输瓶通道上的去托工位的信号时，输瓶通道停止输送；S3：根据第二检测传感器检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道开始输送；S4：保持S1至S3循环进行。本发明具有成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的优点。
技术研发人员：蔡大宇;贺建权;李富来;李新华;曾凡云
受保护的技术使用者：楚天智能机器人（长沙）有限公司
文档号码：201611259847
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31