一种双层平铺流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种流水线，尤其是涉及一种具有翻转功能的双层平铺流水线。
【背景技术】
[0002]在汽车线束总装生产中，除了装配线束外，还需要兼顾某些工位的倾斜角度，以方便用于线束缠胶带，因而，经常需要用到回转形式的流水线。传统的流水线通常都是通过输送链带动工装板在同一平面内来回移动实现回转，从而操作工跟随流水线走动，直至装配工作完成，如此循环。这种流水线的缺点是因为只有单层移动的输送链结构，而要完成整个装配工作的话需要较多的工位，这就导致整个装置的占地空间较大。此外，一般的平铺式流水线通常为整体式结构，由于某些工位需要缠绕胶带，平放的工装板对这个操作很不方便，通常需要将这些工位上的工装板倾斜处理，但是整体式的结构设置就需要将工装板全部倾斜，这会使得只能单边站操作员，导致整个流水线的利用率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双层平铺流水线。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种双层平铺流水线，包括中间段流水线机构和分别连接中间段流水线机构两端的端部流水线机构，所述的中间段流水线机构包括由多个相互独立的中间段工位组成的中间段上层组件和中间段下层组件，各中间段工位之间通过中间段输送链链接，所述的中间段输送链上放置工装板，所述的端部流水线机构由水平输送组件和升降组件组成，所述的水平输送组件固定设置在升降组件上，并用于承接工装板在中间段流水线机构与端部流水线机构之间的移进或移出。
[0006]所述的升降组件包括升降固定支架和固定设置在升降固定支架上的升降电机，所述的水平组件包括水平输送支架和固定设置在水平输送支架上的端部水平输送电机，所述的水平输送支架与升降电机连接，并由升降电机驱动沿升降固定支架上下移动，所述的端部水平输送电机上连接输送工装板的端部输送链。工作时，端部水平输送电机可将由中间段输送链输送到端部的工装板移动到端部流水线机构的工位上，到位后，升降电机启动，带动水平组件上升或下降，到位后，端部水平输送电机反向驱动端部输送链带动工装板移出端部工位，并输送到中间段上层组件或中间段下层组件上继续移动回转，进行加工。
[0007]所述的中间段工位包括至少一个平铺工位和至少一个可翻转工位，所述的可翻转工位上设有抬升组件，通过抬升组件连接并顶起工装板的一段，从而使得工装板倾斜。
[0008]所述的抬升组件包括抬升电机、丝杆螺母副、连接杆、抬升杆，所述的抬升电机与丝杆螺母副连接，所述的抬升杆由铰接连接的抬升下杆与抬升上杆组成，所述的抬升上杆上铰接设置用于固定工装板的固定板，所述的可翻转工位上设有水平横向固定部，所述的抬升下杆的下端部与水平横向固定部铰接连接，所述的连接杆的两端分别铰接丝杆螺母副与抬升下杆和抬升上杆的铰接连接部。抬升组件工作时，抬升电机推动丝杆螺母副向外水平运动，带动连接杆运动，从而拉动抬升下杆与抬升上杆的铰接连接部，使得抬升上杆与抬升下杆之间的连接角度逐渐趋向水平，进而顶起工装板的一段，使其倾斜固定并脱离中间段输送链;一定时间后，工装板上线束缠绕胶带工序完成，抬升电机反向运转，拉动丝杆螺母副移动，带动连接杆运动，并推动抬升下杆与抬升上杆的铰接连接部，使得抬升上杆与抬升下杆之间的连接角度由水平逐渐变为小，进而使得与固定板连接工装板一端逐渐趋于水平，并将工装板放置在中间段输送链上，从而离开可翻转工位进行下一步的装配工作。
[0009]所述的工装板底部设有导电带，所述的固定板上设有与导电带接触的一对隔开的导电铜片，所述的导电铜片还通过电路连接抬升电机，通过导电铜片与导电带接触，接通电路驱动抬升电机工作。当工装板移动到可翻转工位时，导电带与导电铜片接触，进而接通抬升电机的工作电路，使得抬升电机按照设定程度完成整个工作后，工装板继续随中间段输送链移动并离开可翻转工位，进而使得抬升电机工作电路断开，停止工作。
[0010]所述的工装板的底部设有沿输送链方向的滑槽，所述的固定板上对应位置设有与滑槽匹配的凸起。滑槽与凸起匹配的连接方式不仅能使得工装板可以沿固定板上同中间段输送链方向运动，还可以在垂直于中间段输送链方向对其进行固定，便于工装板的倾斜。
[0011]所述的中间段上层机构上设有上层水平电机，其输出轴端设有与中间段上层机构上的中间段输送链连接的上层连接轴组件；
[0012]所述的中间段下层机构上设有下层水平电机，其输出轴端设有与中间段下层机构上的中间段输送链连接的下层连接轴组件。中间段流水线机构为双层设置，每一层都独立设置一个水平电机，从而可独立的通过中间段输送链带动工装板移动。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的平铺流水线设有双层机构，并通过端部的升降组件等实现的移动回转，从而能有效的减少流水线的占地面积，此外，通过只将特殊的工位设为可翻转形式，可以避免对其他平铺工位的影响，进而能提高整个流水线的装配效率，同时，抬升机构的运行是通过工装板下方的导电带与可翻转工位上的导电铜片实现的，这不仅可以减少相关检测机构的设置，大大的节省安装空间，此外，也能提高抬升机构的反应速度。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的流水线的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的端部流水线机构的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的中间段流水线机构的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型的抬升组件的结构示意图；
[0018]图中，1-中间段流水线机构，2-端部流水线机构，11-下层水平电机，12-中间段输送链，13-抬升电机，14-丝杆螺母副，15-工装板，16-连接杆，17-抬升杆，18-水平横向固定部，19-固定板，21-升降固定支架，22-升降电机，23-端部水平输送电机，24-水平输送支架，25-端部输送链，171-抬升上杆，172-抬升下杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0020]实施例1
[0021]—种双层平铺流水线，其结构如图1所示，包括中间段流水线机构I和分别连接中间段流水线机构I两端的端部流水线机构2，中间段流水线机构1，其结构如图3所示，包括由相互独立的中间段工位组成的中间段上层组件和中间段下层组件，各中间段工位之间通过中间段输送链12链接，中间段输送链12上放置工装板15，中间段上层机构上设有上层水平电机，由上层水平电机独立驱动中间段输送链12并带动工装板15在中间段上层机构上移动，中间段下层机构上设有下层水平电机U，由下层水平电机11独立驱动中间段输送链12并带动工装板15在中间段下层机构上移动。中间段工位包括数量按照要求设置的平铺工位和可翻转工位，可翻转工位上设有抬升组件，其结构如图4所示，通过抬升组件连接并顶起工装板15的一段，从而使得工装板15倾斜，抬升组件包括抬升电机13、丝杆螺母副14、连接杆16、抬升杆17，抬升电机13与丝杆螺母副14连接，抬升杆17由铰接连接的抬升下