一种新型电梯轿厢意外移动保护装置的制作方法

本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种新型电梯轿厢意外移动保护装置。

背景技术：

电梯作为楼宇垂直运输的主要载体，其安全问题成为大家关注的焦点。轿厢在开门情况下的意外移动保护是现在电梯行业研究的重点课题之一，这种意外移动主要是由于轿厢安全运行所依赖的电梯驱动主机或者驱动系统中的部件失效造成的，在电梯轿厢门未关闭时，轿厢出现意外移动，这给电梯使用者带来很大的隐患，因此，采取对轿厢的意外移动保护措施是非常有必要的。

技术实现要素：

针对现有具备提前开门/再平层功能的电梯，本实用新型提供了一种新型电梯轿厢意外移动保护装置。

一种新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：包括平层上感应器、平层下感应器、感应器检测电路、门区检测继电器电路、轿门锁检测电路、制动执行机构；所述轿厢的上部连接固定一感应器支架，平层上感应器设置于感应器支架的上部，平层下感应器设置于感应器支架的下部，平层上感应器、平层下感应器位于轿厢的上方；井道内每一层厅门的上方设置有门区感应板，轿厢位于本层平层位置时门区感应板恰能正对遮挡所述平层上感应器、平层下感应器；平层上感应器、平层下感应器的信号输出端分别连接感应器检测电路的平层上感应器信号输入端、平层下感应器信号输入端，感应器检测电路的输出信号控制门区检测继电器电路的上电，门区检测继电器电路的输出信号用于控制制动执行机构电源输入端正极与电源正极之间电连接的通断，轿门锁检测电路的信号输入端用于连接轿门锁,提前开门\再平层封门锁机构的同步动作触点与轿门锁相并联，轿门锁检测电路的输出信号用于控制制动执行机构电源输入端负极与电源负极之间连接的通断。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的平层上感应器、平层下感应器为光电开关，所述的门区感应板为隔磁板。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的轿门锁检测电路包括轿门锁检测继电器、轿门安全继电器模块，提前开门\再平层封门锁机构的同步动作触点与轿门锁相并联构成防止误动作电路，轿门锁检测继电器的线圈与轿门锁串联构成的第一串联电路两端分别连接电源的正、负极；轿门锁检测继电器的第一常闭接点与轿门安全继电器模块的线圈构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源的正、负极；轿门安全继电器模块的常开接点连接在制动执行机构电源输入端负极与电源负极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的轿门安全继电器模块包括第五继电器，所述轿门锁检测继电器的第一常闭接点与第五继电器的线圈构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源的正、负极；第五继电器第一常开接点连接在制动执行机构电源输入端负极与电源负极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的轿门安全继电器模块包括第五继电器、第六继电器，第五继电器、第六继电器的线圈构成第三并联电路，所述轿门锁检测继电器的第一常闭接点与所述的第三并联电路构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源的正、负极；第五继电器第一常开接点与第六继电器的第一常开接点构成第四并联电路，第四并联电路连接在制动执行机构电源输入端负极与电源负极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的制动执行机构为曳引绳夹绳器或轿厢补偿绳夹绳器。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的感应器检测电路包括第一继电器、第二继电器，平层上感应器的信号输出端连接第一继电器线圈的一端，第一继电器线圈的另一端连接电源，平层下感应器的信号输出端连接第二继电器线圈的一端，第二继电器线圈的另一端连接电源，第一继电器的第一常闭接点与第二继电器的第一常闭接点构成第一并联电路，第一并联电路的第一端连接电源正极，第一并联电路的第二端连接门区检测继电器模块的线圈第一端，门区检测继电器模块的线圈第二端连接电源负极；门区检测继电器模块的常开接点连接在制动执行机构电源输入端正极与电源正极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的门区检测继电器模块包括第三继电器，第三继电器的线圈串接在所述第一并联电路第二端与所述电源负极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：门区检测继电器模块包括第三继电器、第四继电器，第三继电器、第四继电器的线圈并联构成第二并联电路，第二并联电路串接在所述第一并联电路与所述电源负极之间。

