一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体的说，是涉及一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线。

背景技术：

现有的吸塑卡纸卡扣包装生产线通常是采用单工序吸塑、视觉检测、人工包装卡纸和人工上卡扣等操作方法，但是这些操作方法使得生产工序很不连贯。

目前对吸塑卡纸卡扣包装生产线的改进暂不多见，因此，有必要研发出可自动完成装配吸塑外壳、装配卡纸、装配卡扣和下料的包装生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种可自动完成装配吸塑外壳、装配卡纸、装配卡扣和下料的半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线，包括工作台，所述工作台上设有输送机构，所述输送机构上放置有载物治具，沿所述输送机构运输方向由前往后依次设置有装配吸塑外壳工位、放工件工位、装配卡纸工位、孔位对中工位、装配卡扣工位和下料工位。

所述装配吸塑外壳工位设有自动装配吸塑外壳机构，所述自动装配吸塑外壳机构上设有吸塑外壳装载治具、吸塑外壳转移机构和吸塑外壳翻转机构；所述吸塑外壳转移机构将吸塑外壳从吸塑外壳装载治具由上往下转移至吸塑外壳翻转机构，再由吸塑外壳翻转机构将吸塑外壳翻转后放入载物治具。

优选的，所述自动装配吸塑外壳机构包括吸塑外壳装配机架，所述吸塑外壳装配机架架设在所述装配吸塑外壳工位所在的输送机构的正上方，所述吸塑外壳装载治具设置在吸塑外壳装配机架的顶部，所述吸塑外壳转移机构和吸塑 外壳翻转机构位于吸塑外壳装载治具的正下方，所述吸塑外壳转移机构通过导轨活动设置在吸塑外壳装载治具和吸塑外壳翻转机构之间。

所述放工件工位通过人工在对应的吸塑外壳里按一定方向放置工件。

所述装配卡纸工位设有自动装配卡纸机构，所述自动装配卡纸机构上设有卡纸装载治具、卡纸吸取机构、卡纸翻转机构和卡纸移载机构，所述卡纸吸取机构将卡纸从卡纸装载治具由上往下转移至卡纸翻转机构，再由卡纸翻转机构将卡纸翻转后放入卡纸移载机构，所述卡纸移载机构将卡纸推入吸塑外壳。

优选的，所述自动装配卡纸机构包括卡纸装配机架，所述卡纸装配机架架设在所述装配卡纸工位所在的输送机构的正上方；所述卡纸装载治具设置在卡纸装配机架的顶部；所述卡纸吸取机构、卡纸翻转机构和卡纸移载机构位于卡纸装载治具的正下方；所述卡纸吸取机构通过导轨活动设置在卡纸装载治具和卡纸翻转机构之间；所述卡纸移载机构位于卡纸翻转机构的正下方；所述卡纸移载机构的前侧与输送机构上载物治具相接，所述卡纸移载机构的后侧设有卡纸推进机构。

优选的，所述自动装配卡纸机构还设有卡纸装配机构，所述卡纸装配机构通过导轨活动设置在卡纸导向机构与输送机构的相接处的正上方，所述卡纸装配机构上设有真空吸机构。

优选的，所述孔位对中工位设有自动孔位对中机构，所述自动孔位对中机构设有用于使吸塑外壳和卡纸两孔对中的导向定位销。

所述装配卡扣工位设有自动装配卡扣机构，所述自动装配卡扣机构包括卡扣上料机构、导向机构和卡扣推进机构；所述卡扣上料机构位于卡扣安装孔口所在方向的一侧，所述导向机构的前侧与输送机构上载物治具相接，所述卡扣推进机构设置在导向机构的后侧；所述卡扣上料机构的出口设置在导向机构和卡扣推进机构之间。

优选的，所述自动装配卡扣机构还设有压紧机构；所述压紧机构通过导轨活动设置在导向机构与输送机构的相接处的正上方；所述压紧机构对应导向机 构设有导向口。

优选的，所述上料机构包括振盘和直振料道；所述直振料道的入口与振盘相连，所述直振料道的出口设置在导向机构和卡扣推进机构之间。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：在整个生产线上大部分采用自动化的控制设备，生产连贯和紧凑，工作效率高，很好地减轻劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线的前视结构示意图；

图3是本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线的左视结构示意图；

图4是本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的自动装配卡纸机构的结构示意图；

图6是本实用新型的自动孔位对中机构的结构示意图；

图7是本实用新型的自动装配卡扣机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线进行详细的说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-7所示，本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线，包括工作台1，所述工作台1上设有输送机构2，所述输送机构2上放置有载物治具21，沿所述输送机构2运输方向由前往后依次设置有装配吸塑外壳工位3、放工件工位4、装配卡纸工位5、孔位对中工位6、装配卡扣工位7和下料工位8。

所述装配吸塑外壳工位3设有自动装配吸塑外壳机构，所述自动装配吸塑外壳机构上设有吸塑外壳装载治具32、吸塑外壳转移机构33和吸塑外壳翻转机构34，所述吸塑外壳转移机构33将吸塑外壳从吸塑外壳装载治具32由上往下转移至吸塑外壳翻转机构34，再由吸塑外壳翻转机构34将吸塑外壳翻转后放入载物治具21。

