一种玻璃料架旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及玻璃料架技术领域，具体是一种玻璃料架旋转机构。
【背景技术】
[0002]料架是一种很实用的物流器具，主要用于较重或大物品的存放及机械化周转搬运，特别适合汽车、家电、机械五金等行业的使用。料架的支撑主要用方管，架体用钢板或钢网，底部用槽钢、扁铁等，使整个料架稳固，可根据实际需求制作成可堆垛或可折叠，可使用叉车搬运。料架具有多种结构形式，有开口式、板式、网式、固定式及可拆叠式。料架规格尺寸较为灵活多变，并可根据特殊需要设计制作，适合多种使用场合。料架日益成为制造企业配送的标准仓储物流器具。
[0003]但是在运送玻璃等易碎物品的时候，普通的料架并不适用，需要使用专门制作的玻璃料架。现有的玻璃料架在使用的时候，一次只能在一个料架上装玻璃，工作效率比较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种玻璃料架旋转机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种玻璃料架旋转机构，包括设备底座，所述设备底座上设有旋转架固定板，旋转架通过旋转架固定板固定在底座上;旋转架固定板内侧设有电机固定板，电机固定板上安装有料架旋转伺服电机，料架旋转伺服电机驱动连接旋转架;旋转架左右两侧各设有一个料架，料架固定在料架支撑底板上，料架支撑底板两端均安装有滚轮，滚轮两侧分别通过滚轮固定板A和滚轮固定板B进行固定;滚轮固定板A外端安装有料架固定夹钳;料架支撑底板下方设有料架挺起电机安装横梁，料架挺起电机安装横梁上固定设有电机固定板，电机固定板上安装有料架挺起电机，料架挺起电机驱动连接料架;料架支撑底板内侧两端均安装有料架支撑柱，料架支撑柱上端安装有料架缓冲块，料架支撑柱的侧壁上端和下端均设有料架定位块;料架支撑底板通过料架底座转轴与料架挺起导向轴铰接;轴承座固定板上安装有轴承座，轴承座上安装有轴承，料架挺起导向轴通过轴承安装在轴承座上;轴承座上安装有到位开关固定板，到位开关固定板上设有到位开关。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述设备底座底部安装有设备固定脚座，设备固定脚座底部安装有胶杯，具有良好的防滑作用;设备固定脚座上设有膨胀螺丝。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计合理，通过同时放置两个玻璃料架，一个玻璃料架装满玻璃后，旋转机构旋转180°，将另一个玻璃料架也装满玻璃，加快了玻璃的配送过程，提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1-设备底座，2-设备固定脚座，3-胶杯，4-膨胀螺丝，5-旋转架，6-轴承座固定板，7-轴承座，8-到位开关固定板，9-到位开关，10-料架挺起导向轴，11-轴承，12-旋转座固定板，13-料架底座转轴，14-旋转架固定板，15-电机固定板，16-料架旋转伺服电机，17-料架缓冲块，18-料架定位块，19-料架支撑柱，20-滚轮固定板A，21-滚轮固定板B，22-滚轮，23-料架固定夹钳，24-料架支撑底板，25-料架挺起滚动轴承，26-料架挺起电机安装横梁，27-电机固定板，28-料架挺起电机。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，一种玻璃料架旋转机构，包括设备底座I，所述设备底座I上设有旋转架固定板14，旋转架5通过旋转架固定板14固定在底座I上;旋转架固定板14内侧设有电机固定板15，电机固定板15上安装有料架旋转伺服电机16，料架旋转伺服电机16驱动连接旋转架5;旋转架5左右两侧各设有一个料架，料架固定在料架支撑底板24上，料架支撑底板24两端均安装有滚轮22，滚轮22两侧分别通过滚轮固定板A20和滚轮固定板B21进行固定;滚轮固定板A20外端安装有料架固定夹钳23;料架支撑底板24下方设有料架挺起电机安装横梁26，料架挺起电机安装横梁26上固定设有电机固定板27，电机固定板27上安装有料架挺起电机28，料架挺起电机28驱动连接料架;料架支撑底板24内侧两端均安装有料架支撑柱19，料架支撑柱19上端安装有料架缓冲块17，料架支撑柱19的侧壁上端和下端均设有料架定位块18;料架支撑底板24通过料架底座转轴13与料架挺起导向轴10铰接;轴承座固定板6上安装有轴承座7，轴承座7上安装有轴承11，料架挺起导向轴10通过轴承11安装在轴承座7上;轴承座7上安装有到位开关固定板8，到位开关固定板8上设有到位开关9。
