一种流水线模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线，具体涉及一种流水线模块。
【背景技术】
[0002]目前国内的流水线主要分为自动皮带线和无动力滚筒线。其中自动皮带流水线主要是起到搬运作用，是一个长长的单层皮带线，在流水线两旁边设置有工位，由人工将工件取下来再进行操作，无法做到在不脱离皮带的基础上进行作业，而且输送也不安全，当下个工位正在工作时，本工位的工件依然输送到下个工位，这样容易造成工件的堆积和损伤。无动力滚筒线虽然可以在其上面进行操作，但搬运却是用人工来实现的，而且无法进行定位处理，即在操作过程中工件有可能会移动，从而造成操作困难的局面。这种流水线加人工的操作模式也使得车间显得狭小、拥挤，这样既浪费人力，又占用相当大的空间，工作效率低，因此，传统的流水线有必要改进。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于拼装全自动流水线的流水线模块，可实现智能化作业，节省了人工，降低了成本。
[0004]为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种流水线模块，包括机架、控制系统和步进电机，所述流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成;所述机架内的两侧均设有同步带，同步带上方设有限位机构，限位机构与机架固定连接，两同步带之间设有顶升机构，顶升机构位于机架内部中心区域，所述顶升机构在初始位置时其上表面低于同步带顶面，顶升机构后方设有阻挡气缸，所述机架内一侧设有到位传感器;所述步进电机固定安装在机架左下方，步进电机用于带动两同步带实现对产品的传送;所述控制系统电连接步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。
[0006]进一步地，所述限位机构设有四个，四限位机构对称分布在机架两侧。
[0007]进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板和位于支撑板上方且与支撑板平行的顶升板，所述顶升气缸与控制系统电连接，顶升气缸的缸体安装在支撑板下方，顶升气缸的活塞杆穿过支撑板与顶升板中心固定连接。
[0008]进一步地，所述顶升板上表面设有定位销。
[0009]进一步地，所述顶升板下表面安装有导向轴，支撑板对应设有直线轴承，导向轴穿设于直线轴承内。
[0010]进一步地，所述定位销设有两个，两定位销分别位于顶升板的前端和后端。
[0011]进一步地，所述导向轴设有两个，两导向轴分别位于顶升板的前端和后端。
[0012 ]进一步地，所述机架前端两侧设有连接块，机架后端两侧设有连接块固定孔。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器分别电连接控制系统，控制系统整个流水线模块的运行实现智能化作业节省了人工，降低了成本。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体结构不意图。
[0016]图2为本实用新型的侧视图。
[0017]图3为本实用新型的俯视图。
[0018]图4为本实用新型的顶升机构的结构示意图。
[0019]图中各标号和对应的名称为:
[0020]1.机架，2.步进电机，3.同步带，4.限位机构，5.顶升机构，6.阻挡气缸，7.到位传感器，8.连接块，51.顶升气缸，52.支撑板，53.顶升板，54.定位销，55.导向轴，56.直线轴承。
【具体实施方式】
[0021 ]如图1-3所示，一种流水线模块，该流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成。本流水线模块包括机架1、控制系统和步进电机2，步进电机2固定安装在机架I左下方。机架I前端两侧设有连接块8，连接块8的前半段超出机架I的前端面，机架I后端两侧设有连接块固定孔。机架I内的两侧均设有同步带3，两同步带3通过步进电机2带动实现对产品的传送。同步带3上方设有四个限位机构4，四限位机构4对称分布在机架I两侧并与机架I固定连接。两同步带3之间设有顶升机构5，顶升机构5位于机架I内部中心区域，顶升机构5在初始位置时其上表面低于同步带3顶面。如图4所示，顶升机构5包括顶升气缸51、支撑板52和位于支撑板52上方且与支撑板平行的顶升板53。顶升气缸51与控制系统电连接，顶升气缸51的缸体安装在支撑板52下方，顶升气缸51的活塞杆穿过支撑板52与顶升板53中心固定连接。顶升板53上表面设有两个定位销54。两定位销54分别位于顶升板53的前端和后端。顶升板53下表面安装有两个导向轴55，两导向轴55分别位于顶升板53的前端和后端。支撑板52设有与导向轴55相对应的直线轴承56，导向轴55穿设于直线轴承56内。顶升机构5后方设有两阻挡气缸6，两阻挡气缸6位于顶升机构5后方两角落位置。机架I内一侧设有到位传感器7。控制系统电连接步进电机2、顶升机构5、阻挡气缸6和到位传感器7，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。
