一种水平送袋机构的制作方法

本实用新型涉及软包装袋生产领域，具体的说是一种水平送袋机构。

背景技术：

在软包装袋的生产过程中，需要将软包装袋和吸管组合在一起，通过压合使袋和管熔焊成一体，即通常所说的封管；或者将软包装袋通过输送给下一工序进行封口、灌装等。

目前国内很多生产厂家使用半自动封管机来实现，操作者需要手动把软包装袋和吸管套合在一起之后再进行封合，效率低、操作者劳动强度高、安全系数低、封口效果差；为了减少劳动力成本，提高生产效率，有些厂家使用自动封管机来实现，操作者只需要添加软包装袋、吸管以及取走封管之后的软包装袋即可。

在这道工序种，有些厂家将包装袋水平放在正上方，抓取机构从正下方将包装袋取下放置在水平面上，但会引起包装袋从料仓里跌落等，而且会导致软包装袋严重变形，在输送过程中发生堵塞，可靠性差，且不利于操作。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以解决软包装袋不能倾斜从料仓里取出并且保持相对平整被水平输送的问题的水平送袋机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种水平送袋机构，包括安装在机架上的移动架，在移动架上安装有第一连杆，在第一连杆上连接有第二连杆，在第二连杆上连接有转轴，在转轴上安装有抓取装置，抓取装置实现软包装袋的抓取，在抓取装置旁设有袋仓，袋仓倾斜的安装在机架上，实现软包装袋的储存。机架上还安装有水平滑道，水平滑道的前端安装有挡袋装置，实现软包装袋的前限位，水平滑道的后端安装有推袋装置，使软包装袋在水平料道上滑动，在挡袋装置的上方设置有压袋开袋装置，压袋开袋装置安装在移动架上，实现软包装袋的夹紧和袋口打开。

所述移动架上还连接有驱动装置。

所述驱动装置为电力驱动或者气动驱动或者与其他机构的机械联动。

所述抓取装置为气动驱动或机械联动。

所述抓取装置为负压吸盘式或机械夹具式。

所述抓取装置可以一次抓取一组物料也可以几组物料同时抓取。

所述推袋装置为气动驱动或者机械联动驱动，其位置可以调整以适应不同尺寸的软包装袋。

所述挡袋装置为气动驱动或者机械联动驱动。

所述袋仓与机架之间的倾斜角度为0°～180°。

有益效果：本实用新型软包装袋式在袋仓内是倾斜一定角度的，取出后旋转到水平方位放置在水平滑道上，有效保证软包装袋在水平位置是舒展开的水平放置的。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和2所示，一种水平送袋机构，包括安装在机架12上的移动架1，移动架1通过驱动装置4驱动，驱动装置4通过电力驱动或者气驱动。在移动架1上安装有第一连杆2，在第一连杆2上连接有第二连杆3，在第二连杆3上连接有转轴7，在转轴7上安装有抓取装置5，抓取装置5为气动驱动，抓取装置5为负压吸盘式或机械夹具式，可以一次抓取一组物料也可以几组物料同时抓取。在抓取装置5旁设有袋仓6，袋仓6倾斜的安装在机架12上，机架12上还安装有水平滑道8，水平滑道8的前端安装有挡袋装置10，挡袋装置10为气动驱动或者机械联动驱动，水平滑道8的后端安装有推袋装置11，推袋装置11为气动驱动或者机械联动驱动，在挡袋装置10的上方设置有压袋开袋装置9，压袋开袋装置9安装在移动架1上。

移动架1在驱动装置4的作用下往复直线运动，带动第一连杆2，第一连杆2带动第二连杆3，第二连杆3使转轴7旋转，从而使抓取装置5发生转动，抓取装置5在气缸的作用下伸缩，从袋仓6中取出软包装袋，让后平放在水平滑道8上，推袋装置11将袋推动，挡袋装置10将袋挡住，压袋开袋装置9将袋口打开并随移动架1的移动发生位置变化输送给下一工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。