包装系统抱袋移动机构的制作方法

本实用新型涉及自动包装设备领域，具体是一种包装系统抱袋移动机构。

背景技术：

近年来，随着自动化技术应用的不但提高，越来越多的人进行全自动大包装机的研发工作，通常的包装机工序主要分为：供袋，取袋，开袋，上袋，夹袋，物料灌装，送包，折边缝包，其中送包通常为人工操作，效率低下。

通过了解：发达国家的全自动大包装机结构复杂，成本高，价格昂贵，维护费用高。同时这些包装机对包装袋的要求也高，从而提高了包装成本。一般用户无法接授。并且发现，这些包装机也存在运行不稳定的情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单，运作稳定的抱袋移动机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

包装系统抱袋移动机构，包括机架、夹包机构、袋口夹持机构、拖动机构，所述夹包机构设在机架上通过拖动机构可往复移动；所述袋口夹持机构设在夹包机构上端，所述夹包机构与袋口夹持机构可分别对包装袋的中部与顶部进行夹持。

优选的，所述的夹包机构主要由夹手、夹包支架和夹包驱动组成，所述夹包支架成对设在夹包驱动上；所述夹手设置在夹包支架中部， 两夹手夹口向内相对设置。

进一步优选的，所述袋口夹持机构主要由升降气缸、夹头、袋口夹持移动气缸、夹板依次连接；所述升降气缸设在夹包支架顶部；所述袋口夹持移动气缸驱动夹板水平移动实现夹持动作。

再进一步优选的，所述夹板上设有均匀分布的气孔，对包装袋夹持时袋内气体从气孔排出。

优选的，所述机架设有导杆，所述夹包机构设在导杆上，所述拖动机构分别连接机架与夹包机构。

优选的，所述机架两端均设有限位缓冲器，所述限位缓冲器设在夹包机构往复运动的两个端点。

本实用新型具有以下有益效果：

1.采用独立支承结构，不会对包装机其他机构产生冲击力，不影响包装机的其他机能。

2.对包装袋内气体有挤出作用，当包装袋内气体被挤出后，码放时会更加稳固，不易滑动。

3.运行稳定可靠，噪声少，污染低。

4.结构简单，生产与维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1-机架，11-导杆，12-限位缓冲器，2-夹包机构，21- 夹手，22-夹包支架，23-夹包驱动，3-袋口夹持机构，31-升降气缸，32-夹头，33-袋口夹持移动气缸，34-夹板，4-拖动机构，5-滑轮。

具体实施方式

以下结合具体的实施方式，进一步说明本实用新型的技术方案：

如图1至图3所示，包装系统抱袋移动机构，包括机架1、夹包机构2、袋口夹持机构3、拖动机构4，所述夹包机构2设在机架1上通过拖动机构4可往复移动；所述袋口夹持机构3设在夹包机构上端，所述夹包机构2与袋口夹持机构3可分别对包装袋的中部与顶部进行夹持。所述的夹包机构2主要由夹手21、夹包支架22和夹包驱动23组成，所述夹包支架22成对设在夹包驱动23上；所述夹手21设置在夹包支架22中部，两夹手21夹口向内相对设置。所述袋口夹持机构3主要由升降气缸31、夹头32、袋口夹持移动气缸33、夹板34依次连接；所述升降气缸31设在夹包支架22顶部；所述袋口夹持移动气缸33驱动夹板34水平移动实现夹持动作。所述夹板34上设有均匀分布的气孔。所述机架1设有导杆11，所述夹包机构2设在导杆11上，所述拖动机构4分别连接机架1与夹包机构2。所述机架1两端均设有限位缓冲器12，所述限位缓冲器12设在夹包机构2往复运动的两个端点。

本实用新型工作原理：当物料灌装完成后，夹包驱动23带动夹手21对包装袋中部进行夹持(抱袋)，同时二只升降气缸31向上将夹板34对包装袋上部的袋口进行夹持，袋口夹持移动气缸33与夹板34协同迫使包装袋内气体从夹板34的气孔中排出。整型完成后的包 袋通过拖动机构4进入下一步工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。