[0022]本实用新型工作时，前一工位上的产品或治具进入到本流水线模块，步进电机驱动机架内两侧的双列同步带运转，将产品或治具送达预定位置，阻挡气缸挡停产品或治具，到位传感器感应到产品或治具到位后，向控制系统发送信号。控制系统控制顶升气缸顶升，顶升板上的定位销插入产品或治具上的两个定位孔内，将产品或治具顶升。治具被顶升后会被限位机构挡停，顶升定位后可以在产品或治具上实现产品组装。组装完成后，顶升机构下降，将产品或治具放回到同步带传送线上，阻挡气缸下降，将治具放行到下一工位。
[0023]本实用新型通过步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器分别电连接控制系统，控制系统控制整个流水线模块的运行实现智能化作业，安全可靠，节省了人工，降低了成本，提高了效率。通过在机架上设置连接块和固定孔，将本流水线模块的连接块与前一工位的流水线模块的固定孔对齐并利用螺栓紧固，机架后端的固定孔与后一工位的流水线模块上的连接块通过螺栓紧固，方便了整个流水线的快捷安装。通过顶升板设置定位销实现对产品或治具的精确定位，限位机构以及顶升机构形成对治具的挤压力作用，确保定位销插入产品或治具的定位孔内，并且保证了产品或治具的水平和稳定，确保了组装工作的顺利完成，保证了广品质量。
[0024]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种流水线模块，包括机架、控制系统和步进电机，其特征在于，所述流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成;所述机架内的两侧均设有同步带，同步带上方设有限位机构，限位机构与机架固定连接，两同步带之间设有顶升机构，顶升机构位于机架内部中心区域，所述顶升机构在初始位置时其上表面低于同步带顶面，顶升机构后方设有阻挡气缸，所述机架内一侧设有到位传感器;所述步进电机固定安装在机架左下方，步进电机用于带动两同步带实现对产品的传送;所述控制系统电连接步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。2.根据权利要求1所述的一种流水线模块，其特征在于，所述限位机构设有四个，四限位机构对称分布在机架两侧。3.根据权利要求2所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板和位于支撑板上方且与支撑板平行的顶升板，所述顶升气缸与控制系统电连接，顶升气缸的缸体安装在支撑板下方，顶升气缸的活塞杆穿过支撑板与顶升板中心固定连接。4.根据权利要求3所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升板上表面设有定位销。5.根据权利要求3所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升板下表面安装有导向轴，支撑板对应设有直线轴承，导向轴穿设于直线轴承内。6.根据权利要求4所述的一种流水线模块，其特征在于，所述定位销设有两个，两定位销分别位于顶升板的前端和后端。7.根据权利要求5所述的一种流水线模块，其特征在于，所述导向轴设有两个，两导向轴分别位于顶升板的前端和后端。8.根据权利要求1所述的一种流水线模块，其特征在于，所述机架前端两侧设有连接块，机架后端两侧设有连接块固定孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种流水线模块，包括机架、控制系统和步进电机，所述流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成；所述机架内的两侧均设有同步带，同步带上方设有限位机构，限位机构与机架固定连接，两同步带之间设有顶升机构，顶升机构位于机架内部中心区域，所述顶升机构在初始位置时其上表面低于同步带顶面，顶升机构后方设有阻挡气缸，所述机架内一侧设有到位传感器；所述步进电机固定安装在机架左下方；所述控制系统电连接步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。本实用新型可实现智能化作业，节省了人工，降低了成本。
【IPC分类】B65G15/10, B65G43/00
【公开号】CN205387346
【申请号】CN201620132058
【发明人】马群, 张龙, 柳云鸿, 罗时帅
【申请人】荣旗工业科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年2月22日