一种埋地式快递自动取货机的制作方法
【专利摘要】一种埋地式快递自动取货机，包括支架，支架上连接有转轴，转轴输入端上连接的第二齿轮和电机输出轴连接的第一齿轮啮合，转轴的输出端连接有转盘，转盘上设置有三个以上的柜架，支架上连接的拉槽和柜架配合，拉槽旁边的支架上连接有左右平移槽，左右平移槽上连接有前后平移槽，前后平移槽上连接有上下平移槽，上下平移槽上连接有机械爪，机械爪和沿拉槽移出的柜架配合，整个埋地式快递自动取货机设置在地下，本实用新型设置在地下，增加了对地下空间的利用，占地小；利用机械手自动完成对柜架上的货物的操作，节省人工，具有极大的开发潜力。
【专利说明】
一种埋地式快递自动取货机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及快递自动取货机技术领域，具体涉及一种埋地式快递自动取货机。
【背景技术】
[0002]现有的快递自动取货机占地大，尤其是在人口密集快递较多的地方，快递多了，占用的柜子就多了，占地就越广了，在寸土寸金的土地上，场地费的代价已经远超过了人工的代价。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种埋地式自动取货机装置，占地小，节约成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种埋地式快递自动取货机，包括支架6，支架6上连接有转轴10，转轴10输入端上连接的第二齿轮9和电机7输出轴连接的第一齿轮8啮合，转轴10的输出端连接有转盘11，转盘11上设置有三个以上的柜架12，支架6上连接的拉槽2和柜架12配合，拉槽2旁边的支架6上连接有左右平移槽5，左右平移槽5上连接有前后平移槽4，前后平移槽4上连接有上下平移槽I，上下平移槽I上连接有机械爪3，机械爪3和沿拉槽2移出的柜架12配合，整个埋地式快递自动取货机设置在地下。
[0006]所述的机械爪3通过控制器和传感器实现机械爪3的上下前后左右移动和对柜架12上货物的拿取及放置。
[0007]所述的转盘11上设置有三个以上的呈放射状排布的柜架12。
[0008]所述的电机7固定在支架6上。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型设置在地下，增加了对地下空间的利用，占地小;利用机械手3自动完成对柜架12上的货物的操作，节省人工，具有极大的开发潜力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]如图1所示，一种埋地式快递自动取货机，包括支架6，支架6上连接有转轴10，转轴10输入端上连接的第二齿轮9和电机7输出轴连接的第一齿轮8啮合，电机7固定在支架6上，转轴10输出端连接有转盘11，转盘11随转轴1旋转而旋转，转盘11上设置有三个以上的呈放射状排布的柜架12，支架6上连接的拉槽2和柜架12配合，每一个转到拉槽2处的柜架12能够沿拉槽2移动，拉槽2旁边的支架6上连接有左右平移槽5，左右平移槽5上连接有前后平移槽4，前后平移槽4上连接有上下平移槽I，上下平移槽I上连接有机械爪3，机械爪3和沿拉槽2移出的柜架12配合，机械爪3通过上下平移槽1、前后平移槽4及左右平移槽5，使机械爪3上下前后左右移动，整个埋地式快递自动取货机设置在地下。
[0013]所述的机械爪3通过控制器和传感器实现机械爪3的上下前后左右移动和对柜架12上货物的拿取及放置。
[0014]本实用新型的工作原理为:
[0015]存货:机械爪3向上平移伸出地面，货物在地面通过机械爪3递入地底，电机7带动第一齿轮8旋转，从而使第二齿轮9带动转轴10旋转，转轴10使转盘11转动，当转盘11停止转动，相应柜架12被拉到拉槽2上，再通过机械爪3把货物存入柜架12，退出机械爪3，拉槽2再将柜架12推进转盘11，完成存货操作。
[0016]取货:电机7带动第一齿轮8旋转，从而使第二齿轮9带动转轴10旋转，转轴10使转盘11转动，当载相应货物的柜架12停留在拉槽2旁，拉槽2将柜架12拉上槽体，再通过机械手爪3将柜架12货物取出并递出地面，拉槽2将柜架12推入转盘11，机械爪3退回，完成取货操作。
【主权项】
1.一种埋地式快递自动取货机，包括支架(6)，其特征在于:支架(6)上连接有转轴(10)，转轴(1)输入端上连接的第二齿轮(9)和电机(7)输出轴连接的第一齿轮(8)啮合，转轴(1)的输出端连接有转盘(11)，转盘(11)上设置有三个以上的柜架(I 2 )，支架(6)上连接的拉槽(2)和柜架(12)配合，拉槽(2)旁边的支架(6)上连接有左右平移槽(5)，左右平移槽(5)上连接有前后平移槽(4)，前后平移槽(4)上连接有上下平移槽(I)，上下平移槽(I)上连接有机械爪(3)，机械爪(3)和沿拉槽(2)移出的柜架(12)配合，整个埋地式快递自动取货机设置在地下。2.根据权利要求1所述的一种埋地式快递自动取货机，其特征在于:所述的机械爪(3)通过控制器和传感器实现机械爪(3)的上下前后左右移动和对柜架(12)上货物的拿取及放置。3.根据权利要求1所述的一种埋地式快递自动取货机，其特征在于:所述的转盘(11)上设置有三个以上的呈放射状排布的柜架(12)。4.根据权利要求1所述的一种埋地式快递自动取货机，其特征在于:所述的电机(7)固定在支架(6)上。
【文档编号】B65G1/04GK205708387SQ201620533856
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】李党成, 吴松林
【申请人】西京学院