所述的新型电梯轿厢意外移动保护装置，其中：所述的制动执行机构为曳引绳夹绳器或轿厢补偿绳夹绳器。

本实用新型的新型电梯轿厢意外移动保护装置，由轿厢上固定的平层上感应器、平层下感应器来检测轿厢是否平层，感应器检测电路通过检测平层上感应器、平层下感应器的状态来输出信号给门区检测继电器电路，由门区检测继电器电路控制制动执行机构的正极上电，轿门锁检测电路检测轿门锁的状态，提前开门\再平层封门锁机构的同步动作触点在提前开门\再平层状态下为闭合状态，可防止此时轿门打开时轿门锁检测电路误动作；轿门锁检测电路控制制动执行机构的负极上电；通过对两感应器、对轿门锁两方面的检测，在电梯到达相应楼层没有正确平层时，在非提前开门\再平层状态下轿厢门打开时，控制制动执行机构制止轿厢意外移动，从而保护乘客的安全。本实用新型技术方案结构简单，成本低廉，能有效制停轿厢的意外移动，提高电梯的运营安全性，降低电梯的维护成本，也非常适于旧电梯的改进维护。

附图说明

图1为本实用新型电梯轿厢意外移动保护装置中平层上感应器、平层下感应器在轿厢上的安装示意图；

图2为本实用新型电梯轿厢意外移动保护装置的一种实施例电路原理图；

图3为本实用新型电梯轿厢意外移动保护装置的另一种实施例电路原理图；

图4为本实用新型电梯轿厢意外移动保护装置的制动执行机构在电梯上的安装结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种新型电梯轿厢意外移动保护装置，包括平层上感应器SQU、平层下感应器SQD、感应器检测电路、门区检测继电器电路、轿门锁检测电路、制动执行机构；如图1所示，所述轿厢1的上部连接固定一感应器支架3，平层上感应器SQU设置于感应器支架3的上部，平层下感应器SQD设置于感应器支架3的下部，平层上感应器SQU、平层下感应器SQD位于轿厢的上方；井道6内每一层厅门的上方设置有门区感应板，轿厢位于本层平层位置时门区感应板恰能正对遮挡所述平层上感应器SQU、平层下感应器SQD，以第N层为例，井道内N层厅门2N的上方设置有门区感应板4N，轿厢1位于本层平层位置时门区感应板4N恰能正对遮挡所述平层上感应器SQU、平层下感应器SQD；平层上感应器SQU、平层下感应器SQD的信号输出端分别连接感应器检测电路的平层上感应器信号输入端、平层下感应器信号输入端，感应器检测电路的输出信号控制门区检测继电器电路的上电，门区检测继电器电路的输出信号用于控制制动执行机构电源输入端正极与电源正极之间电连接的通断，轿门锁检测电路的信号输入端用于连接轿门锁，提前开门\再平层封门锁机构的同步动作触点与轿门锁相并联构成防止误动作电路，轿门锁检测电路的输出信号用于控制制动执行机构电源输入端负极与电源负极之间连接的通断。

本实施例中，所述的平层上感应器SQU、平层下感应器SQD为光电开关,均采用型号为GLS126NT，该型号的光电开关具有三个管脚V+、V-以及信号输出端，当该光电开关被遮挡时，该光电开关动作，其信号输出端与V-管脚连通，用于输出低电平V-，当该光电开关没有被遮挡时，该光电开关不动作，其信号输出端输出高阻抗。所述的门区感应板4N为隔磁板。

如图2所示为本实用新型装置的一种实施例，所述的感应器检测电路包括第一继电器K0、第二继电器K1，平层上感应器SQU、平层下感应器SQD的两电源正、负极分别连接电源V1+、V1-，平层上感应器SQU的信号输出端连接第一继电器K0线圈的一端，第一继电器K0线圈的另一端连接电源V1+，平层下感应器SQD的信号输出端连接第二继电器K1线圈的一端，第二继电器K1线圈的另一端连接电源V1+，第一继电器K0的第一常闭接点K0-1与第二继电器K1的第一常闭接点K1-1构成第一并联电路，第一并联电路的第一端连接电源V2+，第一并联电路的第二端连接门区检测继电器模块中第三继电器K2的线圈第一端，第三继电器K2线圈的第二端连接电源负极V2-；第三继电器K2的常开接点K2-1连接在制动执行机构U2的电源输入端正极与电源V3+之间。

所述的轿门锁检测电路包括轿门锁检测继电器K4、轿门安全继电器模块，轿门锁检测继电器K4的线圈用于与轿门锁JMS串联构成第一串联电路，提前开门\再平层封门锁机构U1的同步动作触点FMS与轿门锁JMS相并联构成防止误动作电路，第一串联电路的两端分别连接电源的正、负极V2+、V2-；轿门锁检测继电器K4的第一常闭接点K4-1与轿门安全继电器模块中的第五继电器K5的线圈构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源的正、负极V2+、V2-；第五继电器K5的常开接点K5-1连接在制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间。

