全自动书本包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装书本装置，特别是涉及一种全自动书本包装装置。

背景技术：

随着中国经济的迅猛发展，国民GDP的增长,我国印刷品需求增长迅速，导致商用印刷机及工业品包装市场需求快速增长。出版业的跨越式发展，对图书物流提出了越来越大的需求。书本的配送有明显季节性趋势，仅以每年大中小学教材发放为例，开学初都有数以亿计的教材要打包。目前大部分的印刷厂还是依靠人工来完成大量的书本打包任务。不仅效率低而且浪费人力，而与此同时，我国的用工环境也悄然发生了变化，“用工荒”问题口益严重，用传统的手工打包方式面临着巨大的压力。然而随着生产效率提高，打包效率不随之增加，必然会造成书本的堆积和滞销，如果只是简单地增加人力，则是劳民伤财，所以这个看似简单的环节有可能影响印刷业的发展。因此我们应该用现在的科学技术来解决这些问题。

目前比较成熟的书本包装机的最大的问题是需要人的协助，占用的空间比较大、工作时的噪音大、成本高。所以需要进行改进，解放人力，提高打包效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动书本包装装置，该装置折角使用折角板倒圆角设置，避免了包装纸被划破的现象，剪刀、折角板合二为一，同时实现折角、剪断胶带、把胶带粘到侧面三个功能，使之达到了机电一体化，解放劳动力的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

全自动书本包装装置，所述装置机架通过螺钉、角码与支撑架连接，机架通过螺钉侧轴支架连接，侧轴支架连接滑道光轴，滑道光轴上安装有四个滑块，每两个滑块用垫板及螺栓与上轴支架连接，上轴支架连接光轴，光轴连接上滑块，上滑块与中折角板通过螺栓连接；第一号气缸、第二号气缸与机架连接；第三号气缸、第四号气缸、第五号气缸、第六号气缸与支撑架连接，左上折角板与第五号气缸通过角铝及螺栓连接，左上折角板5通过螺栓连接左刀片；右上折角板与第六号气缸通过螺栓连接；右上折角板通过螺栓连接右刀片；第一号气缸与中折角板通过胶水连接；电路线路控制部分由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、继电器模块、限位开关构成；单片机STC89C51RC 1--7引脚接继电器模块10-18引脚，单片机STC89C51RC 21-24引脚接L298N模块的Int1-Int4端，Out1-Out4端接封胶带电机正反转，单片机STC89C51RC 20引脚接地，单片机STC89C51RC 40引脚接5V电源；胶带交换装置中的电机通过电机支架与侧支撑架连接，侧支撑架与机架通过螺钉、角码连接，电机的传动轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠的另一端通过螺栓连接下轴承支架，下轴承支架螺栓安装在机架上；法兰螺母通过螺栓与两杆连接板连接，胶带交换杆与两杆连接板通过螺栓连接；侧光轴通过直线轴承与两杆连接板过盈配合连接；粘胶带装置中减速电机通过螺栓、角铝连接在支撑架上，减速电机与中丝杠通过联轴器连接，中丝杠的另一端通过轴承支架、螺栓连接在支撑架上，上光轴通过右轴支架与支撑架连接，中丝杠与中法兰螺母通过螺栓连接，中法兰螺母通过角铝螺栓与卧式支架连接，光轴杆与卧式支架连接。

本实用新型的优点与效果是：

（1）折角装置所使用的折角板创新新颖，独特的倒圆角设置，避免了包装纸被划破的现象。

（2）剪刀、折角板合二为一，同时实现折角、剪断胶带、把胶带粘到侧面三个功能。

（3）机电一体化，解放劳动力。

（4）动力装置使用气缸和小型电机，噪音小，工作环境好。

（5）占地面积小。

（6）安全性能好，灵活性好。

（7）使用电力和气压作为驱动，无污染。

附图说明

图1为装置主视图；

图2为装置左视图；

图3为装置俯视图；

图4为折角板放大图；

图5为两侧折板主视图；

图6为两侧折板左视图；

图7为两侧折板俯视图；

图8为电路线路图；

图9为图8的Ⅰ1处放大图；

图10为图8的Ⅰ2处放大图；

图11为图8的Ⅰ3处放大图；

图12为图8的Ⅰ4处放大图。

附图标记：支撑架1、轴承座2、折角板3、轴4、折板5、角铝6、V气缸7、VI气缸8、折角板9、III气缸10、IV气缸11、I气缸12、轴承座13、丝杆14、电机I15、电机II16、联轴器17、丝杠18、光轴19、法兰螺母20、直线轴承21、胶带交换杆22、六角螺母23、II气缸24、法兰螺母25、光轴杆26、轴支架27、铝型材28。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型是由机械部分和单片机控制两部分组成。

