一种玻璃垛旋转定位方法
【专利摘要】本发明提供一种玻璃垛旋转定位方法，包括如下步骤：a.驱动玻璃垛以铅垂方向为轴旋转；b.所述玻璃垛在旋转过程中，所述玻璃垛上的感应块每到达一个接近开关即通过变频电机完成一次减速；c.通过锁紧机构将所述玻璃垛固定在底部支架上。所述玻璃垛通过回转支撑固定在底部支架上，所述玻璃垛设置有变频电机以及感应块，所述变频电机与所述回转支撑连接并控制所述玻璃垛沿铅垂方向旋转，所述底部支架沿所述玻璃垛旋转方向依次设置有接近开关以及行程开关,本发明结构紧凑，定位精确，调节方便，自动化的程度较高，具有极高的商业价值。
【专利说明】
一种玻璃垛旋转定位方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及玻璃上片机及卸片机中玻璃垛旋转精确定位方法，尤其是一种结构紧凑，定位精确，调节方便，自动化的程度较高的玻璃垛旋转定位方法。
【背景技术】
[0002]现有的玻璃上片机及卸片机中的玻璃垛旋转定位方法有以下几种:方法1、玻璃垛的旋转定位由人工操作完成。当玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由工人推动玻璃垛完成旋转，并人力调节至刚好180度位置固定。方法2、玻璃垛的旋转由电机带动。当玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由发讯机构发讯给电机，令其匀速旋转至180度的位置固定。
[0003]而我们在使用过程中，上述两种玻璃垛旋转定位方法存在有许多缺陷，例如方法I中玻璃垛的旋转定位完全由人力完成，显然劳动强度大，效率低，必然无法满足大批量的连续生产。而在方法2中玻璃垛的旋转定位虽实现了一定程度的自动化，但由于其运行速度曲线单一，且不可调节。
[0004]同时人力和电机的方法也存在一些无法克服的问题:首先，玻璃垛旋转运行过程中的速度较大，这样虽可满足玻璃垛最小运行周期的要求，但势必会造成较大的冲击，对设备的可靠性、平稳性及使用寿命都十分不利;其次，玻璃垛旋转运行过程中的速度较小，这样虽可减小对设备的冲击，但很难满足最小的运行周期要求;最后，玻璃垛旋转运动至需要减速位置时，无减速发讯装置或减速发讯装置位置不可调，造成玻璃垛的停机位置不够精准。
[0005]而目前并没有一种能够解决上述问题的一种玻璃垛旋转定位方法。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种玻璃垛旋转定位方法，包括如下步骤:a.驱动玻璃垛以铅垂方向为轴旋转;b.所述玻璃垛在旋转过程中，所述玻璃垛上的感应块每到达一个接近开关即通过变频电机完成一次减速，其中，所述接近开关数量为N个，所述减速的次数为N次。
[0007]优选地，所述步骤b中，当所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛的旋转速度减速为O。
[0008]优选地，通过如下任一种方法实现所述步骤b:
[0009]-通过调整所述接近开关的数量；
[0010]-通过调整所述接近开关的位置;或者[0011 ]-通过调整变频电机的速度和延迟时间。
[0012]优选地，所述步骤b之后还执行如下步骤:c.通过锁紧机构将所述玻璃垛固定在底部支架上。
[0013]优选地，所述步骤b中还包括如下步骤:b1.所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，若所述玻璃垛的旋转速度大于O，则控制所述变频电机执行急停动作。
[0014]根据本发明的另一个方面，提供了一种玻璃垛旋转定位装置，用于执行权利所述的玻璃垛旋转定位方法，玻璃垛通过回转支撑固定在底部支架上，所述玻璃垛设置有变频电机以及感应块，所述变频电机与所述回转支撑连接并控制所述玻璃垛沿铅垂方向旋转，所述底部支架沿所述玻璃垛旋转方向依次设置有接近开关以及行程开关。
[0015]优选地，所述玻璃垛通过如下任一方式固定在底部支架上:
[0016]-所述回转支撑的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的内圈；
[0017]-所述回转支撑的内圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的外圈。
[0018]优选地，所述接近开关通过调整支架设置在所述底部支架上。
[0019]优选地，所述底部支架沿所述玻璃垛旋转方向依次设置至少两个所述行程开关以及至少两个所述接近开关。