所述的制动执行机构可以采用曳引绳夹绳器或采用轿厢补偿绳夹绳器，见图4，井道6内，曳引绳8绕过曳引轮7，曳引绳8一端连接轿厢1的上部、另一端连接对重9的上部，轿厢1的下部与对重9的下部之间连接轿厢补偿绳10，曳引绳8上设置有曳引绳夹绳器A，轿厢补偿绳10上设置有轿厢补偿绳夹绳器B，制动执行机构U2可以是曳引绳夹绳器A，也可采用轿厢补偿绳夹绳器B。

具体工作过程如下：

电梯运营时，当轿厢经过大楼N层的门厅或者停在N层：

(1)当前楼层的门区隔磁板4N仅遮挡平层上感应器SQU时，此时轿厢不在正常的平层位置，被遮挡的平层上感应器SQU动作，其信号输出端输出低电平V-，第一继电器线圈得电，第一继电器的常闭接点K0-1断开，由于平层下感应器SQD没被门区隔磁板4N遮挡，不动作，第二继电器线圈不得电，第二继电器常闭接点K1-1保持闭合状态，第三继电器K2线圈得电，其第一常开接点K2-1吸合，制动执行机构U2的正极与电源V3+连通；

(2)如果当前楼层的门区隔磁板4N仅遮挡平层下感应器SQD时，此时轿厢不在正常的平层位置，第三继电器K2的线圈通过第一继电器的常闭接点K0-1得电，制动执行机构U2的正极与电源V3+连通；

(3)如果当前楼层的门区隔磁板4N同时遮挡平层上感应器SQU和平层下感应器SQD时，轿厢在正常的平层位置，第一、第二继电器的线圈均得电，第三继电器K2线圈与电源V2+断开失电，第三继电器K2的第一常开接点K2-1不吸合，制动执行机构U2的正极与电源V3+断开。

轿门锁JMS在轿门打开时断开,在轿门关闭时闭合；提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点在提前开门\再平层状态下闭合状态，在非提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为断开状态。提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点可防止轿门锁检测电路的误动作。

当轿门闭合时，轿门锁JMS闭合，轿门锁检测继电器K4的线圈得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1断开，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5的线圈不能得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1断开，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间断开。

在非提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为断开状态，当轿门打开时，轿门锁JMS断开，轿门锁检测继电器K4的线圈不得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1闭合，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5的线圈得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1闭合，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间连通。

在提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为闭合状态，当轿门打开时，轿门锁JMS断开，轿门锁检测继电器K4的线圈得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1断开，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5的线圈不得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1断开，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间断开。

只有当轿厢不在正常的平层位置，门区隔磁板仅遮挡平层上感应器SQU或仅遮挡平层下感应器SQD，同时在非提前开门\再平层状态下轿厢门打开时，制动执行机构U2的电源输入端正、负极分别与电源V3+、V3-连通，制动执行机构U2得电执行制动动作，如制动执行机构U2采用曳引绳夹绳器A或轿厢补偿绳夹绳器B均可制停轿厢，防止轿厢意外移动造成的危害。

如图3为本实用新型装置的另一种实施例，所述的感应器检测电路包括第一继电器K0、第二继电器K1，平层上感应器SQU、平层下感应器SQD的两电源正、负极分别连接电源V1+、V1-，平层上感应器SQU的信号输出端连接第一继电器K0线圈的一端，第一继电器K0线圈的另一端连接电源V1+，平层下感应器SQD的信号输出端连接第二继电器K1线圈的一端，第二继电器K1线圈的另一端连接电源V1+，第一继电器K0的第一常闭接点K0-1与第二继电器K1的第一常闭接点K1-1构成第一并联电路，第一并联电路的第一端连接电源V2+，第一并联电路的第二端连接门区检测继电器模块的线圈第一端，门区检测继电器模块的线圈第二端连接电源V2-；门区检测继电器模块的常开接点连接在制动执行机构U2电源输入端正极与电源V3+之间。

所述的门区检测继电器模块包括第三继电器K2、第四继电器K3，第三继电器K2、第四继电器K3的线圈并联构成第二并联电路，第二并联电路串接在所述第一并联电路与所述电源V2-之间。

所述的轿门锁检测电路包括轿门锁检测继电器K4、轿门安全继电器模块，轿门锁检测继电器K4的线圈用于与轿门锁JMS串联构成第一串联电路，提前开门\再平层封门锁机构U1的同步动作触点FMS与轿门锁JMS相并联构成防止误动作电路，第一串联电路的两端分别连接电源V2+、V2-；轿门锁检测继电器K4的第一常闭接点K4-1与轿门安全继电器模块的线圈构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源V2+、V2-；轿门安全继电器模块的常开接点连接在制动执行机构U2电源输入端负极与电源V3-之间。

