一种基于语音控制的智能仓储系统的制作方法

本实用新型属于物联网技术领域，特别设计一套用于大型快递物流仓储的智能拿取货物的仓储系统。

背景技术：

近年来，随着网络购物的推广，全国每年要发出数以亿计的快递数量，这对于大型的购物中心的仓储配货人员来说，是个非常大的工作压力。每天重复着找货取货的过程，有些仓库面积比较大，来回在仓库中奔波浪费掉大部分仓储管理和工作人员的时间。

而目前国外已经有的智能仓储系统智能化程度高，人机交互性好，但是价格昂贵，而且系统设置复杂，在国内推广的话受到了比较多的限制。而目前国内基于快递物流的智能仓储系统的研制尚处在起步阶段，但需求是切实存在的，因此研制一套有一定智能化程度，简单易用，价格相对不高的智能物流控制系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于语音控制的智能仓储系统，来帮助仓储人员分拣大型仓库里的物品，降低时间成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

此智能仓储系统，主要包含两大部分：智能牵引小车和智能货架。所述智能牵引小车由四轮单独驱动，这使得小车转弯和变道变得十分容易。智能牵引小车和智能货架牵引部件便是安装在该智能牵引小车的车架前端，在控制系统的控制下完成上升和下降的动作，使得智能牵引小车和智能货架能够灵活的连接和分离。所述智能货架由一般货架为载体，包含货架本体和置于货架底部的智能制动装置，运动灵活的四个万向轮，以及固定于货架底部边缘的于小车的衔接部分。

所述智能牵引小车和智能货架的控制系统由主控嵌入式系统，智能语音模块、传感器模块组成；各功能模块与主控嵌入式系统之间通过CAN总线相连，便于机器人以后功能的扩展。

本实用新型提供的智能货架的基本体都可以采用现有的成品，智能牵引小车用直流电机驱动，控制假单，成本低廉，便于该智能仓储系统的普及。

本实用新型提供的智能牵引小车具有智能提取和安放货架的功能。当接受到取货的语音指令之后，系统经过分析，会根据内置程序和地面布置的巡线地址找到指示拿取的货品，在取货完成后，所述智能牵引小车在语音指令的提示下，把刚刚取回的货架按照程序记忆送回到原来的位置。一个中大型的物流仓库，根据货架数量，配有一定数量的该类型的智能牵引小车便能很大程度上提高仓储人员分拣货物是效率。

附图说明

附图1是本实用新型的控制框图。

附图2是本实用新型的整体示意图。

附图3是本实用新型的智能牵引小车示意图。

附图4是本实用新型的智能货架示意图。

在上述附图中，各图示标号所标识的对象为：1-智能牵引小车；2-智能货架；3-控制系统；4-小车动轮；5-车架；6-牵引部件；7-小车传感器模块；8-货架主体；9-万向轮；10-智能制动装置；11-货架传感器模块；12-衔接部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型包括智能牵引小车和智能货架及其相关的控制系统。智能牵引小车由四个直流电机独立驱动，单片机控制，转弯和调速性能好。安装在该智能牵引小车上的连接模块可以在传感器信号的触发下产生上升和下降的动作，以完成智能牵引小车和智能货架之间的连接。所述智能货架能在传感器信号提示下，有单片机控制完成智能制动和解除制动功能，配合小车上的连接模块动作。智能货架下加装了四个运转良好万向轮，货架本身不提供动力，它在解除制动后，通过小车连接部分靠智能牵引小车牵引运动，这一设计使得系统的成本得到进一步的降低。

主控嵌入式系统采用ARM单片机实现，与各功能模块之间通过CAN总线相连，构成主从式控制系统。当智能语音模块收到特定指令时，主控系统将分析任务，配合其他传感器的工作发出相应指令，控制各功能模块完成具体的动作。

语音模块为非特定中文语音识别模块，目前最多能储存90条语音指令，可以播放90条声音文件，人机对话的指令都由用户实现设定。对话可由语音触发，也可由传感器触发。

在接收到语音指令后，小车语音模块会进行处理，然后把语音信息数字化后传送给主控系统，主控系统通过分析计算好所要拿取的货架在哪个位置，开始驱动智能牵引小车动作，智能牵引小车开始按照设定的路线巡线，并进行线路的计数，如果计数达到主控系统发出的指令，小车主控系统便驱动连接模块向上升起，并行使于目标货架底部；智能货架在传感器的帮助下感受到小车的到来便解除制动，智能牵引小车牵引着货架按指定路线来到仓储人员的面前。待仓储人员取下需要货品(或放置好货品)的时候，语音提示送回货架，智能牵引小车又按记忆路线送回货架，到达指定位置主控系统控制牵引部件下降，货架放回原处，制动部分再次生效，而智能牵引小车再次回到仓储人员不远的指定位置，等待下次工作。

该智能系统还提供了语音帮助，物流人员如果不清楚使用方法，可以向机器人提问，机器人会进行一些简单的智能交流。比如“怎么使用该系统”，该智能系统会回答“请说出你要拿取的货品名称，智能牵引小车会为自动为您提取”等。

本实用新型所述的智能牵引小车使用的是大容量7.4V锂电池，智能牵引小车的四轮驱动和连接模块均由该电池提供7.4V电压；另配5V降压模块，将7.4V电压转换为5V稳定直流电压。主控嵌入式系统、智能语音模块、传感器模块均由稳压模块提供5V电压供电。每个货架有一个5V电源单独供电，主要为控制系统和传感器模块供电。