技术领域本实用新型涉及一种制药设备，具体涉及一种向灭菌盘中装载输液瓶的上瓶装置。
背景技术：
在制药行业中，对于灌装后的输液塑瓶在包装前需要进行灭菌处理，灭菌处理前将所有输液瓶转移排列至灭菌盘内，常见的灭菌盘一般包括由矩形底板和四块侧板围成的输液瓶装载空间，四块侧板两两平行；输液瓶装载空间中设有与其中两块侧板相平行的若干隔板，隔板将输液瓶装载空间分割成多个相互平行的输液瓶装载通道。常规的输液瓶上瓶方式是采用人工一个一个地拿取摆放或利用夹板型工具进行夹取排列操作，将输液瓶装载到输液瓶装载通道内。在实际的生产过程中，这种人工操作的上瓶方式劳动强度都较大，工作效率低，并且经常发生倒瓶现象，输液瓶在灭菌盘内的摆放规格、整齐性效果也不好，影响生产的顺利进行。公告号为CN204384430U的中国专利文献公开了一种输液瓶快速上瓶装置，该输液瓶快速上瓶装置设置在输液瓶输送轨道的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄，输送轨道上设有用于输液瓶计数的光电传感器，所述气缸通过气路与提供其动力的空气压缩机相连接。这种输液瓶上瓶装置的不足之处在于，(1)在二维运动机构和夹具将输液瓶从输液瓶输送轨道夹持并放入灭菌盘的过程中，由于灭菌盘是放置在输液瓶输送轨道的侧部的，则夹具的夹持路径是不同的，而输液瓶输送轨道对输液瓶的输送速度是保持不变的，因此会经常发生输液瓶漏夹情况；(2)需要人工操作二维运动机构运行，上瓶效率低，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种向灭菌盘中装载输液瓶的上瓶装置，解决了现有技术中的上瓶装置上瓶效率低、容易出现输液瓶漏夹情况等问题。一种向灭菌盘中装载输液瓶的上瓶装置，包括：用于输送输液瓶的输送轨道；用于装载输液瓶的灭菌盘，所述灭菌盘内设有多个相互平行的输液瓶装载通道，且每一输液瓶装载通道均具有一开口输入端；用于驱使灭菌盘移动、并使输液瓶装载通道的开口输入端依次与输送轨道的输出端相对接的步进电机。本实用新型不再使用二维运动机构将输送轨道上的输液瓶夹取到灭菌盘中，而是在灭菌盘的侧面设置一开口，使得所有输液瓶装载通道均具有一开口输入端，同时将灭菌盘直接设置在输送轨道的输出端，输液瓶在输送轨道的推动和后方输液瓶的挤压下直接进入输液瓶装载通道内，无须夹取操作；当一个输液瓶装载通道装满时，步进电机驱使灭菌盘移动，使下一个输液瓶装载通道的开口输入端对准输送轨道的输出端，继续装载输液瓶，直至一个灭菌盘装载完成。整个装载过程操作简便，不会发生输液瓶漏夹情况，所有输液瓶均能被及时装载到灭菌盘中，大大提高了装载效率。当输液瓶从输送轨道转移到输液瓶装载通道内时，输送轨道和输液瓶装载通道的对接处有可能会出现输液瓶扎推情况，为避免输液瓶因受挤压而脱离输送轨道，作为优选，所述输送轨道的两侧设有用于防止输液瓶脱离输送轨道的第一挡板。作为优选，所述输液瓶装载通道的底面设有用于辅助输液瓶进入灭菌盘的滚珠。滚珠的设置有助于输液瓶顺利地从输送轨道转移到输液瓶装载通道内，避免输液瓶受挤压而倾倒。作为优选，所述输液瓶装载通道的宽度与输送轨道的宽度相一致。作为优选，所述输液瓶装载通道的开口输入端处设有用于防止输液瓶滑出灭菌盘的第二挡板。输液瓶装载完成后，第二挡板有助于避免输液瓶滑出灭菌盘。第二挡板的安装方式多样，本实用新型中，所述灭菌盘包括矩形底板、以及与矩形底板垂直设置的三块侧板，所述第二挡板与矩形底板可翻转地相互铰接。