[0020]本发明的有益效果是:本发明通过玻璃垛上玻璃上片或卸片完成后发讯给变频电机，变频电机带动玻璃垛转动;感应块随玻璃垛一起转动，当感应块转动到第一个接近开关位置时，第一个接近开关发讯给变频电机，使其实现第一次减速运行(具体减速的数值可通过变频器控制，一般情况下第一次减速的数值设置为工作转速的1/2)。当继续转动至后面位置的接近开关时，接近开关再次发讯给变频电机，使其实现再次的减速，直至速度降低为零。通过调整接近开关的位置或程序上改变变频电机速度与延迟时间等参数，使玻璃垛刚好停止在180度位置，此时锁紧机构动作，将玻璃垛固定，然后进行上片或卸片工作，待上片或卸片工作完成后，又重复上述循环。此外当出现异常情况玻璃垛转过180度还未停止运行时，感应块会触发到后面的行程开关，此时发讯给变频电机，令其立刻抱闸停止运行。本发明结构紧凑，定位精确，调节方便，自动化的程度较高，具有极高的商业价值。
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0022]图1示出了本发明的【具体实施方式】的，一种玻璃垛旋转定位方法的具体流程示意图；
[0023]图2示出了本发明的另一种【具体实施方式】的，一种玻璃垛旋转定位方法的具体流程不意图；
[0024]图3示出了本发明的第一实施例的，一种玻璃垛旋转定位装置的整体结构正视图；以及
[0025]图4示出了本发明的第二实施例的，在一种玻璃垛旋转定位装置中，所述行程开关的整体结构俯视图。
【具体实施方式】
[0026]为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0027]图1示出了本发明的【具体实施方式】的，一种玻璃垛旋转定位方法的具体流程示意图，本领域技术人员理解，本发明将通过具体的流程以及所述玻璃垛的结构来对所述玻璃垛旋转定位方法进行详细的描述，具体地，包括如下步骤:
[0028]首先，进入步骤SlOl，驱动玻璃垛以铅垂方向为轴旋转，在这样的步骤中，所述玻璃垛优选地被固定在一支架上，所述玻璃垛是一种具有承载固定玻璃，并实现玻璃运输功能的支撑装置，通过所述玻璃垛的运作，可以实现玻璃运输上的上片以及下片处理，所述玻璃垛通过变频电极驱动，并实现旋转，进一步地，所述玻璃垛优选地以一中心为轴旋转，优选地，所述中心轴为铅锤方向。
[0029]通过驱动所述玻璃垛的旋转，可以实现带动玻璃运输的目的，进一步地，所述玻璃垛应平行与水平设置，在所述玻璃垛上优选地设置有防止玻璃落下的防护栏，在所述玻璃垛上方，设置有用于装卸玻璃的装卸装置，这些将在后述的【具体实施方式】中作进一步地描述，在此不予赘述。
[0030]然后，进入步骤S102，所述玻璃垛在旋转过程中，所述玻璃垛上的感应块每到达一个接近开关即通过变频电机完成一次减速，其中，所述接近开关数量为N个，所述减速的次数为N次，本领域技术人员理解，通过步骤SlOl，所述玻璃垛在所述变频电机的驱动下实现了旋转，进一步地，在旋转过程中，所述玻璃垛是通过渐变的方式停止旋转的。
[0031]在这样的实施例中，所述玻璃垛上设置有感应块，所述感应块用于感应所述玻璃垛旋转的位置，在所述支架上还设置有接近开关，所述接近开关能感应所述感应块，进一步地，在所述玻璃垛旋转时，所述感应块随着所述玻璃垛旋转，所述感应块趋近于所述接近开关移动，当所述感应块与所述接近开关小于某一固定距离时，所述接近开关向所述变频电机发送减速命令，所述变频电机减速，而在本步骤的实施例中，所述接近开关数量不止为一个。
[0032]在这样的实施例中，假设所述接近开关的数量为3个，所述3个接近开关相隔一定距离设置，所述距离可以为等距的，也可以是根据一定运动规律的不等距设置，进一步地，所述三个接近开关固定在支架上，当所述感应块随着所述玻璃垛的旋转而一起转动时，设所述接近开关分别为Kl、K2以及K3，所述感应块趋近于所述Kl移动，当所述感应块与所述Kl在水平方向上的连接线指向所述玻璃垛旋转的轴中心时，所述接近开关向所述变频电机发送第一次减速命令，所述变频电机减速，减速后，所述玻璃垛继续旋转，所述玻璃垛趋近于所述Κ2移动，当所述感应块与所述Κ2在水平方向上的连接线指向所述玻璃垛旋转的轴中心时，所述接近开关向所述变频电机发送第二次减速命令，所述变频电机再一次减速，所述玻璃垛趋近于所述Κ3移动，当所述感应块与所述Κ3在水平方向上的连接线指向所述玻璃垛旋转的轴中心时，所述接近开关向所述变频电机发送第三次减速命令，所述变频电机完成最后一次减速，并趋近于停止。
[0033]而在其他的实施例中，所述接近开关的数量不仅仅局限于3个，还可以为4个、5个或者更多，这个还取决于所述变频电机的速度、所述玻璃垛的旋转弧线长度等等，但这并不影响本发明的技术方案，在此不予赘述。
