1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于包括注塑机、取料机，机架，注塑机上设置有一个三轴机械手，取料机上设置有一个四轴机械手，机架上设置有下堆料滑动组件和上堆料滑动组件，下堆料滑动组件和上堆料滑动组件可通过滑轨在机架上沿出模方向滑动，上堆料滑动组件位于下堆料滑动组件的上方，上堆料滑动组件和下堆料滑动组件结构完全相同，机架上还设置有制袋器、前输送组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器后，依次通过前输送组件、中封组件、横封切断组件和出料输送组件。
2.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的前输送组件和出料输送组件均通过皮带进行传输。
3.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件上设置有能盖住整个中封组件的中封组件壳体。
4.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的横封切断组件为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。
5.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的上堆料滑动组件上具有一个底板，底板设置有头部固定针和尾部固定针，头部固定针和尾部固定针均由两根细长的圆柱组成，头部固定针的两根圆柱之间的宽度大于尾部固定针的两根圆柱之间的宽度，头部固定针和尾部固定针的数量有多个，并且均匀的排列安装在底板上。
6.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。