所述的轿门安全继电器模块包括第五继电器K5、第六继电器K6，第五继电器K5、第六继电器的线圈构成第三并联电路，所述轿门锁检测继电器K4的第一常闭接点K4-1与所述的第三并联电路构成第二串联电路，第二串联电路的两端分别连接电源V2+、V2-；第五继电器K5第一常开接点K5-1与第六继电器K6的第一常开接点K6-1构成第四并联电路，第四并联电路连接在制动执行机构U2电源输入端负极与电源V3-之间。

所述的制动执行机构U2可以采用曳引绳夹绳器或采用轿厢补偿绳夹绳器，见图4，井道6内，曳引绳8绕过曳引轮7，曳引绳8一端连接轿厢1的上部、另一端连接对重9的上部，轿厢1的下部与对重9的下部之间连接轿厢补偿绳10，曳引绳8上设置有曳引绳夹绳器A，轿厢补偿绳10上设置有轿厢补偿绳夹绳器B，制动执行机构U2可以是曳引绳夹绳器A，也可采用轿厢补偿绳夹绳器B。

具体工作过程如下：

电梯运营时，当轿厢经过大楼N层的门厅或者停在N层：

(1)当前楼层的门区隔磁板4N仅遮挡平层上感应器SQU时，此时轿厢不在正常的平层位置，被遮挡的平层上感应器SQU动作，其信号输出端输出低电平V-，第一继电器线圈得电，第一继电器的常闭接点K0-1断开，由于平层下感应器SQD没被门区隔磁板4N遮挡，不动作，第二继电器线圈不得电，第二继电器常闭接点K1-1保持闭合状态，第三继电器K2线圈得电，其第一常开接点K2-1吸合，制动执行机构U2的正极与电源V3+连通；

(2)如果当前楼层的门区隔磁板4N仅遮挡平层下感应器SQD时，此时轿厢不在正常的平层位置，第三继电器K2的线圈通过第一继电器的常闭接点K0-1得电，制动执行机构U2的正极与电源V3+连通；

(3)如果当前楼层的门区隔磁板4N同时遮挡平层上感应器SQU和平层下感应器SQD时，轿厢在正常的平层位置，第一、第二继电器K0、K1的线圈均得电，第三继电器K2线圈与电源V2+断开失电，第三继电器K2的第一常开接点K2-1不吸合，制动执行机构U2的正极与电源V3+断开。

轿门锁JMS在轿门打开时断开,在轿门关闭时闭合；提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点在提前开门\再平层状态下为闭合状态，在非提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为断开状态。提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点可防止轿门锁检测电路的误动作。

当轿门闭合时，轿门锁JMS闭合，轿门锁检测继电器K4的线圈得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1断开，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5、第六继电器K6的线圈均不能得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1断开，第六继电器K6的第一常开接点K6-1断开，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间断开。

在非提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为断开状态，当轿门打开时，轿门锁JMS断开，轿门锁检测继电器K4的线圈不得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1闭合，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5、第六继电器K6的线圈均得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1闭合，第六继电器K6的第一常开接点K6-1闭合，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间连通。

在提前开门\再平层状态下，提前开门\再平层封门锁机构的FMS动作触点为闭合状态，当轿门打开时，轿门锁JMS断开，轿门锁检测继电器K4的线圈得电，轿门锁检测继电器K4的第一常闭触点K4-1断开，轿门安全继电器模块中的第五继电器K5线圈、第六继电器K6线圈均不得电，第五继电器K5的第一常开接点K5-1断开，第六继电器K6的第一常开接点K6-1断开，制动执行机构U2的电源输入端负极与电源V3-之间断开。

只有当轿厢不在正常的平层位置，门区隔磁板仅遮挡平层上感应器SQU或仅遮挡平层下感应器SQD，同时在非提前开门\再平层状态下轿厢门打开时，制动执行机构U2的电源输入端正、负极分别与电源V3+、V3-连通，制动执行机构U2得电执行制动动作，制动执行机构U2采用曳引绳夹绳器A或轿厢补偿绳夹绳器B均可制停轿厢，防止轿厢意外移动造成的危害。

所述的门区检测继电器模块包括第三继电器K2、第四继电器K3，轿门安全继电器模块中包括第五继电器K5、第六继电器K6，是为了提高安全冗余，进一步提高本实用新型电梯轿厢意外移动保护装置的可靠性，进而提高电梯的安全性。

综上可见，本实用新型技术方案结构简单，成本低廉，能有效制停轿厢的意外移动，提高电梯的运营安全性，降低电梯的维护成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。