[0034]进一步地，所述步骤S102中，当所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛的旋转速度减速为0，本领域技术人员理解，结合上述实施例中第三个接近开关的设置位置，所述第三个接近开关、所述玻璃垛上感应块与所述玻璃垛中心轴之间形成的夹角应略小于180度，在这样的实施例中，当所述玻璃垛越过第三接近开关后，所述变频电机持续减速直至停止旋转，所述第三接近开关的位置设置可以根据每个玻璃垛的不同设置不同的位置，进一步地，并根据不断的尝试，从而得出一个最理想的位置，这个位置可以实现在所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛的旋转速度减速为O。
[0035]更进一步地，玻璃垛的旋转定位方法具体有三方面的影响因素，具体地，包括调整所述接近开关的数量来实现，所述接近开关的数量可以影响所述玻璃垛的旋转减速的平稳性，所述接近开关的位置可以影响所述玻璃垛整体减速的方式以及减速的效果，所述接近开关的位置很重要，影响所述玻璃垛是否可以在旋转180度后停止旋转，所述变频电机的速度和延迟时间同样是必不可少的一个重要因素，所述变频电机的速度越高，则需要更多的接近开关或者距离旋转180度后停止位置更远的地方设置所述接近开关，所述延迟时间同样对所述整个旋转定位产生影响，需要将此因素考虑进去，例如延迟时间越长，就需要将最后一次减速的接近开关提前设置。
[0036]图2示出了本发明的另一种【具体实施方式】的，一种玻璃垛旋转定位方法的具体流程示意图，本领域技术人员理解，所述步骤S201、所述步骤S202可以参考图1中示出的具体实施方案中的所述步骤SlOl以及所述步骤S102，在此不予赘述，再然后，进入步骤S203，通过锁紧机构将所述玻璃垛固定在底部支架上，本领域技术人员理解，所述锁紧机构起到一种固定玻璃垛的作用，防止所述玻璃垛在进行装卸玻璃时因外力造成的移动，从而导致装卸玻璃发生意外，优选地，所述锁紧机构可以将旋转轴进行固定，也可以通过将玻璃垛进行紧固定实现锁紧。
[0037]本领域技术人员理解，所述玻璃垛在旋转过程中，有可能因为初始速度过快或者预设接近开关位置不当亦或者是因为传输延迟等原因造成所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛并未完全停下来，在这样的实施例中，所述玻璃垛旋转定位装置还包括一行程开关，所述行程开关用于控制所述变频电机实现紧急制动的操作。
[0038]进一步地，所述行程开关优选地设置在最后一个接近开关的附近，若所述玻璃垛为顺时针转动，所述接近开关沿所述顺时针方向依次设置，则所述行程开关设置在最后一个接近开关的顺时针方向的一侧，若所述玻璃垛为逆时针方向转动，则所述行程开关设置在最后一个接近开关的逆时针方向的一侧，当所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛的旋转速度大于O，所述行程开关感应所述感应块，并控制所述变频电机执行急停动作。
[0039]进一步地，本发明将结合图3以及图4来共同对所述玻璃垛旋转定位装置进行描述，图3示出了本发明的第一实施例的，一种玻璃垛旋转定位装置的整体结构正视图，图4示出了本发明的第二实施例的，在一种玻璃垛旋转定位装置中，所述行程开关的整体结构俯视图，本领域技术人员理解，所述玻璃垛旋转定位方法还包括一种玻璃垛旋转定位装置，所述玻璃垛旋转定位装置用于配合所述玻璃垛旋转定位方法实现玻璃垛的旋转，进一步地，所述玻璃垛I通过回转支撑4固定在底部支架2上，所述玻璃垛I设置有变频电机3以及感应块8，所述变频电机3与所述回转支撑4连接并控制所述玻璃垛I沿铅垂方向旋转，所述底部支架2沿所述玻璃垛I旋转方向依次设置有接近开关7以及行程开关6。
[0040]进一步地，所述回转支撑4固定在所述底部支架上，所述玻璃垛I固定在所述回转支撑4上，所述变频电机3设置在玻璃垛I的上方，连接电源，所述变频电机控制所述玻璃垛的旋转，所述感应块8用于配合行程开关6或者接近开关7实现对玻璃垛I旋转速度的控制，所述变频电机3连接所述回转支撑4，通过控制所述旋转支撑4控制所述玻璃垛I的旋转，所述接近开关7以及所述行程开关6固定在所述底部支架2上，并与所述感应块存在某一位置上的感应。
[0041 ]进一步地，在一个优选地实施例中，所述回转支撑的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的内圈，在这样的实施例中，所述旋转支撑外圈通过螺纹、粘结或者铆接都方式固定在所述底部支架上方，所述回转支撑外圈连接所述回转支撑内圈，而所述玻璃垛固定在所述回转支撑的内圈，故当所述回转支撑旋转时，带动所述玻璃垛旋转。
[0042]而在另一个优选地实施例中，所述回转支撑的内圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的外圈，这并不影响本发明的技术方案，所述回转支撑与底部支架的连接方式可以参考上述优选实施例，在此不予赘述。