机械部分包括折角装置、粘胶带装置、剪刀装置、胶带交换装置四部分连接构成；装置包括前后的折角板和上下的折角板，都是固定在气缸上的，由汽缸提供动力；上面的两块折角板上装有剪断胶带的刀片，以便在折角的同时把胶带剪下来；胶带交换装置主要由电机带动丝杠，丝杠上连接的光轴杆和胶带交换杆的上下交错运动，实现把胶带从胶带交换杆上交给光轴杆；粘胶带装置中的丝杠会带着光轴杆向前运动，直到胶带到达指定的地点，由剪刀装置把胶带剪断，粘到侧面和上面的包装纸上，完成对书本的包装。

驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出通过弹性联轴器与丝杠连接。

各位置的连接方式：

机架28通过螺钉、角码与支撑架1连接，机架28通过螺钉侧轴支架2连接，侧轴支架2连接滑道光轴29，滑道光轴29上安装有四个滑块30，每两个滑块用垫板及螺栓与上轴支架31连接，上轴支架31连接光轴4，光轴4连接上滑块32，上滑块32与中折角板3通过螺栓连接；第一号气缸12、第二号气缸24与机架28连接；第三号气缸10、第四号气缸11、第五号气缸7、第六号气缸8与支撑架1连接，左上折角板5与第五号气缸7通过角铝6及螺栓连接，左上折角板5通过螺栓连接左刀片33；右上折角板9与第六号气缸8通过螺栓连接；右上折角板9通过螺栓连接右刀片34；第一号气缸12与中折角板3通过胶水连接。

胶带交换装置中的电机16是通过电机支架与侧支撑架35连接，侧支撑架35与机架28通过螺钉、角码连接，电机16的传动轴通过联轴器17与丝杠18连接，丝杠18的另一端通过螺栓连接下轴承支架36，下轴承支架36螺栓安装在机架28上；法兰螺母20通过螺栓与两杆连接板37连接，胶带交换杆22与两杆连接板37通过螺栓连接；侧光轴19通过直线轴承21与两杆连接板37过盈配合连接。

粘胶带装置中减速电机15通过螺栓、角铝连接在支撑架1上，减速电机15与中丝杠14通过联轴器连接1，中丝杠14的另一端通过轴承支架13、螺栓连接在支撑架1上，上光轴38通过右轴支架23与支撑架1连接，起导向的作用，中丝杠14与中法兰螺母25通过螺栓连接，中法兰螺母25通过角铝螺栓与卧式支架27连接，光轴杆26与卧式支架27连接。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、继电器模块、限位开关构成。

单片机STC89C51RC 1--7引脚接继电器模块10-18引脚，单片机STC89C51RC 21-24引脚接L298N模块的Int1-Int4端，Out1-Out4端接封胶带电机正反转，单片机STC89C51RC 20引脚接地，单片机STC89C51RC 40引脚接5V电源。程序启功，按下启动按钮，单片机STC89C51RC 1引脚输出低电平，电磁阀1工作，使第一号气缸工作，完成左角的折叠，延迟2S后；单片机STC89C51RC 1引脚输出低电平，电磁阀2工作，使第二号气缸工作，完成右的折叠，延迟2S后；单片机STC89C51RC 21 22引脚输出高低电平，封胶带电机正转，把胶带牵扯在书本上面；当丝杠上装置触碰到限位开关1时，电机停止转动，延迟2S后；单片机STC89C51RC 3引脚输出低电平，电磁阀3工作，使第三号、第四号气缸工作，进行左右角的上折工作，延迟1S后；单片机STC89C51RC 1、2引脚输出低高平，第一号、第二号气缸回到初始位置，继续进行前角下折以及胶带封闭工作，延迟1S后；单片机STC89C51RC 3引脚输出低电平，电磁阀4工作，使第五号、第六号气缸工作，完成左右角下折以及胶带封闭工作，延迟2S后；单片机STC89C51RC 3、4引脚输出低高平，第三号、第四号、第五号、第六号气缸回到初始位置，继续进行前角下折以及胶带封闭工作，延迟1S后；单片机STC89C51RC 23 24引脚输出低高电平，封胶带电机反转，回到封粘胶带装置初始位置。