通过翻转第二挡板即可轻松实现输液瓶装载通道的开口输入端的开闭。本实用新型的上瓶装置还包括灭菌盘输送机构，所述灭菌盘输送机构包括主动转辊和辅动转辊，以及套设在主动转辊和辅动转辊之间、用于承载灭菌盘的传送带，所述步进电机用于驱使该主动转辊角移。作为优选，本实用新型的有益效果为：本实用新型不再使用二维运动机构将输送轨道上的输液瓶夹取到灭菌盘中，而是在灭菌盘的侧面设置一开口，使得所有输液瓶装载通道均具有一开口输入端，同时将灭菌盘直接设置在输送轨道的输出端，输液瓶在输送轨道的推动和后方输液瓶的挤压下直接进入输液瓶装载通道内，无须夹取操作；当一个输液瓶装载通道装满时，步进电机驱使灭菌盘移动，使下一个输液瓶装载通道的开口输入端对准输送轨道的输出端，继续装载输液瓶直至一个灭菌盘装载完成；整个装载过程操作简便，不会发生输液瓶漏夹情况，所有输液瓶均能被及时装载到灭菌盘中，大大提高了装载效率。附图说明图1为本实用新型一种向灭菌盘中装载输液瓶的上瓶装置的结构示意图；图2为图1中输送轨道处的结构示意图；图3为图1中灭菌盘输送机构的结构示意图；图4为图1和图3中灭菌盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。如图1所示、结合图2可见，本实施例一种向灭菌盘中装载输液瓶的上瓶装置，包括用于输送输液瓶1的输送轨道2，以及用于驱使输送轨道2运行的驱动电机(图中省略)，输送轨道2的两侧还设有用于防止输液瓶1脱离输送轨道2的第一挡板3。由图1、图3可见，本实施例的上瓶装置还包括灭菌盘输送机构4，该灭菌盘输送机构4包括主动转辊5和辅动转辊6，套设在主动转辊5和辅动转辊6之间、用于承载灭菌盘7的传送带8，以及用于驱使该主动转辊5角移的步进电机(图中省略)。灭菌盘7放置在传送带8上，步进电机通过驱使主动转辊5角移即可驱使灭菌盘7步移。如图1所示、结合图4可见，本实施例的灭菌盘7包括矩形底板9、与矩形底板9垂直设置的三块侧板10、以及与矩形底板9可翻转地相互铰接的第二挡板11；矩形底板9、侧板10和第二挡板11围成输液瓶装载空间。输液瓶装载空间中设有与其中两块侧板10相平行的若干隔板12，隔板12将输液瓶装载空间分割成多个相互平行的输液瓶装载通道13；输液瓶装载通道13朝向第二挡板11的一端为开口输入端，该开口输入端与输送轨道2的输出端相对，且输液瓶装载通道13的宽度与输送轨道2的宽度相一致。隔板12的数量可以根据灭菌盘7和输液瓶1的大小自由设定。如图1所示，矩形底板9包括矩形外框14，以及两端分别固定在矩形外框14上的若干固定轴15，固定轴15的数量可以根据需要自由设定；所有固定轴15平行设置，且每一固定轴15上均穿设有多个滚珠16。滚珠16的设置有助于输液瓶1顺利地从输送轨道2转移到输液瓶装载通道13内，避免输液瓶1因受挤压而倾倒。使用时，开启驱动电机，使输送轨道2向灭菌盘7方向输送输液瓶1；将灭菌盘7顺次放置在传动带8上，并将每一灭菌盘7的第二挡板11均翻转至矩形底板9下方；开启步进电机，使灭菌盘7中第一个输液瓶装载通道13的开口输入端对准输送轨道2的输出端；输液瓶1在输送轨道2的推力下、顺着滚珠16的滚动方向依次进入输液瓶装载通道13；当第一个输液瓶装载通道13装载完成时，步进电机驱使主动转辊5角移，灭菌盘7进而步移，使第二个输液瓶装载通道13的开口输入端对准输送轨道2的输出端，再次装载输液瓶1直至同一灭菌盘7上所有的输液瓶装载通道13装满，一个灭菌盘7装载完成后则继续装载传送带8上的其他灭菌盘7；以此循环。