同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构的制作方法

本实用新型涉及机械工程与自动化领域，具体是一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构。

背景技术：

在“双创”大氛围下，越来越多的人投入到创新创业的浪潮，以网店为平台进行创业是这一浪潮中的重中之重。在天猫、淘宝、阿里巴巴等淘宝商城上实名注册的商家有1000万之多，对于大部分开设“网店”等创业人员在创业初期存在人手较少、工作量较大、人力成本投入过大、工作效率较低等主要问题，同时，出售的商品呈现“材质种类多、尺寸大小不一、尺寸范围广、形状各式各样”等特点，导致容纳商品的瓦楞纸箱规格的多样性，因此，迫切需要一类用以包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置。

同时，目前市场需求旺盛的主要包装产品有：瓦楞纸板、制箱(盒)、印刷成套设备。此类产品是包装行业里的龙头老大，全国近万家纸箱(盒)包装厂，十几年来国内流通领域对瓦楞纸板、制箱(盒)、印刷成套设备的需求量长盛不衰，供不应求。随着经济的进一步发展，纸箱包装企业更新改造速度加快，迫切需要一种能够解放劳动力，通过自动机械设备完成包装全过程。这其中，瓦楞纸箱开箱机构占有重要的地位。

现有的瓦楞纸箱的开箱机构存在的主要问题有：

(1)针对某一类规格的瓦楞纸箱的开箱工作，对于其他规格的瓦楞纸箱，开箱机构需要重新设计和制作；

(2)不能同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱工作，开箱效率低，普适性不强；

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的问题是，提出一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，该机构同时适用于不同规格的瓦楞纸箱的开箱工作，操作方便、快捷，开箱效率高。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提出一种同时适用于不同规格的瓦楞纸箱的开箱机构，包含：机架、竖直导轨、竖直丝杠、电机、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸，所述的吸盘组安装于竖直导轨和竖直丝杠上，并在竖直丝杠的带动下沿竖直导轨移动；所述的吸盘组、电机、竖直丝杠、竖直导轨共同组成水平移动模块，该水平移动模块在磁性无杆气缸的带动下沿水平导轨直线往返运动；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直移动和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现某类规格的瓦楞纸箱的开箱工作，通过气缸的伸缩移动实现瓦楞纸箱下箱底面后箱盖的闭合工作，通过移动推杆的直线运动将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位。

所述的吸盘组竖直移动主要作用是：移动到瓦楞纸箱货架高度方向上某类规格瓦楞纸箱的中心位置，以适应不同规格的瓦楞纸箱的开箱工作；所述的吸盘组在丝杠旋转运动的带动下沿竖直导轨实现竖直移动。

所述的吸盘组水平移动主要作用是：完成某类瓦楞纸箱的开箱工作；所述的吸盘组水平移动由磁性无杆气缸实现，在保证有效工作空间的同时缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度。

所述的挡板与底面垂直，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱中间折痕同时对齐，所有不同规格的瓦楞纸箱在箱架上竖直放置后，其中间折痕亦同时对齐，在吸盘组水平收缩时迫使相邻小侧面发生变形；所述的挡板固定在机架上，无需移动即可适应不同规格的瓦楞纸箱的开箱工作，不随瓦楞纸箱规格的变化而变化。

所述的直线气缸前端安装有推片，在不同规格瓦楞纸箱到达底部后，推片在气缸伸缩运动的带动下，推动瓦楞纸箱下箱底面的后箱盖闭合，其前箱盖在箱体移向下一个工位的过程中由前端挡片迫使其闭合，其侧面两箱盖亦在箱体 移向下一个工位的过程中由两侧档杆迫使其闭合。

所述的移动推杆在同步带直线移动单元的带动下做直线运动，其目的是将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位，其作用等效于吸盘组带动箱体做直线运动并将箱体推向下一个工位(吸盘组及其附属装置作为移动模块整体在该方向的移动较为不便)，相当于释放了吸盘组在三维空间中的一个自由度。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)设置吸盘组竖直移动和水平移动，可以在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作，适应性更强，工作效率更高；

(2)不同规格瓦楞纸箱在吸盘组拉取的过程中，采用相同的固定挡板阻挡箱体某个小侧面，无需挡板移动即可适应不同规格的瓦楞纸箱，而且仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作；

(3)吸盘组水平移动采用磁性无杆气缸实现，有效的缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度；

附图说明

图1为本实用新型同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构的一种实施例的机构前视和左视结构示意图；

其中1、机架；2、竖直导轨；3、丝杠；4、电机；5、吸盘组；6、挡板；7、移动推杆；8、同步带直线移动单元；9、直线气缸；10、磁性无杆气缸；

图2为与本实用新型相匹配的瓦楞纸箱货架的结构示意图及瓦楞纸箱放置方式示意图；

其中A、上层箱架；B、下层箱架；

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构(参 考图1)，所示的开箱机构包含：1、机架 2、竖直导轨 3、竖直丝杠 4、电机 5、吸盘组 6、挡板 7、移动推杆 8、同步带直线移动单元 9、直线气缸 10、磁性无杆气缸；

所述的吸盘组5在电机4的作用下沿竖直丝杠3和竖直导轨2做竖直运动，所述的吸盘组5、电机4、竖直丝杠3、竖直导轨2及其附属装置组成水平移动模块，在磁性无杆气缸10的带动下沿水平导轨直线往返运动；所述的吸盘组5在竖直丝杠3和磁性无杆气缸10的配合作用下可以适应于不同规格的瓦楞纸箱的开箱工作；

所述的挡板6固定在机架1上，不随瓦楞纸箱规格的变化而变化，无需移动即可适应不同规格的瓦楞纸箱，在吸盘组5拉取不同规格瓦楞纸箱的过程中，仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作；

所述磁性无杆气缸10有效的缩短了机架1沿吸盘组5水平移动方向上的长度；

所述的移动推杆7沿同步带直线移动单元8运动，将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位，在移向下一个工位过程中，其前箱盖在箱体移向下一个工位的过程中由前端挡片迫使其闭合，其侧面两箱盖亦在箱体移向下一个工位的过程中由两侧档杆迫使其闭合；

其工作原理和过程是：

不同规格的瓦楞纸箱按照一定的规律放置在箱架上，如图2所示，放置时保证不同规格的瓦楞纸箱中间折痕对齐，瓦楞纸箱规格可以从上而下逐渐增大。

如图2所示，当A层瓦楞纸箱需要开箱时，吸盘组5在电机4的作用下沿竖直丝杠3和竖直导轨2向上运动，到达A层瓦楞纸箱的正面中心位置，之后，吸盘组5、电机4、竖直丝杠3、竖直导轨2及其附属装置组成水平移动模块(记为M)在磁性无杆气缸10的带动下沿水平导轨移向A层瓦楞纸箱，当吸盘组5与A层瓦楞纸箱紧密接触后，移动模块M在磁性无杆气缸10的带动下沿水平导轨远离A层瓦楞纸箱，在后退过程中，固定在机架1上的挡板6迫使箱体一侧伸开，实现了A层瓦楞纸箱的开箱工作，之后，吸盘组5在电机4的作用下沿竖直丝杠3和竖直导轨 2向下运动，到达底部位置，由底部直线气缸9推动瓦楞纸箱下箱底面的后箱盖闭合，并由移动推杆7将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位，在移向下一个工位过程中，其前箱盖在箱体移向下一个工位的过程中由前端挡片迫使其闭合，其侧面两箱盖亦在箱体移向下一个工位的过程中由两侧档杆迫使其闭合；

如图2所示，当B层瓦楞纸箱需要开箱时，其工作原理和过程与上类似。