[0013]进一步的，本实用新型所述设备底座I底部安装有设备固定脚座2，设备固定脚座2底部安装有胶杯3，具有良好的防滑作用;设备固定脚座2上设有膨胀螺丝4。
[0014]本实用新型的工作原理是:
[0015]首先通过人工叉车将空料架放到旋转机构上，料架挺起电机28正转，将料架挺起，料架挺起到位后，到位开关9输出信号给PLC，PLC控制料架挺起电机28停止工作；当对面的料架装满玻璃后，PLC控制料架旋转伺服电机16工作，空料架跟装满玻璃的料架旋转180°，机器人在空料架上装玻璃;然后PLC控制装满玻璃的料架对应的料架旋转伺服电机16反转，料架被放水平;最后通过人工叉车将玻璃跟料架取走;重复上述动作。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种玻璃料架旋转机构，包括设备底座(I)，其特征在于:所述设备底座(I)上设有旋转架固定板(14)，旋转架(5)通过旋转架固定板(14)固定在底座(I)上;旋转架固定板(14)内侧设有电机固定板(15)，电机固定板(15)上安装有料架旋转伺服电机(16)，料架旋转伺服电机(16)驱动连接旋转架(5);旋转架(5)左右两侧各设有一个料架，料架固定在料架支撑底板(24)上，料架支撑底板(24)两端均安装有滚轮(22)，滚轮(22)两侧分别通过滚轮固定板A(20)和滚轮固定板B(21)进行固定;滚轮固定板A(20)外端安装有料架固定夹钳(23);料架支撑底板(24)下方设有料架挺起电机安装横梁(26)，料架挺起电机安装横梁(26)上固定设有电机固定板(27)，电机固定板(27)上安装有料架挺起电机(28)，料架挺起电机(28)驱动连接料架;料架支撑底板(24)内侧两端均安装有料架支撑柱(19)，料架支撑柱(19)上端安装有料架缓冲块(17)，料架支撑柱(19)的侧壁上端和下端均设有料架定位块(18);料架支撑底板(24)通过料架底座转轴(13)与料架挺起导向轴(10)铰接;轴承座固定板(6)上安装有轴承座(7)，轴承座(7)上安装有轴承(11)，料架挺起导向轴(10)通过轴承(11)安装在轴承座(7)上;轴承座(7)上安装有到位开关固定板(8)，到位开关固定板(8)上设有到位开关(9)。2.根据权利要求1所述的玻璃料架旋转机构，其特征在于:所述设备底座(I)底部安装有设备固定脚座(2)，设备固定脚座(2)底部安装有胶杯(3)，具有良好的防滑作用；设备固定脚座(2)上设有膨胀螺丝(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃料架旋转机构，其特征在于：所述设备底座(1)上设有旋转架固定板(14)，旋转架(5)通过旋转架固定板(14)固定在底座(1)上，首先通过人工叉车将空料架放到旋转机构上，料架挺起电机正转，将料架挺起，料架挺起到位后，到位开关输出信号给PLC，PLC控制料架挺起电机停止工作；当对面的料架装满玻璃后，PLC控制料架旋转伺服电机工作，空料架跟装满玻璃的料架旋转180°，机器人在空料架上装玻璃；然后PLC控制装满玻璃的料架对应的料架旋转伺服电机反转，料架被放水平；最后通过人工叉车将玻璃跟料架取走；重复上述动作。本实用新型结构设计合理，通过同时放置两个玻璃料架，一个玻璃料架装满玻璃后，旋转机构旋转180°，将另一个玻璃料架也装满玻璃，加快了玻璃的配送过程，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G49/06
【公开号】CN205387367
【申请号】CN201620094978
【发明人】甯稿嘲, 常峰
【申请人】广州法澳自动化科技有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年1月29日