[0043]进一步地，所述接近开关7通过调整支架9设置在所述底部支架2上，在这样的实施例中，所述接近开关7并不是直接设置在所述底部支架2上，而是通过调整支架9设置在底部支架2上，所述调整支架9用于固定多个所述接近开关，并将多个所述接近开关固定在底部支架2上，所述调整支架9可以通过调整每个接近开关7之间的距离从而对整个所述玻璃垛旋转定位进行微调，改变所述玻璃垛停止时的地点。
[0044]进一步地，所述底部支架2沿所述玻璃垛I旋转方向依次设置至少两个所述行程开关6以及至少两个所述接近开关7。本领域技术人员理解，所述行程开关6用于实现玻璃垛的紧急制动，在一个优选地实施例中，所述玻璃垛的运动方式是顺时针旋转180度，然后逆时针旋转180度，反复循环，所述行程开关分别设置在所述玻璃垛顺时针以及逆时针方向的两端，所述接近开关7分别设置在所述玻璃垛顺时针以及逆时针方向的两端，而在其他实施例中，所述接近开关7的数量还可以为4个、6个、8个或者更多，在此不予赘述。
[0045]本领域技术人员理解，结合图1至图4示出的具体实施例，当玻璃垛I上的玻璃上片或卸片完成后，优选地发讯给变频电机3，所述变频电机3带动所述玻璃垛I转动，进一步地，所述感应块8随所述玻璃垛I一起转动，当感应块8转动到第一个接近开关位置时，所述第一个接近开关7发讯给变频电机3，使其实现第一次减速运行。当所述玻璃垛继续转动，所述感应块8继续转动至后面位置的接近开关时，所述接近开关7再次发讯给变频电机3，使其实现再次的减速，直至速度降低为零。
[0046]进一步地，通过调整接近开关7的位置或程序上改变变频电机速度与延迟时间等参数，使玻璃垛刚好停止在180度位置，此时锁紧机构5动作，将所述玻璃垛固定，然后进行玻璃上片或卸片工作，待玻璃上片或卸片工作完成后，又重复上述循环。
[0047]进一步地，当出现异常情况玻璃垛转过180还未停止运行时，感应块8会触发到后面的行程开关6，此时发讯给变频电机，立刻停止运行。
[0048]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，包括如下步骤: a.驱动玻璃垛以铅垂方向为轴旋转； b.所述玻璃垛在旋转过程中，所述玻璃垛上的感应块每到达一个接近开关即通过变频电机完成一次减速，其中，所述接近开关数量为N个，所述减速的次数为N次。2.根据权利要求书I所述的玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，所述步骤b中，当所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，所述玻璃垛的旋转速度减速为O。3.根据权利要求书2所述的玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，通过如下任一种方法实现所述步骤b: -通过调整所述接近开关的数量； -通过调整所述接近开关的位置;或者 -通过调整变频电机的速度和延迟时间。4.根据权利要求书1-3中任一项所述的玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，所述步骤b之后还执行如下步骤: c.通过锁紧机构将所述玻璃垛固定在底部支架上。5.根据权利要求书2或3所述的玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，所述步骤b中还包括如下步骤: bl.所述玻璃垛从初始位置旋转180度后，若所述玻璃垛的旋转速度大于O，则控制所述变频电机执行急停动作。6.—种玻璃垛旋转定位装置，用于执行权利要求1-5中任一项所述的玻璃垛旋转定位方法，其特征在于，玻璃垛通过回转支撑固定在底部支架上，所述玻璃垛设置有变频电机以及感应块，所述变频电机与所述回转支撑连接并控制所述玻璃垛沿铅垂方向旋转，所述底部支架沿所述玻璃垛旋转方向依次设置有接近开关以及行程开关。7.根据权利要求书6所述的玻璃垛旋转定位装置，其特征在于，所述玻璃垛通过如下任一方式固定在底部支架上: -所述回转支撑的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的内圈； -所述回转支撑的内圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回转支撑的外圈。8.根据权利要求书7所述的玻璃垛旋转定位装置，其特征在于，所述接近开关通过调整支架设置在所述底部支架上。9.根据权利要求书8所述的玻璃垛旋转定位装置，其特征在于，所述底部支架沿所述玻璃垛旋转方向依次设置至少两个所述行程开关以及至少两个所述接近开关。
【文档编号】B65G49/06GK105858215SQ201610379703
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】孙博, 程明, 张仰平, 张荣松, 刘锐, 杨培广
【申请人】中国建材国际工程集团有限公司