所述自动装配吸塑外壳机构包括吸塑外壳装配机架31，所述吸塑外壳装配机架31架设在所述装配吸塑外壳工位3所在的输送机构2的正上方；所述吸塑外壳装载治具32设置在吸塑外壳装配机架31的顶部；所述吸塑外壳转移机构33和吸塑外壳翻转机构34位于吸塑外壳装载治具32的正下方；所述吸塑外壳转移机构33通过导轨活动设置在吸塑外壳装载治具32和吸塑外壳翻转机构34之间；工作时，所述吸塑外壳翻转机构34、吸塑外壳装配治具35与载物治具21处于同一垂直方向。

所述放工件工位4通过人工在对应的吸塑外壳里按一定方向放置工件。

所述装配卡纸工位5设有自动装配卡纸机构，所述自动装配卡纸机构上设有卡纸装载治具52、卡纸吸取机构53、卡纸翻转机构54和卡纸移载机构55，所述卡纸吸取机构53将卡纸从卡纸装载治具52由上往下转移至卡纸翻转机构54，再由卡纸翻转机构54将卡纸翻转后放入卡纸移载机构55，所述卡纸移载机构55将卡纸推入吸塑外壳。

所述自动装配卡纸机构包括卡纸装配机架51，所述卡纸装配机架51架设在所述装配卡纸工位5所在的输送机构2的正上方；所述卡纸装载治具52设置在卡纸装配机架51的顶部；所述卡纸吸取机构53、卡纸翻转机构54和卡纸导向机构55位于卡纸装载治具52的正下方；所述卡纸吸取机构53通过导轨活动设置在卡纸装载治具52和卡纸翻转机构54之间；所述卡纸移载机构55位于卡纸翻转机构54的正下方；所述卡纸移载机构55的前侧与输送机构上载物治具相接，所述卡纸移载机构55的后侧设有卡纸推进机构；所述自动装配卡纸机构还设有卡纸装配机构56；所述卡纸装配机构56通过导轨活动设置在卡纸移载 机构55与输送机构2的相接处的正上方；所述卡纸装配机构56上设有真空吸机构57。

所述孔位对中工位6设有自动孔位对中机构，所述自动孔位对中机构设有四个用于使吸塑外壳和卡纸两孔对中的导向定位销61，保证吸塑外壳和卡纸两孔的同心度。

所述装配卡扣工位7设有自动装配卡扣机构，所述自动装配卡扣机构包括卡扣上料机构71、导向机构72和卡扣推进机构73；所述卡扣上料机构71位于卡扣安装孔口所在方向的一侧，所述上料机构71包括振盘711和直振料道712；所述导向机构的前侧与输送机构上载物治具相接，所述卡扣推进机构73设置在导向机构72的后侧；所述直振料道712的入口与振盘711相连，所述直振料道712的出口设置在导向机构72和卡扣推进机构73之间；所述自动装配卡扣机构还设有压紧机构74；所述压紧机构74通过导轨活动设置在导向机构72与输送机构上载物治具的相接处的正上方；所述压紧机构74对应导向机构72设有导向口741；工作时，所述卡扣推进机构73、直振料道712的出口、导向机构72、导向口741中心线以及卡扣安装孔口中心线处于同一直线方向。

工作时，位于装配吸塑外壳工位3的吸塑外壳转移机构33先将吸塑外壳从吸塑外壳装载治具32转移到吸塑外壳翻转机构34，所述吸塑外壳翻转机构34将吸塑外壳180°翻转后放到载物治具21上；然后经输送机构2输送到达放工件工位4，通过人工在对应的吸塑外壳里按一定方向放置工件(剪刀)，再到达装配卡纸工位5；位于装配卡纸工位5的卡纸吸取机构53将卡纸从卡纸装载治具52转移到卡纸翻转机构54，所述卡纸翻转机构54将卡纸180°翻转后放到卡纸移载机构55上，此时，位于卡纸装配机构56的真空吸机构57作用吸塑外壳，使外壳开口张开，所述卡纸推进机构将卡纸从卡纸移载机构55推入吸塑外壳；完成组装的吸塑外壳和卡纸经孔位对中工位6的导向定位销61对中卡扣安装孔口，经输送机构2输送到达装配卡扣工位7，此时，压紧机构74将载物治具21压稳，当压紧机构74上的导向口741和导向机构72对齐时，所述卡扣推 进机构73通过设计的轨道将卡扣推到卡扣安装孔口，完成装配后，组装好的成品经输送机构2输送到下料工位8，此时，载物治具21在经过输送机构2的端面时翻转，成品自动从载物治具21掉落，最终通过滑道进入收料箱。

本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线分别在吸塑外壳装配工位和卡纸装配工位的输送机构2正上方设置机架，同时在这两个机架上设置四个治具，使得生产线上可以装载更多吸塑外壳和卡纸，进一步节约生产线的占用面积，且利用转移机构和翻转机构可一次生产四个产品，进一步提升工作效率。

本实用新型一种半自动吸塑卡纸卡扣包装生产线设有两个卡扣上料机构71，可同时完成四个卡扣装配，进一步提升装配卡扣的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据技术方案以及方案构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。